申请/专利权人：内蒙古农缘科技有限责任公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117598110B

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01G25/16;A01G25/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种果树综合种植采摘系统，包括用于监控果树生长状态以及采摘的自动采摘装置和用于为果树浇水的渗灌装置；所述自动采摘装置包括与果树种植位置对应的采摘轨道，每个采摘轨道上均设置有至少一台采摘车，所述采摘车上设有采摘臂，所述采摘臂上设有至少一个用于识别果实颜色与位置的视觉识别单元；所述渗灌装置包括与果树种植位置对应埋设的渗灌管，与所述渗灌管连接的输送管，分别设置在每个所述渗灌管与所述输送管之间的阀门，每个所述渗灌管上均开有多个出水端；所述自动采摘装置、所述渗灌装置均与服务器信号连接。

主权项：1.一种果树综合种植采摘系统，其特征在于，包括用于监控果树生长状态以及采摘的自动采摘装置和用于为果树浇水的渗灌装置，所述自动采摘装置、所述渗灌装置均与服务器信号连接；所述自动采摘装置包括与果树种植位置对应的采摘轨道，每个采摘轨道上均设置有至少一台采摘车，所述采摘车上设有采摘臂，所述采摘臂上设有至少一个用于识别果实颜色与位置的视觉识别单元；所述渗灌装置包括与果树种植位置对应埋设的渗灌管，与所述渗灌管连接的输送管，分别设置在每个所述渗灌管与所述输送管之间的阀门，每个所述渗灌管上均开有多个出水端，出水端设置出水嘴，出水嘴内部形成缓冲水压的缓冲腔，缓冲腔一端通过出水孔连通有渗灌管，另一端开设有多个渗灌孔；还包括对应埋设在所述果树种植位置用于检测温湿度的传感器，所述传感器有三个，包括位置在渗灌管上方且距离果树主根最近的第一传感器，所述第一传感器距离土壤表面10-15厘米；距离果树主根最远且埋设深度居中的第二传感器以及埋设深度最深距离果树主根居中的第三传感器，各个传感器均与服务器信号连接，所述服务器与所述阀门信号连接，用于根据传感器信号控制所述阀门开闭及控制输送管流量；所述服务器根据传感器信号控制所述阀门开闭及控制输送管流量的过程包括：所述服务器接收各个果树的传感器读数，结合当地时间和果树生长周期判断每个果树发育所需要的灌溉标准和各个果树的土壤温湿度，根据各个传感器埋设位置和当前读数为每颗果树建立灌溉模型；在建立灌溉模型后，所述服务器根据灌溉模型为每颗果树进行灌溉并实时参照传感器读数来判断是否完成灌溉；当传感器读数达到模型预设值后，所述服务器关闭对应果树的阀门，以完成灌溉；所述服务器通过所述第一传感器、所述第二传感器与所述第三传感器读数来控制灌溉速率过程，其控制过程包括：当第一传感器检测湿度增加且第二传感器、第三传感器变化不明显时，当第一传感器、第二传感器检测湿度增加且第三传感器变化不明显时，降低灌溉速率；当第三传感器检测湿度增加且第二传感器变化不明显时，增加灌溉速率；其他情况维持原灌溉速率不变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古农缘科技有限责任公司 一种果树综合种植采摘系统

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