申请/专利权人：阿尔贝机器人有限公司

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN112088317B

主分类号：G01S13/34

分类号：G01S13/34;G01S13/36;G01S13/536

优先权：["20180507 IL 259190"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件部件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，被称为天线复用AM。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器相对的发射器中的加窗技术。

主权项：1.一种在被适配成利用非线性起始频率跳变序列来发射多波段啁啾信号的雷达系统中处理接收数据的方法，所述方法包括：接收来自单个相干处理间隔CPI期间发送的啁啾序列的采样雷达输入数据样本，每个啁啾具有伪随机起始频率，所述雷达输入数据样本在快速时间维度上处理以生成粗略距离信息；以及通过利用考虑所述啁啾序列的所述伪随机起始频率的改良傅立叶变换对所述雷达输入数据样本执行慢速时间处理以生成多普勒数据和精细距离数据两者，来相干地处理所述雷达数字输入数据样本，其中，所述改良傅立叶变换包括： 其中是由快速时间傅里叶处理提供的粗略距离慢速时间数据图，Rε是残余或精细距离，T是脉冲或啁啾的周期，V是速率；k是表示慢速时间的啁啾指数；ρ是粗略距离，c是光速；Δ[k]是啁啾k处的频移，f0是载波中心频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿尔贝机器人有限公司 并入精细距离多普勒数据的改良慢速时间处理的FMCW汽车雷达

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