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【发明公布】内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法及系统_中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学_202311729418.1 

申请/专利权人:中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学

申请日:2023-12-15

公开(公告)日:2024-03-15

公开(公告)号:CN117710325A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06T7/246;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/25;G06N3/084;G06V10/774

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要:本发明涉及内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,包括以下:获取于白光模式下的内镜甲状腺术中图像;对所述内镜甲状腺术中图像进行轮廓提取并对提取到的轮廓中存在显影不清晰情况的像素点进行像素值调整得到最终的轮廓图像;基于最终的轮廓图像对对应的内镜甲状腺术中图像中的轮廓进行标注得到以轮廓区域为ROI区域的影像增强的内镜甲状腺术中图像;基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型;通过训练后的识别模型对所述实时内镜视频进行甲状旁腺的识别与追踪。本发明能够自动且准确识别甲状旁腺并实时追踪,为降低甲状旁腺损伤的发生率做出辅助贡献。

主权项:1.内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法,其特征在于,包括以下:获取于白光模式下的内镜甲状腺术中图像;对所述内镜甲状腺术中图像进行轮廓提取操作得到灰度下的内镜甲状腺术中图像的轮廓图像;对所述轮廓图像进行图像修复得到修复后的轮廓图像;判断修复后的所述轮廓图像中的像素点是否存在显影不清晰情况,若是,则对存在显影不清晰情况的像素点进行像素值调整得到最终的轮廓图像;基于最终的轮廓图像对对应的内镜甲状腺术中图像中的轮廓进行标注得到以轮廓区域为ROI区域的影像增强的内镜甲状腺术中图像;基于白光模式下的内镜甲状腺术中图像与影像增强的内镜甲状腺术中图像对预构建的识别模型进行训练得到训练后的识别模型;获取手术过程中实时内镜视频;通过训练后的识别模型对所述实时内镜视频进行甲状旁腺的识别与追踪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学 内镜甲状腺手术中甲状旁腺自动识别及追踪方法及系统

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