申请/专利权人:深圳市九州智焊未来科技有限公司
申请日:2024-01-31
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117697197A
主分类号:B23K26/70
分类号:B23K26/70;B23K26/21
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本申请涉及激光焊接熔深检测技术领域,尤其涉及一种激光焊接熔深检测色差补偿方法、检测方法及存储介质。在标定焊点处出射焊接光与检测光,获取标定焊点处焊接光的第一出光坐标和检测光的第一偏移矢量,进而确定第一出光坐标和第一偏移矢量之间的映射关系,根据第一出光坐标和第一偏移矢量之间的映射关系获取补偿函数。获取补偿函数后,根据补偿函数实时地对检测光进行色差补偿,进而自动补偿检测光与焊接光之间的偏差,使检测光与焊接光同轴,提高焊接时的检测精度。每到一个焊点进行焊接或在连续焊接的过程中,均通过补偿函数自动使检测光与焊接光同轴,实现在全幅面的焊点处均实时进行色差补偿。如此,提高激光焊接时的检测精度及检测效率。
主权项:1.一种激光焊接熔深检测色差补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:获取标定焊点处焊接光的第一出光坐标和检测光的第一偏移矢量;确定所述第一出光坐标和所述第一偏移矢量之间的映射关系;根据所述映射关系获取补偿函数;根据所述补偿函数进行色差补偿。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市九州智焊未来科技有限公司 激光焊接熔深检测色差补偿方法、检测方法及存储介质
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