申请/专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司;上海振华重工港机通用装备有限公司

申请日：2019-05-23

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110255225B

主分类号：B65G67/60

分类号：B65G67/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及港口装船作业领域，本发明公开了一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，包括固定塔架结构、固定套管结构、回转盘、臂架伸缩机构和溜筒伸缩机构；所述固定塔架结构的顶端与回转盘的底端相连接，回转盘的顶端与固定套管结构的底端相连接；所述臂架伸缩机构的一端设置在固定套管结构内，臂架伸缩机构的另一端设置有溜筒伸缩机构；本发明臂架采用套管结构型式伸缩的装船机比传统装船机机构少、自重轻、能耗低，具有非常好的经济性，为港口提供一种更有效的装船作业方式，可应用于港口散货装船作业场合，设备简单可靠、工程经济性高，应用前景广阔。

主权项：1.一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，其特征在于，包括固定塔架结构1、固定套管结构2、回转盘3、臂架伸缩机构4和溜筒伸缩机构5；所述固定塔架结构1的顶端与回转盘3的底端相连接，回转盘3的顶端与固定套管结构2的底端相连接；所述臂架伸缩机构4的一端设置在固定套管结构2内，臂架伸缩机构4的另一端设置有溜筒伸缩机构5；所述固定塔架结构1为呈垂直方向布置的格构式结构，固定塔架结构1包括立柱101、上横梁102、中横梁103和斜撑104；所述立柱101共设置四根，四根立柱101的底面设置在码头面6上；相邻两根立柱101之间设置有上横梁102和中横梁103，上横梁102与中横梁103之间及相邻两根中横梁103之间均设置有斜撑104，使得固定塔架结构1构成一个整体稳定的结构，以承受上部荷载；所述固定套管结构2为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为口字型，固定套管结构2包括设置在四个端角上的四根主横梁201、竖杆202和斜杆203；相邻两根主横梁201之间均设置有若干跟竖杆202和斜杆203，使得固定套管结构2构成一个整体稳定的结构；所述回转盘3包括外齿圈301、内齿圈302和回转驱动装置303；所述外齿圈301设置在固定塔架结构1的顶面上，外齿圈301上设置有内齿圈302，内齿圈302的顶面与固定套管结构2的底面相连接；两个回转驱动装置303对称安装在固定套管结构2的两侧，回转驱动装置303的端部小齿轮304与外齿圈301相啮合，使得固定套管结构2可以在固定塔架结构1上方进行回转；所述臂架伸缩机构4包括机架结构401、皮带机402、第一伸缩驱动装置403和压轮404；所述机架结构401为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为倒三角形；所述机架结构401上设置有皮带机402，机架结构401的顶面两端均设置有工字型轨道梁401-1，每根轨道梁401-1的顶面均设置两个压轮404，压轮404与固定套管结构2的侧壁相固定连接；每根轨道梁401-1的底面均设置有齿条401-2，齿条401-2的下方设置有第一伸缩驱动装置403，且齿条401-2与第一伸缩驱动装置403的齿轮405相啮合，第一伸缩驱动装置403与固定套管结构2的侧壁相固定连接；通过第一伸缩驱动装置403的齿轮405转动，从而带动机架结构401和皮带机402进行前后移动；所述溜筒伸缩机构5悬挂在机架结构401的端部，溜筒伸缩机构5包括保护套501、碟碗502和第二伸缩驱动装置503；所述保护套501呈圆形断面，保护套501内设置有若干个碟碗502，若干个碟碗502通过钢丝绳504串起来；所述第二伸缩驱动装置503设置在机架结构401的端部上方，第二伸缩驱动装置503与钢丝绳504相连接，通过第二伸缩驱动装置503对钢丝绳504的收放，使得保护套501及内部的碟碗502跟着同步收放，从而实现了溜筒的垂直伸缩。

全文数据：一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机技术领域本发明涉及港口装船作业领域，特别是一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机。背景技术目前国内港口散货装船码头，包括煤炭码头和矿石码头，装船机主要采用具有行走机构的移动式装船机，其由臂架伸缩机构、臂架俯仰机构、臂架回转机构、伸缩溜筒机构和大车行走机构等组成。目前传统装船机主要存在以下问题：1移动式装船机机构多，导致整机的钢结构较为复杂、整机结构自重大、供电装机容量大，从而使得设备造价高、能耗大。2臂架采用俯仰机构，增加了整机的供电容量和结构复杂性，不利于装船机的维护和管理。3臂架伸缩机构主要采用皮带机伸缩头结构，导致结构高度大、伸缩长度受限，从而降低了装船作业的灵活性。4溜筒伸缩机构的溜筒结构内部为空心，物料从臂架头部没有经过缓冲，直接落入船舱内，由于落差大，物料下降速度快，使得作业过程中产生的粉尘非常大，环保效果差。5配置了大车行走机构，码头需布置轨道，码头结构需采用连片式的平台布置，码头结构总体造价非常高，从而降低了工程经济性。发明内容本发明的目的在于提供一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，对于简化装船机结构，提高装船作业灵活性和环保效果具有积极意义。实现本发明目的的技术解决方案为：一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，其特征在于，包括固定塔架结构、固定套管结构、回转盘、臂架伸缩机构和溜筒伸缩机构；所述固定塔架结构的顶端与回转盘的底端相连接，回转盘的顶端与固定套管结构的底端相连接；所述臂架伸缩机构的一端设置在固定套管结构内，臂架伸缩机构的另一端设置有溜筒伸缩机构；所述回转盘包括外齿圈、内齿圈和回转驱动装置；所述外齿圈设置在固定塔架结构的顶面上，外齿圈上设置有内齿圈，内齿圈的顶面与固定套管结构的底面相连接；两个回转驱动装置对称安装在固定套管结构的两侧，回转驱动装置的端部小齿轮与外齿圈相啮合，使得固定套管结构可以在固定塔架结构上方进行回转；所述臂架伸缩机构包括机架结构、皮带机、伸缩驱动装置和压轮；所述机架结构为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为倒三角形；所述机架结构上设置有皮带机，机架结构的顶面两端均设置有工字型轨道梁，每根轨道梁的顶面均设置两个压轮，压轮与固定套管结构的侧壁相固定连接；每根轨道梁的底面均设置有齿条，齿条的下方设置有伸缩驱动装置，且齿条与伸缩驱动装置的齿轮相啮合，伸缩驱动装置与固定套管结构的侧壁相固定连接；通过伸缩驱动装置的齿轮转动，从而带动机架结构和皮带机进行前后移动；所述溜筒伸缩机构悬挂在机架结构的端部，溜筒伸缩机构包括保护套、碟碗和伸缩驱动装置；所述保护套呈圆形断面，保护套内设置有若干个碟碗，若干个碟碗通过钢丝绳串起来；所述伸缩驱动装置设置在机架结构的端部上方，伸缩驱动装置与钢丝绳相连接，通过伸缩驱动装置对钢丝绳的收放，使得保护套及内部的碟碗跟着同步收放，从而实现了溜筒的垂直伸缩。优选地，所述固定塔架结构为呈垂直方向布置的格构式结构，固定塔架结构包括立柱、上横梁、中横梁和斜撑；所述立柱共设置四根，四根立柱的底面设置在码头面上；相邻两根立柱之间设置有上横梁和中横梁，上横梁与中横梁之间及相邻两根中横梁之间均设置有斜撑，使得固定塔架结构构成一个整体稳定的结构，以承受上部荷载。优选地，所述固定套管结构为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为口字型，固定套管结构包括设置在四个端角上的四根主横梁、竖杆和斜杆；相邻两根主横梁之间均设置有若干跟竖杆和斜杆，使得固定套管结构构成一个整体稳定的结构。优选地，上下碟碗呈S型布置。本发明与现有技术相比，其显著优点：本发明臂架采用套管结构型式伸缩的装船机比传统装船机机构少、自重轻、能耗低，具有非常好的经济性，为港口提供一种更有效的装船作业方式，可应用于港口散货装船作业场合，设备简单可靠、工程经济性高，应用前景广阔。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传统装船机的结构示意图。图2为本发明臂架采用套管结构型式伸缩的装船机的结构示意图。图3为图2中A-A的结构示意图。图4为本发明中臂架伸缩机构的结构示意图。图5为本发明中臂架伸缩机构伸缩至最内侧时的结构示意图。图6为本发明中溜筒伸缩机构的结构示意图。图7为图6中B-B的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：参见图2、图3、图4、图5和图6，一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，包括固定塔架结构1、固定套管结构2、回转盘3、臂架伸缩机构4和溜筒伸缩机构5；所述固定塔架结构1的顶端与回转盘3的底端相连接，回转盘3的顶端与固定套管结构2的底端相连接；所述臂架伸缩机构4的一端设置在固定套管结构2内，臂架伸缩机构4的另一端设置有溜筒伸缩机构5。参见图2和图3，所述固定塔架结构1为呈垂直方向布置的格构式结构，固定塔架结构1包括立柱101、上横梁102、中横梁103和斜撑104；所述立柱101共设置四根，四根立柱101的底面设置在码头面6上；相邻两根立柱101之间设置有上横梁102和中横梁103，相邻两根立柱101之间通过上横梁102和中横梁103进行固定连接，上横梁102与中横梁103之间及相邻两根中横梁103之间均设置有斜撑104，上横梁102与中横梁103之间及相邻两根中横梁103之间通过斜撑104进行固定，使得固定塔架结构1构成一个整体稳定的结构，以承受上部荷载。参见图2和图3，所述固定套管结构2为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为口字型，固定套管结构2包括设置在四个端角上的四根主横梁201、竖杆202和斜杆203；相邻两根主横梁201之间均设置有若干跟竖杆202和斜杆203，使得固定套管结构2构成一个整体稳定的结构。参见图2和图3，所述回转盘3包括外齿圈301、内齿圈302和回转驱动装置303；所述外齿圈301设置在固定塔架结构1的上横梁102顶面上，外齿圈301上设置有内齿圈302，内齿圈302的顶面与固定套管结构2的底面相连接；两个回转驱动装置303对称安装在固定套管结构2的两侧，回转驱动装置303的端部小齿轮304与外齿圈301相啮合，使得固定套管结构2可以在固定塔架结构1上方进行回转；参见图2、图3、图4和图5，所述臂架伸缩机构4位于固定套管结构2内，臂架伸缩机构4包括机架结构401、皮带机402、伸缩驱动装置403和压轮404；所述机架结构401为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为倒三角形；所述机架结构401上设置有皮带机402，机架结构401的顶面两端均设置有工字型轨道梁401-1，每根轨道梁401-1的顶面均设置两个压轮404，压轮404与固定套管结构2的竖杆202侧壁相固定连接；每根轨道梁401-1的底面均设置有齿条401-2，齿条401-2的下方设置有伸缩驱动装置403，且齿条401-2与伸缩驱动装置403的齿轮405相啮合，伸缩驱动装置403与固定套管结构2的竖杆202侧壁相固定连接；通过伸缩驱动装置403的齿轮405转动，啮合齿条401-2从而带动机架结构401进行前后移动，皮带机402固定在机架结构401上方，也跟着机架结构401前后移动，从而实现了臂架的水平伸缩动作；参见图5，为臂架伸缩至最内侧时的示意图。参见图3、图6和图7，所述溜筒伸缩机构5悬挂在机架结构401的端部，溜筒伸缩机构5包括保护套501、碟碗502和伸缩驱动装置503；所述保护套501呈圆形断面，保护套501内设置有若干个碟碗502，上下碟碗502呈S型布置，若干个碟碗502通过钢丝绳504串起来；所述伸缩驱动装置503设置在机架结构401的端部上方，伸缩驱动装置503与钢丝绳504相连接，通过伸缩驱动装置503对钢丝绳504的收放，使得保护套501及内部的碟碗502跟着同步收放，从而实现了溜筒的垂直伸缩。综上所述，本发明臂架采用套管结构型式伸缩的装船机比传统装船机机构少、自重轻、能耗低，具有非常好的经济性，为港口提供一种更有效的装船作业方式，可应用于港口散货装船作业场合，设备简单可靠、工程经济性高，应用前景广阔。以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，其特征在于，包括固定塔架结构1、固定套管结构2、回转盘3、臂架伸缩机构4和溜筒伸缩机构5；所述固定塔架结构1的顶端与回转盘3的底端相连接，回转盘3的顶端与固定套管结构2的底端相连接；所述臂架伸缩机构4的一端设置在固定套管结构2内，臂架伸缩机构4的另一端设置有溜筒伸缩机构5；所述回转盘3包括外齿圈301、内齿圈302和回转驱动装置303；所述外齿圈301设置在固定塔架结构1的顶面上，外齿圈301上设置有内齿圈302，内齿圈302的顶面与固定套管结构2的底面相连接；两个回转驱动装置303对称安装在固定套管结构2的两侧，回转驱动装置303的端部小齿轮304与外齿圈301相啮合，使得固定套管结构2可以在固定塔架结构1上方进行回转；所述臂架伸缩机构4包括机架结构401、皮带机402、伸缩驱动装置403和压轮404；所述机架结构401为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为倒三角形；所述机架结构401上设置有皮带机402，机架结构401的顶面两端均设置有工字型轨道梁401-1，每根轨道梁401-1的顶面均设置两个压轮404，压轮404与固定套管结构2的侧壁相固定连接；每根轨道梁401-1的底面均设置有齿条401-2，齿条401-2的下方设置有伸缩驱动装置403，且齿条401-2与伸缩驱动装置403的齿轮405相啮合，伸缩驱动装置403与固定套管结构2的侧壁相固定连接；通过伸缩驱动装置403的齿轮405转动，从而带动机架结构401和皮带机402进行前后移动；所述溜筒伸缩机构5悬挂在机架结构401的端部，溜筒伸缩机构5包括保护套501、碟碗502和伸缩驱动装置503；所述保护套501呈圆形断面，保护套501内设置有若干个碟碗502，若干个碟碗502通过钢丝绳504串起来；所述伸缩驱动装置503设置在机架结构401的端部上方，伸缩驱动装置503与钢丝绳504相连接，通过伸缩驱动装置503对钢丝绳504的收放，使得保护套501及内部的碟碗502跟着同步收放，从而实现了溜筒的垂直伸缩。2.根据权利要求1所述的臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，其特征在于，所述固定塔架结构1为呈垂直方向布置的格构式结构，固定塔架结构1包括立柱101、上横梁102、中横梁103和斜撑104；所述立柱101共设置四根，四根立柱101的底面设置在码头面6上；相邻两根立柱101之间设置有上横梁102和中横梁103，上横梁102与中横梁103之间及相邻两根中横梁103之间均设置有斜撑104，使得固定塔架结构1构成一个整体稳定的结构，以承受上部荷载。3.根据权利要求1所述的臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，其特征在于，所述固定套管结构2为呈水平方向布置的桁架结构，结构断面为口字型，固定套管结构2包括设置在四个端角上的四根主横梁201、竖杆202和斜杆203；相邻两根主横梁201之间均设置有若干跟竖杆202和斜杆203，使得固定套管结构2构成一个整体稳定的结构。4.根据权利要求1所述的臂架采用套管结构型式伸缩的装船机，其特征在于，上下碟碗502呈S型布置。

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