申请/专利权人:厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日:2023-04-28
公开(公告)日:2024-03-12
公开(公告)号:CN220572152U
主分类号:A47L13/10
分类号:A47L13/10;E04G23/00;A47L13/42
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.12#授权
摘要:本实用新型涉及伸远设备技术领域,本实用新型公开了一种矢量推力辅助伸远装置,该装置包括一杆体单元、一作业单元,所述作业单元设置于杆体单元末端,用于作业区域进行操作;矢量推力单元,至少一个所述矢量推力单元活动连接于杆体单元上,所述矢量推力单元设置有大小可控的推力驱动机构,能够对杆体单元在空中的姿态进行控制,以及对杆体单元的重量进行支撑,所述枢转单元设置于矢量推力单元和杆体单元之间,以使矢量推力单元能够相对杆体单元进行装配角度变化;一控制单元,所述控制单元至少连接控制枢转单元及推力驱动结构。本实用新型提供一种矢量推力辅助伸远装置,能够辅助承载杆体重量,使得杆体能够轻松进行伸远作业。
主权项:1.一种矢量推力辅助伸远装置,其特征在于,该装置包括:一杆体单元100;一作业单元600,所述作业单元600设置于杆体单元100末端,用于作业区域进行操作;矢量推力单元200,至少一个所述矢量推力单元200活动连接于杆体单元100上,所述矢量推力单元200设置有方向、大小可控的推力驱动机构,所述推力驱动机构产生的推力,能够对杆体单元100在空中的姿态进行控制,以及对杆体单元100的重量进行支撑;一枢转单元300,所述枢转单元300设置于矢量推力单元200和杆体单元100之间,以使矢量推力单元200能够相对杆体单元100进行装配角度变化;一控制单元400,所述控制单元400至少包括通讯模块、电源模块、数据处理模块,所述控制单元400至少连接控制枢转单元300及推力驱动结构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 厦门朴蜂智能科技有限公司 一种矢量推力辅助伸远装置
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