申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698845A

主分类号：B62D21/14

分类号：B62D21/14;B62D33/02;B62D33/10;B60G17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开一种车宽和离地间距可调的无人车底盘结构，涉及田间无人车技术领域，包括载物台、行走轮以及平行设置的两根横梁，两所述横梁均与所述载物台的底部连接，两所述横梁之间通过水平伸缩机构连接；所述横梁的底部通过竖直伸缩机构连接有轮腿支撑座，所述轮腿支撑座上转动设置有车轮安装座以及驱动所述车轮安装座绕竖直轴转动的第一驱动部，所述车轮安装座的底部设置有所述行走轮；本发明中的无人车底盘结构不仅具有升降功能，可以适应不同高度的农作物，保证载物台的平稳，而且利用第一驱动部改变行走轮的朝向之后，再通过水平伸缩机构的伸缩来改变行走轮之间的间距，达到适配不同田垄宽度的目的，提高了无人车底盘结构的适用性。

主权项：1.一种车宽和离地间距可调的无人车底盘结构，其特征在于，包括载物台、行走轮以及平行设置的两根横梁，两所述横梁均与所述载物台的底部连接，两所述横梁之间通过水平伸缩机构连接；所述横梁的底部通过竖直伸缩机构连接有轮腿支撑座，所述轮腿支撑座上转动设置有车轮安装座以及驱动所述车轮安装座绕竖直轴转动的第一驱动部，所述车轮安装座的底部设置有所述行走轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 一种车宽和离地间距可调的无人车底盘结构

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