申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710255A

主分类号：G06T5/77

分类号：G06T5/77;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种基于教师‑学生网络与课程学习的点云补全方法，包括：获取完整的点云数据并进行预处理，再根据课程学习的思想对完整点云进行剪切得到部分缺失的点云；将完整点云作为缺失点云对应的硬标签构建训练集，将训练集中的缺失点云分别输入教师网络和学生网络预测点云的补全结果；将教师网络的预测结果作为缺失点云的软标签，指导学生网络进行知识蒸馏；并根据缺失点云对应的硬标签对教师网路和学生网络进行监督通过训练好的学生网络对待补全的缺失点云进行预测得到补全后的点云，提升了点云补全在实际应用中的推理速度，减少了模型部署的开销。

主权项：1.一种基于教师-学生网络与课程学习的点云补全方法，其特征在于，包括：S1：获取完整的点云数据并进行预处理，再根据课程学习的思想对完整点云进行剪切得到部分缺失的点云；S2：将完整点云作为缺失点云对应的硬标签构建训练集，将训练集中的缺失点云分别输入教师网络和学生网络预测点云的补全结果；S3：将教师网络的预测结果作为缺失点云的软标签，指导学生网络进行知识蒸馏；并根据缺失点云对应的硬标签对教师网络和学生网络进行监督；S4：通过训练好的学生网络对待补全的缺失点云进行预测得到补全后的点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于教师-学生网络与课程学习的点云补全方法

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