申请/专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220612909U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，包括：可相对注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块、可相对于第一滑动块沿第二方向滑动的第二滑动块、可相对于第二滑动块沿第三方向滑动的第三滑动块以及多个固接在第三滑动块上用于吸取勺子的第一吸盘，且第一方向、第二方向与第三方向中的任意两者相互垂直。本实用新型中，通过设置第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动，使第一吸盘能够被移动至注塑模具中，第一吸盘吸取勺子后再移动至折叠工位中完成折叠工序，实现了勺子从注塑模具到折叠工位的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。

主权项：1.一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，所述勺盖组装机包括用于成型勺子的注塑模具、预安装工位以及用于折叠勺子的折叠工位，其特征在于，包括：第一输送组件，用于将勺子从注塑模具运输至折叠工位，所述第一输送组件包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块上，所述第二输送单元包括第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿第二方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块上，所述第三输送单元包括第三滑动块，所述第三滑动块可相对于所述第二滑动块沿第三方向滑动；所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的任意两者相互垂直；第一吸取组件，其固接在所述第三滑动块上，所述第一吸取组件包括多个用于吸取勺子的第一吸盘。

全文数据：

权利要求：

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