申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113704963B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种机器人测试方法、系统及机器人，该方法包括以下步骤：多个机器人于循环测试跑道进行测试；若在所述循环测试跑道中存在发生故障的机器人，则将故障机器人所在的故障点位置进行故障广播；根据所述故障广播，对未发生故障的机器人的测试路线进行重新规划以获得无故障路线，所述无故障路线绕开所述故障点位置；基于所述无故障路线，继续对未发生故障的机器人进行测试。本发明旨在提高机器人的测试效率。

主权项：1.一种机器人测试方法，其特征在于，所述方法包括：多个机器人于循环测试跑道进行测试；若在所述循环测试跑道中存在发生故障的机器人，则将故障机器人所在的故障点位置进行故障广播；根据所述故障广播，对未发生故障的机器人的测试路线进行重新规划以获得无故障路线，所述无故障路线绕开所述故障点位置；基于所述无故障路线，继续对未发生故障的机器人进行测试；所述循环测试跑道至少包括三条预设形状的循环跑道，从外至内依次为第一跑道、第二跑道以及第三跑道，第一跑道和第二跑道之间通过多条辅道连通，第二跑道和第三跑道之间通过多条辅道连通；所述多个机器人于循环测试跑道进行测试，包括：所述多个机器人在所述第一跑道进行测试；或者，所述多个机器人在所述第三跑道进行测试；或者，所述多个机器人中的一部分机器人在所述第一跑道进行测试，所述多个机器人中的另一部分机器人在所述第三跑道进行测试；所述根据所述故障广播，对未发生故障的机器人的测试路线进行重新规划以获得无故障路线，所述无故障路线绕开所述故障点位置，包括：根据所述故障广播，确定机器人发生故障的故障点位置；若所述故障点位置位于第一跑道，则利用最长路径的规划原则，对在第一跑道中未发生故障的机器人的测试路线进行重新规划以获得无故障路线，所述无故障路线经所述辅道和所述第二跑道以绕过所述故障点位置；若所述故障点位置位于第三跑道，则利用最短路径的规划原则，对在第三跑道中未发生故障的机器人的测试路线进行重新规划以获得无故障路线，所述无故障路线经所述辅道和所述第二跑道以绕过所述故障点位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 机器人测试方法、系统及机器人

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