申请/专利权人：宁波星巡智能科技有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN115178554B

主分类号：B08B9/28

分类号：B08B9/28;B08B9/34;B08B13/00;F26B21/00;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G06T7/00;G06V10/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明属于母婴用品技术领域，解决了现有技术中将奶瓶各部件作为整体进行冲洗，存在用水量大、各部件清洗效果差异大的技术问题，提供了一种基于机器视觉的奶瓶智能清洗方法、装置及设备。通过在清洗仓内设置多个喷淋机构，各喷淋机构分别构成一个喷淋区，各喷淋区进行独立喷水，可以实现清洗的对各喷淋区按需供水，从而提高清洗效率和节约用水；设置摄像头来拍摄清洗仓在每阶段清洗前的初始图像和清洗后的目标图像，通过图像分析来确定当前清洗效果，避免根据既定程序清洗造成过度清洗或清洗不彻底问题，也可以进一步确定局部重复清洗的清洗参数，提高清洗效率。

主权项：1.一种基于机器视觉的奶瓶智能清洗方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取本次奶瓶清洗时清洗仓内的目标图像；S2：对所述目标图像进行图像分析，输出与奶瓶各部件本次清洗的清洁效果；S3：根据所述清洁效果，输出下次清洗的清洗参数；其中，以各喷淋机构将所述清洗仓分为多个清洗区，包括第一清洗区、第二清洗区和第三清洗区，其中，第一清洗区设有用于清洗奶瓶瓶体的第一喷淋杆，第二清洗区设有用于清洗奶嘴的第二喷淋杆，第三清洗区设有用于清洗手柄、奶瓶盖、搅拌勺的喷淋臂；当需要对婴幼儿的奶瓶进行清洗时，将瓶体套在第一喷淋杆上；将奶嘴套装在第二喷淋杆上；将手柄、奶瓶盖、搅拌勺放置在喷淋臂的喷淋区对应的第一滤网上；通过喷淋臂、第一喷淋杆和第二喷淋杆对各部件进行喷水清洗；其中，若所述清洁效果未达到预设效果，所述S3包括：S31：获取所述清洁效果中未达标信息对应的异常图像；S32：根据所述异常图像，确定奶瓶中待重复清洗的目标部件；S33：根据所述目标部件位于所述清洗仓的位置信息，调整对所述目标部件进行重复清洗的所述清洗参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波星巡智能科技有限公司 基于机器视觉的奶瓶智能清洗方法、装置及设备

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