申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697064A

主分类号：B23K3/02

分类号：B23K3/02;B23K3/06;B23K3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种非圆回转体随形钎焊系统，是在平台上设置龙门架，利用龙门架设置X向、Y向和Z向各向移动机构，在平台上设置回转盘，工件利用三爪卡盘夹持在回转盘上进行旋转，钎焊执行机构包括固定设置在Z向滑块上的用于安装烙铁头的烙铁支架，焊锡丝卷固定设置在Z向滑板上，由焊锡丝卷通过送丝机构将焊锡丝送往烙铁头与工件的焊接部位。本发明尤其适合控制力矩陀螺CMG的随形钎焊，能适应各种形状CMG外壳与框架的拼接钎焊，保证焊接质量和焊接精度，其自动钎焊效率高、温升小，可有效避免高温对内部零件的损坏。

主权项：1.一种非圆回转体随形钎焊系统，其特征是设置系统构成包括：在平台1上设置龙门架57，所述龙门架57是由固定设置在平台1上的两侧Y向矩形框架和跨设在所述两侧Y向矩形框架上的X向滑台20构成，所述X向滑台20能够在所述两侧Y向矩形框架上沿Y向移动；在所述X向滑台20上设置X向螺母支架46，所述X向螺母支架46能够在X向滑台20上沿X向移动；在所述平台1上且位于龙门架57内设置B向回转机构56，所述B向回转机构56是由B向回转伺服电机24通过蜗杆蜗轮副驱动设置在B向回转台底座22上的B向回转盘21实现回转，在所述B向回转盘21上设置用于夹持工件4的三爪卡盘23，所述三爪卡盘23的轴线沿Y轴向；在所述X向螺母支架46上设置Z向移动机构55，所述Z向移动机构55包括：Z向第一滑板18，其滑板底座43固定设置在X向螺母支架46上，由Z向第一伺服电机16通过Z向第一滚珠丝杠44带动Z向第一螺母滑块45实现Z向第一滑板18在X向螺母支架46上的Z向直线运动；Z向第二滑板17，其通过一对Z向直线导轨副与所述Z向第一滑板18滑动配合，由Z向第二伺服电机15通过滑动丝杠螺母副带动实现Z向第二滑板17在Z向第一滑板18上的Z向直线运动；Z向第一直线导轨13，其通过底部固定螺栓36和顶部顶紧螺栓35固定在所述Z向第二滑板17上，并有Z向第一导轨滑块9与所述Z向第一直线导轨13构成直线导轨副；设置钎焊执行机构69，是在Z向第一导轨滑块9上固定设置烙铁支架6，在所述烙铁支架6上安装烙铁头7和感应加热铜管5，在所述烙铁头7的上部测温孔中插入有测温传感器34，所述感应加热铜管5利用绝缘板3进行绝缘和支撑，所述感应加热铜管5与来自感应加热装置30的导电软管31相连接，由水冷机29为感应加热装置30提供冷却；固定设置在Z向第二滑板17上的焊锡丝卷14通过送丝机构19将焊锡丝8送往烙铁头7与工件4的焊接部位，所述送丝机构19通过步进电机驱动一对齿轮将焊锡丝8送出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种非圆回转体随形钎焊系统及其应用

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