申请/专利权人：浙江金麦特自动化系统有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697803A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了减振器滑柱总成安装设备，包括设备主体架1，设备主体架1的上端设有顶部移动机构2，顶部移动机构2的移动端上设有顶部板3，所述顶部板3上设有下压气缸4，顶部板3上设有多根下压滑杆5，下压滑杆5的末端设有压座6，下压气缸4的伸出端与压座6上部相连接；所述压座6下部两端设有夹爪座7。本发明通过设置双层的夹持机构，提升减振器主体以及滑柱总成的组合装配时的稳定性，保证装配精度。

主权项：1.减振器滑柱总成安装设备，包括设备主体架1，设备主体架1的上端设有顶部移动机构2，顶部移动机构2的移动端上设有顶部板3，其特征在于：所述顶部板3上设有下压气缸4，顶部板3上设有多根下压滑杆5，下压滑杆5的末端设有压座6，下压气缸4的伸出端与压座6上部相连接；所述压座6下部两端设有夹爪座7，夹爪座7上下部设有气动夹爪8，下侧的气动夹爪8底部设有视觉相机9；所述设备主体架1上设有转台10，转台10上绕中心均匀布置有多个用于放置滑柱总成的台座11；所述转台10的中心部设有多个用于夹持滑柱总成的第一辅助夹持机构12，所述设备主体架1上且靠近台座11一侧设有第二辅助夹持机构13；在台座11上放置滑柱总成，转台10上的第一辅助夹持机构12夹持住滑柱总成的下部，第二辅助夹持机构13移动至滑柱总成的下部位置，且第二辅助夹持机构13的夹爪为松开状态，顶部移动机构2将顶部板3以及顶部板上端的压座6移动至滑柱总成的上方，此时的气动夹爪8夹持住减振器主体，到达指定位置后，下压气缸4带动压座下移，减振器主体随之下移，当夹爪座7上的下侧气动夹爪8贴近至第二辅助夹持机构13一定距离后，下压气缸4停止运行，下侧的气动夹爪8松开，第二辅助夹持机构13上移一定距离后夹持住减振器主体，并且向下拉扯减振器主体底端，使得减振器主体与滑柱总成组合，紧接着夹爪座7的上侧气动夹爪8松开，第一辅助夹持机构12和第二辅助夹持机构13复位，转台10将合装好的产品转运至下一个环节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江金麦特自动化系统有限公司 减振器滑柱总成安装设备及其滑杆倾斜度检测控制方法

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