申请/专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220575153U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，包括：安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具有多个抓取单元，任一所述抓取单元均包括有抵接部和吸盘，所述吸盘可吸取所述第一握柄或所述勺部，并使所述第一握柄或所述勺部抵接于所述抵接部。本实用新型中，在吸盘吸取勺子的过程中，抵接部能够与勺子相抵，以约束勺子，防止勺子相对于吸盘晃动，进而能够有效的避免勺子与吸盘之间产生晃动，造成勺子从吸盘上掉落的现象。

主权项：1.一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，所述勺子包括有勺部、第一握柄和第二握柄，所述勺部与所述第一握柄的一端可转动连接，所述第二握柄与所述第一握柄的另一端可转动连接，其特征在于，包括：安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具有多个抓取单元，任一所述抓取单元均包括有抵接部和吸盘，所述吸盘可吸取所述第一握柄或所述勺部，并使所述第一握柄或所述勺部抵接于所述抵接部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构

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