申请/专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710323A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/084

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及内镜甲状腺手术中甲状旁腺识别及血运判断方法，基于先进的深度学习目标检测框架，在获取到白光模式下的内镜甲状腺术中图像后，考虑到进行血运判断时造影图像可能会存在部分不清晰进而导致血管轮廓出现断线的情况，所以对所述内镜甲状腺术中图像进行边缘细化并对细化后的图像进行断线修复即将距离最近的端点连线，这样一来在进行识别模型训练时，就能够使模型对甲状旁腺的血运情况关注度更高，一方面加速模型的训练收敛过程，另一方面提高模型的识别准确度。本发明能自动识别并实时追踪甲状旁腺的位置并识别血运情况，为降低甲状旁腺损伤的发生率做出辅助贡献。另外，本发明所提出的系统采用了本发明所提出的方法，也具备上述优势。

主权项：1.内镜甲状腺手术中甲状旁腺识别及血运判断方法，其特征在于，包括以下：获取于白光模式下的内镜甲状腺术中图像；对所述内镜甲状腺术中图像进行边缘细化操作得到第一图像；找寻所述第一图像中的所有端点得到端点集；计算端点集中各个端点之间的距离，并针对端点集中任意端点，将距离其最近的一个端点与其相连得到处理后的第一图像；基于第一图像对对应的内镜甲状腺术中图像中的轮廓以及线条进行标注得到以轮廓区域以及线条区域为ROI区域的影像增强的内镜甲状腺术中图像；基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型；获取手术过程中实时内镜视频；利用训练后的识别模型对所述实时内镜视频进行甲状旁腺识别与血运判断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学 内镜甲状腺手术中甲状旁腺识别及血运判断方法及系统

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