申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117921730A
主分类号:B25J17/00
分类号:B25J17/00;B25J17/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明提供了一种机器人关节及机器人,机器人关节包括关节外壳、驱动件、齿轮组件、减速器以及扭矩输出件,所述驱动件、所述齿轮组件、所述减速器和所述扭矩输出件依次传动连接,所述驱动件、所述齿轮组件和所述减速器均安装于所述关节外壳,且至少所述驱动件和所述齿轮组件设置于所述关节外壳内,所述关节外壳包括底座,所述驱动件、所述齿轮组件和减速器均安装于所述底座。本发明提供的机器人关节及机器人,利用关节外壳作为舵机的壳体和支撑框架,无需设计舵机的壳体和支撑框架,提高了结构的利用率,去除冗余材料,减轻机器人关节的重量,减小其转动惯量,机器人所需的驱动力也相应减小。
主权项:1.一种机器人关节,其特征在于:包括关节外壳、驱动件、齿轮组件、减速器以及扭矩输出件,所述驱动件、所述齿轮组件、所述减速器和所述扭矩输出件依次传动连接,所述驱动件、所述齿轮组件和所述减速器均安装于所述关节外壳,且至少所述驱动件和所述齿轮组件设置于所述关节外壳内,所述关节外壳包括底座,所述驱动件、所述齿轮组件和减速器均安装于所述底座。
全文数据:
权利要求:
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