申请/专利权人：新疆大学

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220755594U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种视觉小型棉花采摘机器人包括万向轮行走机构、底盘、激光扫描建图定位装置、边缘测距计算装置、ros开发板、装置保护板、棉花储存装置、真空压缩抽气装置、机械臂采摘机构、双目摄像头、1号摄像头、2号摄像头和电源，万向轮行走机构安装在底盘底面，棉花储存装置、激光扫描建图定位装置、机械臂采摘机构、双目摄像头、ros开发板、边缘测距计算装置和电源安装在底盘顶面；机械臂采摘机构的固定端安装在底盘顶面前部。本实用新型所提供一种视觉小型棉花采摘机器人，为棉花采摘业提供一种小田地的小型棉花采摘机器人，以及负压吸取棉花的高效性，实现对棉花的检测和定位，精确高效地采摘棉花。

主权项：1.一种视觉小型棉花采摘机器人，包括万向轮行走机构、底盘、激光扫描建图定位装置、边缘测距计算装置、ros开发板、第一关节舵机、装置保护板、棉花储存装置、透气密网、吸棉管末端、真空压缩抽气装置、机械臂采摘机构、回转机构、1号舵机、2号舵机、吸棉管前端、双目摄像头、1号摄像头、2号摄像头和电源，万向轮行走机构安装在底盘底面，棉花储存装置、激光扫描建图定位装置、机械臂采摘机构、双目摄像头、ros开发板、边缘测距计算装置和电源安装在底盘顶面，其特征在于：机械臂采摘机构的固定端安装在底盘顶面前部，激光扫描建图定位装置分别安装在底盘顶面的相对两侧边，棉花储存装置安装在激光扫描建图定位装置之间的底盘顶面的后部，双目摄像头安装在棉花采摘机器人的前进方向的侧面；ros开发板连接电源、激光扫描建图定位装置、万向轮行走机构、机械臂采摘机构、双目摄像头和边缘测距计算装置；底盘的正上方还水平布置有装置保护板，ros开发板和电源安装在装置保护板和底盘之间；双目摄像头通过连接件安装在底盘顶面，双目摄像头的其中1号摄像头位于2号摄像头的正上方，真空压缩抽气装置安装在激光扫描建图定位装置之间的底盘顶面的后部、棉花储存装置后部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆大学 一种视觉小型棉花采摘机器人

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