申请/专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司

申请日：2021-04-23

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN113284160B

主分类号：G06F7/544

分类号：G06F7/544

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本申请提供一种手术导航标记珠体识别的方法、装置和设备，涉及手术导航领域。一种手术导航标记珠体识别的方法，包括：获取手术区域空间标记珠体分布的图像；对所述图像进行阈值分割，得到多个连通域；对所述连通域进行筛选，得到连通域组合；根据得到的所述连通域组合，计算并输出目标连通域的质心点坐标，完成图像上所述标记珠体的识别。根据本申请实施例的技术方案，利用CBCT图像的直方图自动查找阈值，实现了标记珠体区域的自动分割，提高了区域分割精度。

主权项：1.一种手术导航标记珠体识别的方法，其特征在于，包括：获取手术区域空间标记珠体分布的图像；对所述图像进行阈值分割，得到多个连通域；对所述连通域进行筛选，得到连通域组合；根据得到的所述连通域组合，计算并输出目标连通域的质心点坐标，完成图像上所述标记珠体的识别；其中，对所述连通域进行筛选，包括：进行连通域个体形态筛选，获取符合所述个体形态筛选条件的所述连通域；基于所述个体形态筛选获取的所述连通域进行连通域整体形态筛选；其中，所述连通域个体形态筛选，包括：获取阈值分割后的图像目标区域；对所述目标区域内的连通域进行尺寸筛选；基于所述尺寸筛选获取的所述连通域进行跨度筛选；基于所述跨度筛选获取的所述连通域进行圆度筛选；基于所述圆度筛选获取的所述连通域进行椭球度筛选。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天智航医疗科技股份有限公司 一种手术导航标记珠体识别的方法、装置和设备

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