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【发明公布】一种调速变频超声波梅花采打机_安徽农业大学_202410039401.1 

申请/专利权人:安徽农业大学

申请日:2024-01-11

公开(公告)日:2024-03-15

公开(公告)号:CN117694104A

主分类号:A01D46/26

分类号:A01D46/26

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要:本发明涉及一种调速变频超声波梅花采打机,包含有拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、把手、控制系统、变频系统、直流无刷减速电机、可背负式锂电池,拍打器的内壁面上设有超声波发生器和超声波增强板;锂电池供电使直流无刷减速电机带动动力传递机构进行旋转运动,动力传递再带动旋转偏心机构实现往复运动,使得拍打器进行往复左右摆动,进行拍打树枝,对树枝产生振抖,从而将梅花整朵采打下来,也可用高频超声波的空化和振动作用促使梅花高频振动而脱落,采打臂在拍打时靠拢合并避免损伤超声波发生器和超声波增强板,同时避免损伤树枝;具有结构简单,操作方便,续航持久,安全可靠,工作效率高等优点,推动了梅花产业向智能化方向迈进。

主权项:1.一种调速变频超声波梅花采打机,包括拍打器1、传动机构2、动力传递与采打杆3、连接器4、握把5、把手6、控制系统与变频系统7、直流无刷减速电机8、航空插头连接器9、可背负式锂电池10,其特征在于:所述拍打器1包括有采打臂11和位于采打臂11下方的固定孔12,采打臂11分为左采打臂111和右采打臂112,左采打臂111和右采打臂112的内侧壁面上均安装有超声波发生器113,左采打臂111的内侧壁面上未安装超声波发生器113的位置安装有左超声波增强板114、右采打臂112的内侧壁面上未安装超声波发生器113的位置安装有右超声波增强板115,左采打臂111和右采打臂112同时相向运动完全贴合时将超声波发生器113、左超声波增强板114和右超声波增强板115包裹形成完整的采打臂11;所述左采打臂111和右采打臂112的下部支撑部分内安装有螺杆驱动电机116,螺杆驱动电机116的两端安装有采打臂驱动螺杆117,左采打臂111和右采打臂112的下部设置有与采打臂驱动螺杆117螺纹咬合连接的采打臂驱动螺套筒118;所述传动机构2包括有用于连接固定采打臂11的左右往复运动的杆21,左右往复运动的杆21固定于贯穿固定孔12的支点轴承22,左右往复运动的杆21的下部连接有转换装置23,转换装置23的下部设有钢管轨道26和用于固定安装动力传递与采打杆3的传动杆固定槽27;所述动力传递与采打杆3包括有动力传动轴31,动力传递轴31套在有碳纤维外壳32内,动力传递与采打杆3中的动力传动轴31通过连接器4中的联轴器41与直流无刷减速电机8传动连接,并在直流无刷减速电机8的带动下旋转运动;所述控制系统7包括有电源开关71、启动按钮72和控制电路板73,控制电路板73上设有CPU74、温度传感器75、散热片76、数据采集与处理器77和开关电源控制系统78,电源开关71的侧部设有启动按钮72,电源开关71和启动按钮72安装在把手6上,把手6前端的动力传递与采打杆3上设有握把5,电源开关71通过电源连接导线79、启动按钮72通过启动开关导线710电性连接控制电路板73,控制电路板73通过电池导线711电性连接直流无刷减速电机8、直流无刷减速电机8通过航空插头连接器9电线连接可背负式锂电池10。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽农业大学 一种调速变频超声波梅花采打机

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