申请/专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220578368U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B23P19/00;B65G47/24;B65G27/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的盖子输送结构，包括：定向轨道，其具有一定位滑槽，定位凸条可伸入定位滑槽中并沿定位滑槽的长度方向滑动；换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第一载具，且多个第一载具可同时转动，以带动多个盖子转动至预设角度；抓取组件，其包括用于将盖子从定向轨道抓取至换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将盖子从换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元。本实用新型中，设置定向轨道将多个盖子的朝向统一，而后抓取组件将多个盖子抓取至换向轨道进行换向，多个第一载具转动并带动多个盖子转动至与勺子相同朝向，最终实现多个盖子的朝向的同时调节，以替换人工定向，利于实现自动化组装。

主权项：1.一种用于勺盖组装机的盖子输送结构，所述盖子具有互为相对面的内表面和外表面，所述盖子的内表面向外凹陷形成安装槽，所述盖子的外表面向外凸起形成定位凸条，且所述安装槽的长度方向与所述定位凸条的长度方向平行，其特征在于，所述输送结构包括：定向轨道，其具有一定位滑槽，所述定位凸条可伸入所述定位滑槽中并沿所述定位滑槽的长度方向滑动；换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第一载具，且多个所述第一载具可同时转动，以带动多个所述盖子转动至预设角度；抓取组件，其包括用于将所述盖子从所述定向轨道抓取至所述换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将所述盖子从所述换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种用于勺盖组装机的盖子输送结构

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