申请/专利权人：金陵科技学院

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110273291B

主分类号：D06H7/02

分类号：D06H7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.04.17#著录事项变更;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置和送绵装置组成：所述运输装置包括输绵支架、驱动电机、传送带机构、输送罗拉和带轮机构，所述传送带机构包括传送带和托辊，所述切绵装置包括切刀装置和压绵装置，所述压绵装置包括压绵罗拉、气缸和压绵板，所述切绵装置包括导轨、滑块、电机、切刀和步进电机；所述送绵装置包括送绵连杆机构、送绵电机、送绵支架、送绵摇杆、缓冲台和副夹板。本申请根据传统圆梳工艺的实际生产中切绵环节的操作流程，基于现有设备，对工人的操作进行研究，并进行优化设计，设计出一种能够梳理和取出绵的中切机和外置的定长切断绵机构。

主权项：1.一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置和送绵装置组成，其特征在于：所述运输装置包括输绵支架（1）、驱动电机（2）、传送带机构（3）、输送罗拉（4）和带轮机构（5），所述传送带机构（3）包括传送带和托辊，所述传送带机构（3）安装在输绵支架（1）的传送带托板上，所述托辊有一排且两端转轴固定在输绵支架（1）内，所述传送带套装在相应托辊上，所述输绵支架（1）的进绵部分底部支架内安装有驱动电机（2），所述输送罗拉（4）等距离设置且输送罗拉（4）两端转轴通过支架安装在对应一侧的输绵支架（1）上，由驱动电机（2）通过带轮机构（5）驱动传送带机构（3）的托辊以及输送罗拉（4）转动；所述切绵装置包括切刀装置和压绵装置，所述压绵装置包括压绵罗拉（6）、气缸（12）和压绵板（13），所述切绵装置包括导轨（7）、滑块（8）、切刀电机（9）、切刀（10）和步进电机（11），所述压绵罗拉（6）有一组且并排设置，所述压绵罗拉（6）两端通过固定架安装在输绵支架（1）的出绵部分的支架上方，所述导轨（7）两端通过支架安装在压绵罗拉（6）上，所述导轨（7）一侧设置有步进电机（11），所述导轨（7）包括螺杆，所述步进电机（11）的转轴与螺杆的端部相连，所述滑块（8）由螺杆穿过沿导轨（7）移动，所述切刀电机（9）安装在滑块（8）上，所述切刀（10）安装在切刀电机（9）上，所述压绵板（13）设置在切刀（10）下方，所述切刀（10）下部在压绵板（13）的槽内，所述气缸（12）有一对，所述气缸（12）底部通过支架固定在输绵支架（1）的出绵部分的支架外侧，所述压绵板（13）的两端分别安装在两侧气缸（12）的伸缩杆的端部上；所述送绵装置包括送绵连杆机构（17）、送绵电机（18）、送绵支架（19）、送绵摇杆（20）、缓冲台（21）和副夹板（22），所述缓冲台（21）通过支架斜设在输绵支架（1）的出绵部分的出口处，所述缓冲台（21）下方有运输导轨，所述副夹板（22）成排在运输导轨上沿运输导轨移动，所述送绵支架（19）为L形安装在缓冲台（21）一侧，所述送绵支架（19）顶部一侧设置有送绵摇杆（20），所述送绵摇杆（20）下部位于缓冲台（21）与输绵支架（1）的出绵部分之间，所述送绵摇杆（20）由送绵连杆机构（17）带动上下运动，所述送绵连杆机构（17）由送绵电机（18）驱动，所述送绵电机（18）安装在送绵支架（19）顶部上；所述绢纺生产用定长切割送绵装置还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括气泵（14）、喷气口（15）和检测器（16），所述检测器（16）有一对，两个检测器（16）安装在输绵支架（1）的出绵部分一侧的支架上，且两个检测器（16）之间距离为合格绵的长度，所述喷气口（15）安装在输绵支架（1）的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口（15）通过管道接气泵（14）；所述输送罗拉（4）有至少2个。

全文数据：一种绢纺生产用定长切割送绵装置技术领域本发明涉及绢纺生产设备领域，特别是涉及一种绢纺生产用定长切割送绵装置。背景技术切机切绵是绢纺传统制绵工艺的一道重要工序，这步工序对后续梳绵工艺的梳理质量和最终的精绵条的质量都有着重要的影响。当今国内绢纺行业存在两种制绵工艺[1]，但多数的绢纺企业为中小型企业，生产工艺仍以传统的圆梳制绵为主。传统圆梳制绵工艺所使用的机器多数为上世纪的老旧机型。尤其是切绵环节使用的设备，需要人工将绵喂给设备和在设备上将梳理的绵切成段，然后取出送往下一道工序处。这样的设备不仅自动化程度低、生产效率低，而且有关的防护措施不够完善，存在着安全隐患问题。在传统绢纺圆梳工艺中，都是通过人工在设备上将绵切成段，然后取出再加工。为取代传统的操作方式，结合绢纺直梳自动化生产线的理念，申请人对现有的中切机设备进行改造，增加了外置的定长切绵机构。发明内容为了解决以上问题，本发明提供一种绢纺生产用定长切割送绵装置，根据传统圆梳工艺的实际生产中切绵环节的操作流程，基于现有设备，对工人的操作进行研究，并进行优化设计，设计出一种能够梳理和取出绵的中切机和外置的定长切断绵机构，为达此目的，本发明提供一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置和送绵装置组成：所述运输装置包括输绵支架、驱动电机、传送带机构、输送罗拉和带轮机构，所述传送带机构包括传送带和托辊，所述传送带机构安装在输绵支架的传送带托板上，所述托辊有一排且两端转轴固定在输绵支架内，所述传送带套装在相应托辊上，所述输绵支架的进绵部分底部支架内安装有驱动电机，所述输送罗拉等距离设置且输送罗拉两端转轴通过支架安装在对应一侧的输绵支架上，由驱动电机通过带轮机构驱动传送带机构的托辊以及输送罗拉转动；所述切绵装置包括切刀装置和压绵装置，所述压绵装置包括压绵罗拉、气缸和压绵板，所述切绵装置包括导轨、滑块、电机、切刀和步进电机，所述压绵罗拉有一组且并排设置，所述压绵罗拉两端通过固定架安装在输绵支架的出绵部分的支架上方，所述导轨通过两端支架安装在压绵罗拉上，所述导轨一侧有步进电机，所述步进电机的转轴与导轨中部螺杆端部相连，所述滑块由螺杆穿过沿导轨移动，所述切刀电机安装在滑块上，所述切刀安装在切刀电机上，所述压绵板设置在切刀下方，所述切刀下部在压绵板的槽内，所述气缸有一对，所述气缸底部通过支架固定在输绵支架的出绵部分的支架外侧，所述压绵板两端安装在两侧气缸的伸缩杆的端部上；所述送绵装置包括送绵连杆机构、送绵电机、送绵支架、送绵摇杆、缓冲台和副夹板，所述缓冲台通过支架斜设在输绵支架的出绵部分的出口处，所述缓冲台下方有运输导轨，所述副夹板成排在运输导轨上沿运输导轨移动，所述送绵支架为L形安装在缓冲台一侧，所述送绵支架顶部支架一侧有送绵摇杆，所述送绵摇杆下部在缓冲台与输绵支架的出绵部分之间，所述送绵摇杆由送绵连杆机构带动上下运动，所述送绵连杆机构由送绵电机驱动，所述送绵电机安装在送绵支架顶部支架上。本发明的进一步改进，所述绢纺生产用定长切割送绵装置还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括气泵、喷气口和检测器，所述检测器有一对，两个检测器之间距离为合格绵的长度且安装在输绵支架的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口安装在输绵支架的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口通过管道接气泵，气泵与控制器连接，并受控制器控制；两个检测器安装的距离为合格绵的长度。当绵运送至B区，左端的检测器开始记录绵并将信号反馈给控制器，切刀装置将绵切成段后继续往前运送。此时右边检测器会有两个检测结果，一种是在下一次切绵装置切绵时，左边检测器未在检测区域检测到绵，则会反馈给控制器绵的长度不达标的信号。控制器启动气泵喷气，把不合格的绵吹出输送带，另一种是检测到绵，则会给控制器反馈绵合格的信息，控制器控制气泵启动。本发明的进一步改进，所述输送罗拉有至少2个，可以根据实际长度以及松紧需要设置输送罗拉。本申请一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置、长度检测装置和送绵装置集成，主要是为了完成将从中切机上取出的绵定长切断成段，然后送到夹持装置副夹板中的一系列动作。其中运输装置负责对绵进行运输；切绵装置固定在输送装置上方，负责将绵切割成断；送绵装置负责将切好的绵送入副夹板中。附图说明图1为本发明示意图一；图2为本发明示意图二；图3为本发明切绵机构Adams模型示意图；图4为本发明切绵机构质心位移和和滑台驱动力示意图；图5为本发明定长切绵机构（扇形刀）Adams模型示意图；图6为本发明定长切绵机构（圆形刀）Adams模型示意图；图7为本发明切段绵装置切刀（扇形刀）质心位置变化示意图；图8为本发明切段绵装置切刀（圆形刀）质心位置变化示意图；图9为本发明压绵板的质心位置的幅值变化、速度变化和加速度变化示意图；图10为本发明送绵机构Adams模型示意图；图11为本发明送绵机构的三个杆件的质心位置变化示意图；附图说明：1.输绵支架；2.驱动电机；3.传送带机构；4.输送罗拉；5.带轮机构；6.压绵罗拉；7.导轨；8.滑块；9.切刀电机；10.切刀；11.步进电机；12.气缸；13.压绵板；14.气泵；15.喷气口；16.检测器；17.送绵连杆机构；18.送绵电机；19.送绵支架；20.送绵摇杆；21.缓冲台；22.副夹板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种绢纺生产用定长切割送绵装置，根据传统圆梳工艺的实际生产中切绵环节的操作流程，基于现有设备，对工人的操作进行研究，并进行优化设计，设计出一种能够梳理和取出绵的中切机和外置的定长切断绵机构。作为本发明一种实施例，本发明提供一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置和送绵装置组成：本发明所述运输装置包括输绵支架1、驱动电机2、传送带机构3、输送罗拉4和带轮机构5，所述传送带机构3包括传送带和托辊，所述传送带机构3安装在输绵支架1的传送带托板上，所述托辊有一排且两端转轴固定在输绵支架1内，所述传送带套装在相应托辊上，所述输绵支架1的进绵部分底部支架内安装有驱动电机2，所述输送罗拉4等距离设置且输送罗拉4两端转轴通过支架安装在对应一侧的输绵支架1上，由驱动电机2通过带轮机构5驱动传送带机构3的托辊以及输送罗拉4转动；本发明所述切绵装置包括切刀装置和压绵装置，所述压绵装置包括压绵罗拉6、气缸12和压绵板13，所述切绵装置包括导轨7、滑块8、电机9、切刀10和步进电机11，所述压绵罗拉6有一组且并排设置，所述压绵罗拉6两端通过固定架安装在输绵支架1的出绵部分的支架上方，所述导轨7通过两端支架安装在压绵罗拉6上，所述导轨7一侧有步进电机11，所述步进电机11的转轴与导轨7中部螺杆端部相连，所述滑块8由螺杆穿过沿导轨7移动，所述切刀电机9安装在滑块8上，所述切刀10安装在切刀电机9上，所述压绵板13设置在切刀10下方，所述切刀10下部在压绵板13的槽内，所述气缸12有一对，所述气缸12底部通过支架固定在输绵支架1的出绵部分的支架外侧，所述压绵板13两端安装在两侧气缸12的伸缩杆的端部上；本发明所述送绵装置包括送绵连杆机构17、送绵电机18、送绵支架19、送绵摇杆20、缓冲台21和副夹板22，所述缓冲台21通过支架斜设在输绵支架1的出绵部分的出口处，所述缓冲台21下方有运输导轨，所述副夹板22成排在运输导轨上沿运输导轨移动，所述送绵支架19为L形安装在缓冲台21一侧，所述送绵支架19顶部支架一侧有送绵摇杆20，所述送绵摇杆20下部在缓冲台21与输绵支架1的出绵部分之间，所述送绵摇杆20由送绵连杆机构17带动上下运动，所述送绵连杆机构17由送绵电机18驱动，所述送绵电机18安装在送绵支架19顶部支架上。作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1和图2所示的一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置和送绵装置组成：本发明所述运输装置包括输绵支架1、驱动电机2、传送带机构3、输送罗拉4和带轮机构5，所述传送带机构3包括传送带和托辊，所述传送带机构3安装在输绵支架1的传送带托板上，所述托辊有一排且两端转轴固定在输绵支架1内，所述传送带套装在相应托辊上，所述输绵支架1的进绵部分底部支架内安装有驱动电机2，所述输送罗拉有至少2个，可以根据实际长度以及松紧需要设置输送罗拉，所述输送罗拉4等距离设置且输送罗拉4两端转轴通过支架安装在对应一侧的输绵支架1上，由驱动电机2通过带轮机构5驱动传送带机构3的托辊以及输送罗拉4转动；本发明所述切绵装置包括切刀装置和压绵装置，所述压绵装置包括压绵罗拉6、气缸12和压绵板13，所述切绵装置包括导轨7、滑块8、电机9、切刀10和步进电机11，所述压绵罗拉6有一组且并排设置，所述压绵罗拉6两端通过固定架安装在输绵支架1的出绵部分的支架上方，所述导轨7通过两端支架安装在压绵罗拉6上，所述导轨7一侧有步进电机11，所述步进电机11的转轴与导轨7中部螺杆端部相连，所述滑块8由螺杆穿过沿导轨7移动，所述切刀电机9安装在滑块8上，所述切刀10安装在切刀电机9上，所述压绵板13设置在切刀10下方，所述切刀10下部在压绵板13的槽内，所述气缸12有一对，所述气缸12底部通过支架固定在输绵支架1的出绵部分的支架外侧，所述压绵板13两端安装在两侧气缸12的伸缩杆的端部上；本发明所述送绵装置包括送绵连杆机构17、送绵电机18、送绵支架19、送绵摇杆20、缓冲台21和副夹板22，所述缓冲台21通过支架斜设在输绵支架1的出绵部分的出口处，所述缓冲台21下方有运输导轨，所述副夹板22成排在运输导轨上沿运输导轨移动，所述送绵支架19为L形安装在缓冲台21一侧，所述送绵支架19顶部支架一侧有送绵摇杆20，所述送绵摇杆20下部在缓冲台21与输绵支架1的出绵部分之间，所述送绵摇杆20由送绵连杆机构17带动上下运动，所述送绵连杆机构17由送绵电机18驱动，所述送绵电机18安装在送绵支架19顶部支架上；本发明所述绢纺生产用定长切割送绵装置还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括气泵14、喷气口15和检测器16，所述检测器16有一对，两个检测器16之间距离为合格绵的长度且安装在输绵支架1的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口15安装在输绵支架1的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口15通过管道接气泵14，气泵与控制器连接，并受控制器控制；两个检测器安装的距离为合格绵的长度。当绵运送至B区，左端的检测器开始记录绵并将信号反馈给控制器，切刀装置将绵切成段后继续往前运送。此时右边检测器会有两个检测结果，一种是在下一次切绵装置切绵时，左边检测器未在检测区域检测到绵，则会反馈给控制器绵的长度不达标的信号。控制器启动气泵喷气，把不合格的绵吹出输送带，另一种是检测到绵，则会给控制器反馈绵合格的信息，控制器控制气泵启动。本发明各部分工作原理如下：本申请运输装置主要负责运送从梳理滚筒上拉出的绵，其主要由驱动电机、输送支架、传送带、托辊、传送带托板、传动同步带及带和轮压绵罗拉等组成。整条输送带可以分为A、B、C三个区域。其中A区负责接收和安放从中切机上拉出的绵，B区负责将绵切成断，C区连接着送装置缓冲台。需要说明：输送装置运动方式有连续运动和间歇运动两种。运动方式转化以绵在输送装置上的位置为参考依据，即以A区和B区为分界。在A区是连续性的运动，当绵进入B区时开始转变为间歇性的运动，直到所有的绵进入C区后，运动方式才变回连续性的运动。这样设计目的在于利用输送带的长度优势，分区域有序高效的完成工序动作，提高整个定长切绵机构的工作效率。为防止切刀能顺利切绵而不伤到输送带，由于经过中切机初步梳理后的绵具有一定厚度，故在切绵装置切刀正下方设计了一组压块，压块安装在输送带两端的内侧，为切刀留出一道切刀槽，由此来解决切刀切绵会切到输送带的问题。输送装置的具体运动方案：首先输送带驱动电机做连续转动，由输送带的前方接住从中切机上拉出的绵，然后将绵有序的放置在输送带上并往后运送。途中为防止绵由于自身或外界因素而影响后续切绵过程，在运输过程中由安装在输送带上方的压绵罗拉将绵压住。当中切机上的绵全部被拉出并完整放置于输送带A区）上后，输送带电机开始做间歇转动，输送带将绵间歇性的继续往前运送，切绵装置B区）利用间歇的时间将绵切成段。最后输送带将绵运送至末端C区）的送绵机构的缓冲区中。切绵装置由切刀装置和压绵装置两个部分组成切刀装置由切刀组和滑动组两个小部分组成，切刀装置的运动方式分有转动和滑动两种，转动由切刀组执行，滑动由滑动组执行。切刀组由切刀和驱动电机组成，与导轨滑块通过安装底板连接。滑动组为直线丝杆导轨集成组，由电机，底座，滑块，丝杆，辅助光杆等零件组成，安装在输送带机架旁的钣金上。压绵装置由安装在输送带机架两侧的一组驱动气缸和压绵板组成，气缸上端的连接头与压绵板直接相连。切绵装置的具体运动过程：切刀装置的初始状态为滑台位于导轨的左极限处；，压绵装置的初始状态为气缸的驱动杆伸出一定距离，将压绵板顶在输送带的上方。在输送带运动的间隙，气缸首先启动，其驱动杆往回收缩，带动压绵板将下移，将绵稳稳的压住。此时，切刀装置的切刀电机和直线丝杆导轨的电机启动，分别带动切刀转动和滑台滑动，完成将切刀从左往右的将绵切断的动作。当滑台滑动到导轨的右极限处后，按运动路线原路返回左极限处。随后两个电机暂停做功。同时，气缸的驱动杆伸出，将压绵板往上顶回初始位置。以上动作结束后输送带启动往前运送绵。送绵装置主要由曲柄摇杆机构和缓冲台构成。固定架与大地固定，曲柄摇杆机构电机安装在固定架上，电机和曲柄摇杆机构通过联轴器连接，摇杆由固定架上的限位槽限制移动方向。缓冲台由两端的缓冲固定架固定，缓冲固定架同样固定于大地上。送绵机构的具体运动动作：缓冲台和输送带末端衔接，曲柄摇杆的初始位置为摇杆的向上运动的极限位置。当输送带把切好的绵送入缓冲台时，曲柄摇杆机构的驱动电机启动，带动整个曲柄摇杆运动。曲柄摇杆的摇杆向下的运动的时候将缓冲区的绵送入下方的副夹板内，然后再向上运动，抽回摇杆并复位。长度检测装置的作用是在切绵装置将绵切断后，需要测量切好的绵的长度是否符合后续加工标准，主要工作区域在输送带B区的末尾。装置主体是以控制器控制的气泵，本身安放在大地上，其喷气口安装在输送带B区机架旁。具体工作过程：气泵与控制器连接，并受控制器控制；两个检测器安装的距离为合格绵的长度。当绵运送至B区，左端的检测器开始记录绵并将信号反馈给控制器，切刀装置将绵切成段后继续往前运送。此时右边检测器会有两个检测结果，一种是在下一次切绵装置切绵时，左边检测器未在检测区域检测到绵，则会反馈给控制器绵的长度不达标的信号。控制器启动气泵喷气，把不合格的绵吹出输送带，另一种是检测到绵，则会给控制器反馈绵合格的信息，控制器控制气泵启动。上述装置是为了准确控制绵的长度始终处在合适的区域而设计的，目的是确保后续工序处理的都是利于加工的标准化优质绵，提升最终产品的质量。本发明切绵环节中切机切绵装置运动仿真如下：设置中切机切绵装置Solidworks模型格式为x_t，在导入Adams里，如图3。添加各零件之间的约束、Motion、Force和Gravity。设置摩擦系数为0.2、Gravity值为-9.8。设置切刀底部滑台motion的函数为steptime,0,0,1,0.5+steptime,2,0,3,-0.5，运动方向为Z方向。设置仿真时间为5秒，步数50步，进行动力学仿真。以运动过程中切绵机构切刀质心位置和滑台驱动力的变化为参考依据，对切绵机构进行动力学分析。同理得出图4。由图4中图例可知，其中红色实线为切刀质心点的X坐标随时间变化的曲线，同理，蓝色虚线为切刀质心点Y坐标随时间变化的曲线，粉色线条为切刀质心点Z坐标随时间变化的曲线，黑色虚线为滑台驱动力幅值随时间变化的曲线，绿色实线为滑台驱动力Z坐标的变化曲线。在滑台运动的过程中，滑台一共经历了四个过程：1）从左极限运动到右极限的过程；2）到达右极限后暂停的过程；3）从右极限运动到左极限的过程；4）到达左极限后暂停的过程。分析图4上的曲线可知：切刀的质心在X方向的变化平缓。切刀的质心在Y方向的变化平缓。切刀的质心在Z方向在0s到1s里上升至最高点，1s到2s里保持平稳，2s到3s下降回到原点，随后维持平稳。4）滑台驱动力在Z坐标的变化和滑台驱动力幅值的变化部分相同，部分沿0.5的直线对称。综上所述可以得出切刀的在X、Y和Z三个方向的运动是平稳的，在受某一方向力的作用下才会在该方向发生突变。所以该设计在动力学上已经满足设计要求。本发明切绵环节切段绵装置运动仿真如下：设置定长切绵装置Solidworks模型格式为x_t，在导入Adams里，如图5和图6。添加各零件之间的约束、Motion、Force和Gravity。设置摩擦系数为0.2、Gravity值为-9.8。设置切刀底部滑台的移动副motion的函数为steptime,0,0,1,0.3+steptime,2,0,3,-0.3，压绵扳的移动副motion的函数为steptime,0,0,1,0.02+steptime,2,0,3,-0.02，切刀的Force函数2.5E-004，设置仿真时间5s，仿真步数50，进行动力学仿真。以运动过程中切绵机构切刀质心位置、压绵板质心位置和滑台驱动力的变化为参考依据，对切绵机构进行动力学分析。同理得出图7、图8和图9。由图7中图例可知，其中红色实线为切刀扇形刀）质心点在Y方向随时间变化的曲线，蓝色虚线为切刀扇形刀）质心点在Z方向随时间变化的曲线，粉色线条为切刀扇形刀）质心点在X方向随时间变化的曲线。由图8中图例可知，其中红色实线为切刀圆形刀）质心点在X方向随时间变化的曲线，蓝色虚线为切刀圆形刀）质心点在Y方向随时间变化的曲线，粉色线条为切刀圆形刀）质心点在Z方向随时间变化的曲线。对图7和图8进行分析得：两种切刀质心位置在Z方向上没有明显变化。扇形切刀质心位置在Y方向上呈正弦函数周期变化，且周期时间在缩短。圆形切刀则在Y方向上没有明显变化。扇形切刀质心位置在X方向也上呈正弦函数周期变化，且周期时间也在缩短；不同于Y方向的是，第一个周期所用的时间要更长，且周期力还有部分呈上下波动。圆形切刀在0-1s内呈下降趋势，第1s到达最低点并维持一秒，2-3s开始上升，第3s回到原来位置并维持不动。在实际的设计中，切刀形状为圆形，为更好的检测切刀的质心变化，才设计了扇形切刀来做对比方案。圆形切刀在运动时，在Y和Z方向的质心位置平稳，说明了圆形切刀在转动的时候是十分稳定的，这满足设计要求，在X轴上出现下降-平稳-上升-又平稳的情况是因为切刀在X方向上做往返运动才呈现出这样的波动的，而且波动的变化平稳，这也满足设计的要求。对比扇形切刀在X和Y方向上的变化，不难看出扇形切刀的波动轨迹是按圆形切刀的轨迹来出现浮动的，也可以得出其整体也是十分稳定。上述对比仿真都证明了此处对切刀设计是合理的，符合该装置的设计要求。图9中图例可知，其中红色实线为压绵板质心点随时间变化的曲线，蓝色虚线为压绵板加速度随时间变化的曲线，粉色线条为压绵板速度随时间变化的曲线。分析图9可以得到压绵板能完成下压-保持稳定-上升-复位稳定的动作，即压绵板可以配合切刀装置完成压住绵-切绵-放开绵的动作。符合该装置的设计要求。本发明切绵环节送绵装置运动仿真如下：设置送绵装置Solidworks模型格式为x_t，在导入Adams里，如图10。添加各零件之间的约束、Motion、Force和Gravity。设置摩擦系数为0.2、Gravity值为-9.8。设置送绵装置的Force函数9.0E-005，设置仿真时间50s，仿真步数500，进行动力学仿真。以运动过程送绵机构的三个杆件的质心位置变化为参考依据，对送绵装置进行动力学分析。同理得出图11。由图11中图例可知，其中红色实线为送绵装置曲柄的质心位置随时间变化的幅值曲线，同理，蓝色虚线为送绵装置曲柄的质心位置在Z方向随时间变化的曲线，粉色线条为送绵装置连杆的质心位置随时间变化的幅值曲线，黑色虚线为送绵装置连杆的质心位置在Z方向随时间变化的曲线，绿色实线为送绵装置摇杆的质心位置随时间变化的幅值曲线，墨色虚线为送绵装置摇杆的质心位置在Y仿真的变化曲线。对图11进行分析得：送绵装置的曲柄和连杆的质心位置的幅值变化趋势和在Z方向上的变化趋势一致，所用的时间周期也相同。送绵装置的摇杆在Y方向的质心位置变化和1）中的基本一致，质心位置的幅值变化趋势相反，但时间相同。上述情况说明整个送绵装置的执行件能够完成周期性动作，这符合对该装置的设计要求。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

权利要求：1.一种绢纺生产用定长切割送绵装置，由运输装置、切绵装置和送绵装置组成，其特征在于：所述运输装置包括输绵支架（1）、驱动电机（2）、传送带机构（3）、输送罗拉（4）和带轮机构（5），所述传送带机构（3）包括传送带和托辊，所述传送带机构（3）安装在输绵支架（1）的传送带托板上，所述托辊有一排且两端转轴固定在输绵支架（1）内，所述传送带套装在相应托辊上，所述输绵支架（1）的进绵部分底部支架内安装有驱动电机（2），所述输送罗拉（4）等距离设置且输送罗拉（4）两端转轴通过支架安装在对应一侧的输绵支架（1）上，由驱动电机（2）通过带轮机构（5）驱动传送带机构（3）的托辊以及输送罗拉（4）转动；所述切绵装置包括切刀装置和压绵装置，所述压绵装置包括压绵罗拉（6）、气缸（12）和压绵板（13），所述切绵装置包括导轨（7）、滑块（8）、电机（9）、切刀（10）和步进电机（11），所述压绵罗拉（6）有一组且并排设置，所述压绵罗拉（6）两端通过固定架安装在输绵支架（1）的出绵部分的支架上方，所述导轨（7）通过两端支架安装在压绵罗拉（6）上，所述导轨（7）一侧有步进电机（11），所述步进电机（11）的转轴与导轨（7）中部螺杆端部相连，所述滑块（8）由螺杆穿过沿导轨（7）移动，所述切刀电机（9）安装在滑块（8）上，所述切刀（10）安装在切刀电机（9）上，所述压绵板（13）设置在切刀（10）下方，所述切刀（10）下部在压绵板（13）的槽内，所述气缸（12）有一对，所述气缸（12）底部通过支架固定在输绵支架（1）的出绵部分的支架外侧，所述压绵板（13）两端安装在两侧气缸（12）的伸缩杆的端部上；所述送绵装置包括送绵连杆机构（17）、送绵电机（18）、送绵支架（19）、送绵摇杆（20）、缓冲台（21）和副夹板（22），所述缓冲台（21）通过支架斜设在输绵支架（1）的出绵部分的出口处，所述缓冲台（21）下方有运输导轨，所述副夹板（22）成排在运输导轨上沿运输导轨移动，所述送绵支架（19）为L形安装在缓冲台（21）一侧，所述送绵支架（19）顶部支架一侧有送绵摇杆（20），所述送绵摇杆（20）下部在缓冲台（21）与输绵支架（1）的出绵部分之间，所述送绵摇杆（20）由送绵连杆机构（17）带动上下运动，所述送绵连杆机构（17）由送绵电机（18）驱动，所述送绵电机（18）安装在送绵支架（19）顶部支架上。2.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用定长切割送绵装置，其特征在于：所述绢纺生产用定长切割送绵装置还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括气泵（14）、喷气口（15）和检测器（16），所述检测器（16）有一对，两个检测器（16）之间距离为合格绵的长度且安装在输绵支架（1）的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口（15）安装在输绵支架（1）的出绵部分一侧的支架上，所述喷气口（15）通过管道接气泵（14）。3.根据权利要求1所述的一种绢纺生产用定长切割送绵装置，其特征在于：所述输送罗拉（4）有至少2个。

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