申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940258A

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08

优先权：["20210915 JP 2021-149972"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：在用于基于来自传感器的检测信息来识别障碍物的该机器人装置中，通过正确的障碍物识别来实现高精度的机器人控制，而不会将机器人的腿部分或臂部分等错误地识别为障碍物。在本发明中，主区域过滤处理单元从在来自触觉传感器的检测信息中包括的对象信息中删除与机器人装置的构成部分相对应的对象信息，地图图像生成单元基于已经从其中删除与机器人装置的构成部分相对应的对象信息的对象信息来生成地图数据，并且机器人控制单元基于所生成的地图数据来控制机器人装置。主区域过滤处理单元删除尺寸根据机器人装置的可动部的动作速度而变化的可变过滤区域，并且执行用于从来自触觉传感器的检测信息中删除可变过滤区域内的对象信息的处理。

主权项：1.一种机器人装置，包括：数据处理单元，所述数据处理单元分析视觉传感器的检测信息并控制所述机器人装置的操作，其中，所述数据处理单元包括：自区域过滤处理单元，所述自区域过滤处理单元从所述视觉传感器的检测信息中包括的对象信息中去除与所述机器人装置的结构部相对应的对象信息，所述自区域过滤处理单元包括：可变过滤区域计算单元，所述可变过滤区域计算单元计算与所述机器人装置的可动部相对应的可变过滤区域；以及过滤处理单元，所述过滤处理单元从所述视觉传感器的检测信息中去除所述可变过滤区域中的对象信息，以及所述可变过滤区域计算单元根据作为可变过滤区域计算目标的可动部的动作速度来计算具有不同尺寸的可变过滤区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 机器人装置和机器人控制方法

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