申请/专利权人：博睿斯数字能源(深圳)有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698650A

主分类号：B60S1/60

分类号：B60S1/60;B60S1/46;B08B1/14;B08B1/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种无人驾驶矿车，旨在解决当前无人驾驶矿车的外置光学摄像头易粘附灰尘的技术问题，包括车体、接收天线及监控系统；监控系统包括设备安装柜、夹持固定架、摄像头安装座、监控摄像头及清洁机构；清洁机构包括旋转连接架、移动单元、驱动单元及清洁总成；清洁总成具有冲洗状态及擦拭状态，致使监控摄像头表面经水洗后擦拭干净。发明区别于常规清洁结构的特征是，清洁总成具有冲洗状态及擦拭状态，致使监控摄像头表面经水洗后擦拭干净，利用这一集成结构，不仅有利于降低结构布置，实现一体化操作，而且在茫茫矿区的无人操作环境下，水洗及擦拭更能提高摄像头表面的清洁度，在摩擦力的作用下，粘附在摄像头表面的灰尘清洁更加彻底。

主权项：1.一种无人驾驶矿车，其特征在于，包括：车体1；接收天线2，布置于所述车体1前部一侧；监控系统3，布置于所述车体1前部中间；其中，所述监控系统3包括设备安装柜4、夹持固定架5、摄像头安装座6、监控摄像头7及清洁机构8；所述设备安装柜4固定布置于所述车体1前部，所述夹持固定架5固定布置于所述设备安装柜4正面，所述摄像头安装座6固定布置于所述夹持固定架5内侧，所述监控摄像头7固定布置于所述摄像头安装座6前端，所述清洁机构8旋转布置于所述夹持固定架5前端；其中，所述清洁机构8包括旋转连接架9、移动单元10、驱动单元11及清洁总成12；所述旋转连接架9通过第一电机13旋转布置于所述夹持固定架5前端，所述移动单元10固定布置于所述旋转连接架9上，所述驱动单元11固定布置于所述移动单元10活动端，所述清洁总成12旋转布置于所述驱动单元11上；其中，所述清洁总成12具有冲洗状态及擦拭状态，致使所述监控摄像头7表面经水洗后擦拭干净。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博睿斯数字能源(深圳)有限公司 一种无人驾驶矿车

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