申请/专利权人：无锡海基智能机器人有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220571349U

主分类号：A01K67/02

分类号：A01K67/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种大棚甲鱼养殖自动投料无人车，包括移动车体，移动车体上设有旋转投料机构、料箱、饲料提升机、控制器以及至少一个摄像头；旋转投料机构包括倾斜设置的饲料滑槽以及与饲料滑槽较高一端连接的驱动件，饲料提升机的底部输入口位于料箱内底部，饲料提升机的顶部输出口位于饲料滑槽较高一端的正上方，摄像头用于监测大棚内池间走道、大棚内立柱及饲料滑槽的位置，控制器用于控制移动车体的行走以及饲料滑槽的水平旋转。该无人车依靠摄像头的监测定位，可以找准池间走道，并避开大棚立柱等障碍物，自动控制车体行走以及滑槽向左右侧投料的过程，实现了无人化投料操作；另外，还可通过饲料提升机实现精确定量投料。

主权项：1.一种大棚甲鱼养殖自动投料无人车，包括用于在甲鱼养殖大棚内池间走道行走的移动车体1，其特征在于，还包括旋转投料机构2、料箱3、饲料提升机4、控制器以及至少一个摄像头5；其中，所述旋转投料机构2包括倾斜设置的饲料滑槽21以及与饲料滑槽21较高一端连接的驱动件22，所述驱动件22用于带动饲料滑槽21水平旋转以使饲料滑槽21较低一端伸至移动车体1的不同侧边，所述饲料提升机4的底部输入口位于料箱3内底部，饲料提升机4的顶部输出口位于饲料滑槽21较高一端的正上方，所述摄像头5用于监测大棚内池间走道、大棚内立柱及饲料滑槽21的位置，所述控制器用于根据摄像头5的监测结果控制移动车体1的行走以及饲料滑槽21的水平旋转。

全文数据：

权利要求：

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