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【发明授权】一种不锈钢电视脚架激光自动切割装置及切割方法_武汉创恒激光智能装备有限公司_202311700321.8 

申请/专利权人:武汉创恒激光智能装备有限公司

申请日:2023-12-12

公开(公告)日:2024-03-12

公开(公告)号:CN117381199B

主分类号:B23K26/38

分类号:B23K26/38;B23K26/70

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.12#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要:本发明涉及一种不锈钢电视脚架激光自动切割装置及切割方法,包括工装夹具组件、测高组件、激光切割组件和底座;所述工装夹具组件包括气动夹头、中空转台、等高块、随动旋转轴以及支撑架,所述中空转台转动设置于支撑架上,所述气动夹头固定于中空转台上,所述等高块设置于随动旋转轴上;所述测高组件包括压板、伸缩气缸、测高板、激光测距仪、导轨气缸以及气缸安装板,所述压板固定于伸缩气缸的输出端,所述测高板固定于导轨气缸的输出端。该装置由于该切割工序对切后产品精度和对称度要求较高,而前端来料误差,该装置在工装设置激光测距仪,针对高度的差异性进行纠偏调整误差,从而提高了产品良率。

主权项:1.一种不锈钢电视脚架激光自动切割装置的切割方法,其特征在于,所述切割装置包括工装夹具组件1、测高组件2、激光切割组件3和底座4;所述工装夹具组件1包括气动夹头1-1、中空转台1-2、等高块1-3、随动旋转轴1-4以及支撑架1-5,所述中空转台1-2转动设置于支撑架1-5上,所述气动夹头1-1固定于中空转台1-2上,所述等高块1-3设置于随动旋转轴1-4上;所述测高组件2包括压板2-1、伸缩气缸2-2、测高板2-3、激光测距仪2-4、导轨气缸2-5以及气缸安装板2-6,所述压板2-1固定于伸缩气缸2-2的输出端,所述伸缩气缸2-2固定于测高板2-3上,所述激光测距仪2-4和导轨气缸2-5均固定于气缸安装板2-6上,所述测高板2-3固定于导轨气缸2-5的输出端;所述激光切割组件3包括Z轴模组3-1、Y轴模组3-2、激光切割头3-3、X轴模组3-4、安装底板3-5以及纠偏模组3-6;所述切割方法,包括以下步骤:1每种型号长度工件在换型工装调试完毕后,用对应型号标准长度工件放入工装夹具组件1中,将标准工件穿过气动夹头1-1并放置于等高块1-3上,气动夹头1-1动作将标准工件夹紧,所述工件即为不锈钢电视脚架;2通过测高组件2标定标准工件的高度,具体的,伸缩气缸2-2顶出,压板2-1伸出,随后导轨气缸2-5缩回,压板2-1与工件上端部接触,此时标定激光测距仪2-4的值为L1,并根据预设的切割角度确定Z轴模组默认的上下起始点位;3工作时,将切割工件放入工装夹具组件1夹紧后,伸缩气缸2-2和导轨气缸2-5重复上述标定动作,此时读取激光测距仪2-4的值L2,则工件误差值ΔL=L2-L1;4若ΔL<0则报警显示来料异常,人工更换上料;5若ΔL≥0,Z轴模组3-1移动至上起始点位,再利用纠偏模组3-6带动激光切割头3-3根据实际工件误差向上移动进行补偿,补偿移动距离为ΔL2;6中空转台1-2驱动工件转动一周,同时Z轴模组驱动激光切割头先向上移动然后向下移动,完成对工件上端切割;然后Z轴模组移动至下起始点位,纠偏模组保持不动,中空转台1-2驱动工件转动一周的同时,Z轴模组驱动激光切割头先向下移动然后向上移动,完成对工件下端切割;所述底座4上有两个工装位,每个工装位均包括工装夹具组件1和测高组件2,当其中一个工装位的工件切割完成后,激光切割头3-3移动至另一工装位处采用同样方式进行切割,在切割的同时,对空闲工位进行更换工件;工件的两端为锥形部,步骤5中,对补偿移动距离进行微调,微调后的补偿移动距离为其中k为默认切割线斜率,R1为标准工件锥形部的小头半径,R2为标准工件锥形部的大头半径,U为标准工件锥形部的长度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉创恒激光智能装备有限公司 一种不锈钢电视脚架激光自动切割装置及切割方法

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