申请/专利权人：杨斌堂

申请日：2017-11-01

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN109751421B

主分类号：F16K1/22

分类号：F16K1/22;F16K1/36;F16K31/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：本发明提供了一种直驱风门机构，包括阀门通道501、阀门板502、阀门转轴503、第一磁体件504、第二磁体件505、转动箝位机构；阀门板502安装在阀门转轴503上，随阀门转轴503的转动，阀门板502能够关闭或者打开阀门通道501；第一磁体件504由阀门转轴503延伸出，并与阀门板502形成夹角；第二磁体件505设置在阀门转轴503和或阀门板502上；转动箝位机构连接阀门转轴503。本发明对转动体200的转动角度进行控制就可以实现对阀门转轴503的转动角度开关程度进行检测和控制。

主权项：1.一种直驱风门机构，其特征在于，包括阀门通道（501）、阀门板（502）、阀门转轴（503）、第一磁体件（504）、第二磁体件（505）、转动箝位机构；阀门板（502）安装在阀门转轴（503）上，随阀门转轴（503）的转动，阀门板（502）能够关闭或者打开阀门通道（501）；第一磁体件（504）由阀门转轴（503）延伸出，并与阀门板（502）形成夹角；第二磁体件（505）设置在阀门转轴（503）和或阀门板（502）上；转动箝位机构连接阀门转轴（503）；第一磁体件（504）为铁磁体，第二磁体件（505）为永磁体；或者，第一磁体件（504）为永磁体，第二磁体件（505）为铁磁体；或者，第一磁体件（504）为永磁体，第二磁体件（505）为永磁体；第一磁体件（504）为杆件，第一磁体件（504）紧固连接阀门转轴（503），并与阀门转轴（503）形成夹角；阀门通道（501）中的电磁线圈能够对第一磁体件（504）、第二磁体件（505）进行吸引或者排斥，使得阀门转轴（503）受到第一磁体件（504）的驱动而转动；所述转动箝位机构包括转动可控止动器（100）、转动体（200）；转动可控止动器（100）具有转动体容纳孔（101）；转动体（200）插装在转动体容纳孔（101）中；在转动体（200）的周向转动方向上，转动可控止动器（100）能够锁死以及释放转动体（200）；转动体（200）的一端与阀门转轴（503）的一端之间紧固连接；转动体容纳孔（101）的孔壁上设置有凹入的第一通道槽（102）和或第二通道槽（103）；第一通道槽（102）内设置有第一运动接触体（104）；第二通道槽（103）内设置有第二运动接触体（105）；第一通道槽（102）沿第一周向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽（103）沿第二周向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二周向方向与第一周向方向互为反向方向；第一运动接触体（104）能够运动至第一通道槽（102）的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第二运动接触体（105）能够运动至第二通道槽（103）的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第一通道槽（102）、第二通道槽（103）之间浅端相互连接或者第一通道槽（102）、第二通道槽（103）之间间隔设置或者第一通道槽（102）、第二通道槽（103）之间深端相互连接；第一通道槽（102）沿第一轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽（103）沿第二轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二轴向方向与第一轴向方向互为反向方向；第一通道槽（102）沿第一轴向方向形成的深端、浅端分别于第一通道槽（102）沿第一周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；第二通道槽（103）沿第二轴向方向形成的深端、浅端分别于第二通道槽（103）沿第二周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；所述浅端、深端均是相对于转动体容纳孔（101）的孔壁的凹入深度而言的；浅端处槽底面与转动体（200）外侧表面之间的径向间距小于深端处槽底面与转动体（200）外侧表面之间的径向间距；当第一运动接触体（104）运动至第一通道槽（102）的浅端时，第一运动接触体（104）被浅端处槽底面与转动体（200）外侧表面共同夹紧，阻碍转动体（200）沿第一周向方向转动；当第一运动接触体（104）运动至第一通道槽（102）的深端时，第一运动接触体（104）不受深端处槽底面与转动体（200）外侧表面的夹持，允许转动体（200）沿第一周向方向转动；当第二运动接触体（105）运动至第二通道槽（103）的浅端时，第二运动接触体（105）被浅端处槽底面与转动体（200）外侧表面共同夹紧，阻碍转动体（200）沿第一周向方向转动；当第二运动接触体（105）运动至第二通道槽（103）的深端时第二运动接触体（105）不受深端处槽底面与转动体（200）外侧表面的夹持，允许转动体（200）沿第二周向方向转动；在相互连接的第一通道槽（102）、第二通道槽（103）中，第一运动接触体（104）与第二运动接触体（105）之间通过弹性件（400）连接，或者第一运动接触体（104）与第二运动接触体（105）通过弹性件（400）连接深端或者浅端。

全文数据：直驱风门机构技术领域本发明涉及箝位机构，具体地，涉及直驱风门机构。背景技术现有技术中，转动控制多采用电机结合减速器的方式，但是，这种方式的控制存在冗余，并且该方式对减速器性能的要求较高，多依赖于进口的减速器，导致成本提高，且电机的体积形状较宽大，难以适用于细长缝隙等应用场景中。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种直驱风门机构。根据本发明提供的一种直驱风门机构，包括阀门通道501、阀门板502、阀门转轴503、第一磁体件504、第二磁体件505、转动箝位机构；阀门板502安装在阀门转轴503上，随阀门转轴503的转动，阀门板502能够关闭或者打开阀门通道501；第一磁体件504由阀门转轴503延伸出，并与阀门板502形成夹角；第二磁体件505设置在阀门转轴503和或阀门板502上；转动箝位机构连接阀门转轴503。优选地，第一磁体件504为铁磁体，第二磁体件505为永磁体；或者，第一磁体件504为永磁体，第二磁体件505为铁磁体；或者，第一磁体件504为永磁体，第二磁体件505为永磁体；第一磁体件504为杆件，第一磁体件504紧固连接阀门转轴503，并与阀门转轴503垂直或者形成夹角；阀门通道501中的电磁线圈能够对第一磁体件504、第二磁体件505进行吸引或者排斥，使得阀门转轴503受到第一磁体件504的驱动而转动。优选地，所述转动箝位机构包括转动可控止动器100、转动体200；转动可控止动器100具有转动体容纳孔101；转动体200插装在转动体容纳孔101中；在转动体200的周向转动方向上，转动可控止动器100能够锁死以及释放转动体200；转动体200的一端与阀门转轴503的一端之间紧固连接。优选地，转动箝位机构包括角度传感器；所述角度传感器包括导体件506；导体件506紧固连接可控止动器100；导体件506连接有基本电极V0、第一电极V1、第二电极V2；基本电极V0、第一电极V1处于导体件506上的固定位置；第二电极V2的一端紧固连接转动体200，第二电极V2的另一端滑动接触导体件506。优选地，阀门转轴503的转动通过转动体200带动第二电极V2同步转动，改变第二电极V2的另一端在导体件506上的接触位置，进而改变第二电极V2与基本电极V0之间的阻值。优选地，转动体容纳孔101的孔壁上设置有凹入的第一通道槽102和或第二通道槽103；第一通道槽102内设置有第一运动接触体104；第二通道槽103内设置有第二运动接触体105；第一通道槽102沿第一周向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽103沿第二周向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二周向方向与第一周向方向互为反向方向；第一运动接触体104能够运动至第一通道槽102的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第二运动接触体105能够运动至第二通道槽103的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第一通道槽102、第二通道槽103之间浅端相互连接、第一通道槽102、第二通道槽103之间间隔设置或者第一通道槽102、第二通道槽103之间深端相互连接；第一通道槽102沿第一轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽103沿第二轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二轴向方向与第一轴向方向互为反向方向；第一通道槽102沿第一轴向方向形成的深端、浅端分别于第一通道槽102沿第一周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；第二通道槽103沿第二轴向方向形成的深端、浅端分别于第二通道槽103沿第二周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；所述浅端、深端均是相对于转动体容纳孔101的孔壁的凹入深度而言的；浅端处槽底面与运动体200外侧表面之间的径向间距小于深端处槽底面与运动体200外侧表面之间的径向间距；当第一运动接触体104运动至第一通道槽102的浅端时，第一运动接触体104被浅端处槽底面与运动体200外侧表面共同夹紧，阻碍运动体200沿第一周向方向转动；当第一运动接触体104运动至第一通道槽102的深端时，第一运动接触体104不受深端处槽底面与运动体200外侧表面的夹持，允许运动体200沿第一周向方向转动；当第二运动接触体105运动至第二通道槽103的浅端时，第二运动接触体105被浅端处槽底面与运动体200外侧表面共同夹紧，阻碍运动体200沿第一周向方向转动；当第二运动接触体105运动至第二通道槽103的深端时第二运动接触体105不受深端处槽底面与运动体200外侧表面的夹持，允许运动体200沿第二周向方向转动；在相互连接的第一通道槽102、第二通道槽103中，第一运动接触体104与第二运动接触体105之间通过弹性体400连接，或者第一运动接触体104与第二运动接触体105通过弹性体400连接深端或者浅端。优选地，转动箝位机构包括驱动机构300；在驱动机构300的驱动下：第一运动接触体104能够运动至第一通道槽102的浅端、深端以分别进行第一周向方向上的所述锁死、释放；第二运动接触体105能够运动至第二通道槽103的浅端、深端以分别进行第二周向方向上的所述锁死、释放；可控止动器100构成定子，转动体200构成动子，在定子与动子之间设置有扭簧；所述转动箝位机构包括滑动槽601、滑块602、预紧弹簧603、预紧力调节螺柱604；两个滑块602沿转动体200的径向方向依次设置在滑动槽601中，两个滑块602之间通过预紧弹簧603连接；两个滑块卡设在预紧力调节螺柱604与转动体200的间隙中，预紧弹簧603在转动体200的径向方向上伸长或缩短；预紧力调节螺柱604通过旋转能够改变与转动体200之间的间隙大小；与转动体200接触的滑块602的接触面为弧面；或者，所述转动箝位机构包括安装槽605、作用磁体、被作用部件；作用磁体设置在安装槽605中，被作用部件设置在转动体200的侧壁与转动体容纳孔101的孔壁之间；作用磁体为电磁体608或者永磁体607，其中，永磁体607构成能够沿转动体200的径向在安装槽605中滑动的滑块；被作用部件为磁流变部件606，其中，所述磁流变部件606包括囊体和填充囊体的磁流变液体；或者被作用部件为C形卡箍，其中，C形卡箍的中部紧固连接转动体容纳孔101的孔壁，C形卡箍的两头为自由端。优选地，转动箝位机构包括第一磁体挡块301和或第二磁体挡块302；第一磁体挡块301与第一运动接触体104共同位于第一通道槽102中；第二磁体挡块302与第二运动接触体105共同位于第二通道槽103中；第一磁体挡块301、第二磁体挡块302受到驱动机构300以电磁方式驱动后，第一磁体挡块301能够推动第一运动接触体104至第一通道槽102的浅端或者深端，第二磁体挡块302能够推动第二运动接触体105至第二通道槽103的浅端或者深端。优选地，第一磁体挡块301与第二磁体挡块302之间连接有弹性件400。优选地，第一运动接触体104与第一磁体挡块301紧固连接形成第一组合体，从而第一组合体只能平动，而不能转动；第二运动接触体105与第二磁体挡块302紧固连接形成第二组合体，从而第二组合体只能平动，而不能转动。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明通过转动可控止动器100来容纳并控制转动体200在第一周向和第二周向上的锁死与释放，尤其是通过第一通道槽102和第二通道槽103配合例如球体的运动接触体能够实现灵活的双向或者单向转动的控制。本发明一方面，转动可控止动器100与转动体200同步转动，转动可控止动器100通过对转动体200的控制，能够实现对阀门转轴503转动的锁死或者释放，另一方面，阀门转轴503的转动角度能够通过测量转动体200的转动角度而得到，进而对转动体200的转动角度进行控制就可以实现对阀门转轴503的转动角度进行控制。本发明中由于第一电极V1与基本电极V0之间的阻值固定不变，第二电极V2与基本电极V0之间的阻值会变化，因此第一电极V1与基本电极V0之间电压减去第二电极V2与基本电极V0之间的电压所得到的电压差反应了阀门转轴503的转动角度和所处角度，进而能够得知阀门板502的转动角度和所处角度。因此可以检测并控制阀门板502的开关程度。第一通道槽102沿第一轴向方向形成的深端、浅端分别于第一通道槽102沿第一周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；第二通道槽103沿第二轴向方向形成的深端、浅端分别于第二通道槽103沿第二周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处。从而，在对转动体200进行锁死转动的同时也实现了对平动的锁死。可控止动器100构成定子，转动体200构成动子，在定子与动子之间设置有扭簧。从而使得动子的转动平稳。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1、图2、图3为结构示意图。图4、图7为锁死状态下的示意图。图5、图6为释放状态下的示意图。图8为本发明提供的转动箝位机构的基本实施例。图9至图24示出了本发明提供的转动箝位机构的基本实施例的不同优选例。其中，图14为图12的A-A向剖视图，图15为图13的B-B向剖视图，图18至图21为图17的原理示意图。图25、图26、图27分别示出三种提供预紧力的优选结构图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。基本实施例如图1所示，根据本发明提供的一种直驱风门机构，包括阀门通道501、阀门板502、阀门转轴503、第一磁体件504、第二磁体件505、转动箝位机构；阀门板502安装在阀门转轴503上，随阀门转轴503的转动，阀门板502能够关闭或者打开阀门通道501；第一磁体件504由阀门转轴503延伸出，并与阀门板502形成夹角；第二磁体件505设置在阀门转轴503和或阀门板502上；转动箝位机构连接阀门转轴503。第一磁体件504为铁磁体，第二磁体件505为永磁体；或者，第一磁体件504为永磁体，第二磁体件505为铁磁体；或者，第一磁体件504为永磁体，第二磁体件505为永磁体。第一磁体件504关于阀门转轴503对称或者不对称。第一磁体件504为杆件，第一磁体件504紧固连接阀门转轴503，并与阀门转轴503垂直或者形成夹角；阀门通道501中的电磁线圈能够对第一磁体件504、第二磁体件505进行吸引或者排斥，使得阀门转轴503受到第一磁体件504的驱动而转动。由于第一磁体件504、第二磁体件505两者之间存在夹角，因此当阀门通道501中的电磁线圈对一者没有磁力矩时，对另一者具有磁力矩，从而能够控制阀门转轴503旋转。更为具体地，如图8所示为转动箝位机构的基本实施例。所述转动箝位机构，包括转动可控止动器100、转动体200；转动可控止动器100具有转动体容纳孔101；转动体200插装在转动体容纳孔101中；在转动体200的周向转动方向上，转动可控止动器100能够锁死以及释放转动体200；转动体200的一端与阀门转轴503的一端之间紧固连接。从而，一方面，转动可控止动器100与转动体200同步转动，转动可控止动器100通过对转动体200的控制，能够实现对阀门转轴503转动的锁死或者释放，另一方面，阀门转轴503的转动角度能够通过测量转动体200的转动角度而得到，进而对转动体200的转动角度进行控制就可以实现对阀门转轴503的转动角度进行控制。如图3所示，转动箝位机构包括导体件506；导体件506紧固连接可控止动器100；导体件506连接有基本电极V0、第一电极V1、第二电极V2；基本电极V0、第一电极V1处于导体件506上的固定位置；第二电极V2的一端紧固连接转动体200，第二电极V2的另一端滑动接触导体件506。阀门转轴503的转动通过转动体200带动第二电极V2同步转动，改变第二电极V2的另一端在导体件506上的接触位置，进而改变第二电极V2与基本电极V0之间的阻值。由于第一电极V1与基本电极V0之间的阻值固定不变，第二电极V2与基本电极V0之间的阻值会变化，因此第一电极V1与基本电极V0之间电压减去第二电极V2与基本电极V0之间的电压所得到的电压差反应了阀门转轴503的转动角度和所处角度，进而能够得知阀门板502的转动角度和所处角度。因此可以检测并控制阀门板502的开关程度。如图4、图7为锁死状态下的示意图。如图5、图6为释放状态下的示意图。锁死和释放的具体原理，通过下面的优选例进行详细说明。下面对本发明基本实施例的优选例进行具体说明。优选例转动体容纳孔101的孔壁上设置有凹入的第一通道槽102和或第二通道槽103；第一通道槽102内设置有第一运动接触体104；第二通道槽103内设置有第二运动接触体105；第一通道槽102沿第一周向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽103沿第二周向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二周向方向与第一周向方向互为反向方向；第一运动接触体104能够运动至第一通道槽102的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第二运动接触体105能够运动至第二通道槽103的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放。如图8、图9、图10、图11处于双向锁死状态。如图12、图13、图16、图17处于双向释放状态。其中，所述双向是指第一周向方向、第二周向方向。在变化例中，还可以实现单向锁死或者单向释放状态，即第一周向方向与第二周向方向这两个方向中，一个方向为锁死状态，另一个方向为释放状态。结合图12、图14所示，第一通道槽102沿第一轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽103沿第二轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二轴向方向与第一轴向方向互为反向方向；第一通道槽102沿第一轴向方向形成的深端、浅端分别于第一通道槽102沿第一周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；第二通道槽103沿第二轴向方向形成的深端、浅端分别于第二通道槽103沿第二周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处。从而，在对转动体200进行锁死转动的同时也实现了对平动的锁死。如图9所示，第一通道槽102、第二通道槽103之间浅端相互连接。或者如图3所示，第一通道槽102、第二通道槽103之间间隔设置。或者如图4所示，第一通道槽102、第二通道槽103之间深端相互连接。或者如图9所示，同时具有第一通道槽102与第二通道槽103连通以及第一通道槽102、第二通道槽103之间间隔设置的优选例。如图12、图13、图14、图15所示，所述浅端、深端均是相对于转动体容纳孔101的孔壁的凹入深度而言的。浅端处槽底面与运动体200外侧表面之间的径向间距小于深端处槽底面与运动体200外侧表面之间的径向间距。当第一运动接触体104运动至第一通道槽102的浅端时，第一运动接触体104被浅端处槽底面与运动体200外侧表面共同夹紧，阻碍运动体200沿第一周向方向转动；当第一运动接触体104运动至第一通道槽102的深端时，第一运动接触体104不受深端处槽底面与运动体200外侧表面的夹持，允许运动体200沿第一周向方向转动；当第二运动接触体105运动至第二通道槽103的浅端时，第二运动接触体105被浅端处槽底面与运动体200外侧表面共同夹紧，阻碍运动体200沿第一周向方向转动；当第二运动接触体105运动至第二通道槽103的深端时第二运动接触体105不受深端处槽底面与运动体200外侧表面的夹持，允许运动体200沿第二周向方向转动；如图17所示，在相互连接的第一通道槽102、第二通道槽103中，第一运动接触体104与第二运动接触体105之间通过弹性体400连接，或者第一运动接触体104与第二运动接触体105通过弹性体400连接深端或者浅端。如图18、图19、图20、图21所示，转动箝位机构包括驱动机构300；在驱动机构300的驱动下，第一运动接触体104能够运动至第一通道槽102的浅端、深端以分别进行第一周向方向上的所述锁死、释放；第二运动接触体105能够运动至第二通道槽103的浅端、深端以分别进行第二周向方向上的所述锁死、释放。优选地，驱动机构300为电磁驱动机构。如图22、图23、图24所示，转动箝位机构包括第一磁体挡块301和或第二磁体挡块302；第一磁体挡块301与第一运动接触体104共同位于第一通道槽102中；第二磁体挡块302与第二运动接触体105共同位于第二通道槽103中；第一磁体挡块301、第二磁体挡块302受到驱动机构300以电磁方式驱动后，第一磁体挡块301能够推动第一运动接触体104至第一通道槽102的浅端或者深端，第二磁体挡块302能够推动第二运动接触体105至第二通道槽103的浅端或者深端。第一磁体挡块301与第二磁体挡块302之间连接有弹性件400。可控止动器100构成定子，转动体200构成动子，在定子与动子之间设置有扭簧。如图25所示，所述转动箝位机构包括滑动槽601、滑块602、预紧弹簧603、预紧力调节螺柱604；两个滑块602沿转动体200的径向方向依次设置在滑动槽601中，两个滑块602之间通过预紧弹簧603连接；两个滑块卡设在预紧力调节螺柱604与转动体200的间隙中，预紧弹簧603在转动体200的径向方向上伸长或缩短；预紧力调节螺柱604通过旋转能够改变与转动体200之间的间隙大小；与转动体200接触的滑块602的接触面为弧面；如图26或图27所示，或者，所述转动箝位机构包括安装槽605、作用磁体、被作用部件；作用磁体设置在安装槽605中，被作用部件设置在转动体200的侧壁与转动体容纳孔101的孔壁之间；作用磁体为电磁体608或者永磁体607，其中，永磁体607构成能够沿转动体200的径向在安装槽605中滑动的滑块；被作用部件为磁流变部件606，其中，所述磁流变部件606包括囊体和填充囊体的磁流变液体；或者被作用部件为C形卡箍，其中，C形卡箍的中部紧固连接转动体容纳孔101的孔壁，C形卡箍的两头为自由端。预紧力调节螺柱604调节滑块对转动体的初始压力，转动体未转动时，滑块对转动体施加静摩擦力，转动体的转动需外力克服静摩擦力。当外力撤走时，转动体因滑块的摩擦力能够止动。滑块对转动体提供的摩擦力足够大时，能够在外力撤走时让转动体即刻止动，以停留在任意角度位置。通过改变电磁体608的电流大小或者改变永磁体607的位置，能够改变被作用部件所受到的磁力大小。使得磁流变液体由液态与固态之间切换，改变对转动体的摩擦力，使得C形卡箍的开口张开程度改变，改变对转动体的摩擦力。工作原理：以第一周向方向为例，在驱动机构300或者弹性件400的驱动下，第一运动接触体104运动至第一通道槽102的浅端或者深端，从而锁死或者释放转动体200，进而阻止或允许转动体200沿第一周向方向的转动。同理，第二周向方向也可以实现锁死或者释放转动体200沿第二周向方向的转动。在第一周向方向和第二周向方向上分别独立控制，可以实现仅沿一个周向方向的单向锁死或者单向释放。在优选例中，第一运动接触体104与第一磁体挡块301紧固连接形成第一组合体，从而第一组合体只能平动，而不能转动；第二运动接触体105与第二磁体挡块302紧固连接形成第二组合体，从而第二组合体只能平动，而不能转动；驱动机构300为电磁驱动机构，例如电磁线圈，其中，电磁驱动机构加交变磁场，从而实现被驱动的第一运动接触体104和或第二运动接触体105往返运动，进而实现对转动体200的反复释放和锁死的切换。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

权利要求：1.一种直驱风门机构，其特征在于，包括阀门通道501、阀门板502、阀门转轴503、第一磁体件504、第二磁体件505、转动箝位机构；阀门板502安装在阀门转轴503上，随阀门转轴503的转动，阀门板502能够关闭或者打开阀门通道501；第一磁体件504由阀门转轴503延伸出，并与阀门板502形成夹角；第二磁体件505设置在阀门转轴503和或阀门板502上；转动箝位机构连接阀门转轴503。2.根据权利要求1所述的直驱风门机构，其特征在于，第一磁体件504为铁磁体，第二磁体件505为永磁体；或者，第一磁体件504为永磁体，第二磁体件505为铁磁体；或者，第一磁体件504为永磁体，第二磁体件505为永磁体；第一磁体件504为杆件，第一磁体件504紧固连接阀门转轴503，并与阀门转轴503垂直或者形成夹角；阀门通道501中的电磁线圈能够对第一磁体件504、第二磁体件505进行吸引或者排斥，使得阀门转轴503受到第一磁体件504的驱动而转动。3.根据权利要求1所述的直驱风门机构，其特征在于，所述转动箝位机构包括转动可控止动器100、转动体200；转动可控止动器100具有转动体容纳孔101；转动体200插装在转动体容纳孔101中；在转动体200的周向转动方向上，转动可控止动器100能够锁死以及释放转动体200；转动体200的一端与阀门转轴503的一端之间紧固连接。4.根据权利要求3所述的直驱风门机构，其特征在于，转动箝位机构包括角度传感器；所述角度传感器包括导体件506；导体件506紧固连接可控止动器100；导体件506连接有基本电极V0、第一电极V1、第二电极V2；基本电极V0、第一电极V1处于导体件506上的固定位置；第二电极V2的一端紧固连接转动体200，第二电极V2的另一端滑动接触导体件506。5.根据权利要求4所述的直驱风门机构，其特征在于，阀门转轴503的转动通过转动体200带动第二电极V2同步转动，改变第二电极V2的另一端在导体件506上的接触位置，进而改变第二电极V2与基本电极V0之间的阻值。6.根据权利要求3所述的直驱风门机构，其特征在于，转动体容纳孔101的孔壁上设置有凹入的第一通道槽102和或第二通道槽103；第一通道槽102内设置有第一运动接触体104；第二通道槽103内设置有第二运动接触体105；第一通道槽102沿第一周向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽103沿第二周向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二周向方向与第一周向方向互为反向方向；第一运动接触体104能够运动至第一通道槽102的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第二运动接触体105能够运动至第二通道槽103的浅端、深端，以分别进行所述锁死、释放；第一通道槽102、第二通道槽103之间浅端相互连接、第一通道槽102、第二通道槽103之间间隔设置或者第一通道槽102、第二通道槽103之间深端相互连接；第一通道槽102沿第一轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；第二通道槽103沿第二轴向方向由深变浅，形成深端与浅端；其中，第二轴向方向与第一轴向方向互为反向方向；第一通道槽102沿第一轴向方向形成的深端、浅端分别于第一通道槽102沿第一周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；第二通道槽103沿第二轴向方向形成的深端、浅端分别于第二通道槽103沿第二周向方向形成的深端、浅端为同一个位置处；所述浅端、深端均是相对于转动体容纳孔101的孔壁的凹入深度而言的；浅端处槽底面与运动体200外侧表面之间的径向间距小于深端处槽底面与运动体200外侧表面之间的径向间距；当第一运动接触体104运动至第一通道槽102的浅端时，第一运动接触体104被浅端处槽底面与运动体200外侧表面共同夹紧，阻碍运动体200沿第一周向方向转动；当第一运动接触体104运动至第一通道槽102的深端时，第一运动接触体104不受深端处槽底面与运动体200外侧表面的夹持，允许运动体200沿第一周向方向转动；当第二运动接触体105运动至第二通道槽103的浅端时，第二运动接触体105被浅端处槽底面与运动体200外侧表面共同夹紧，阻碍运动体200沿第一周向方向转动；当第二运动接触体105运动至第二通道槽103的深端时第二运动接触体105不受深端处槽底面与运动体200外侧表面的夹持，允许运动体200沿第二周向方向转动；在相互连接的第一通道槽102、第二通道槽103中，第一运动接触体104与第二运动接触体105之间通过弹性体400连接，或者第一运动接触体104与第二运动接触体105通过弹性体400连接深端或者浅端。7.根据权利要求3所述的直驱风门机构，其特征在于，转动箝位机构包括驱动机构300；在驱动机构300的驱动下：第一运动接触体104能够运动至第一通道槽102的浅端、深端以分别进行第一周向方向上的所述锁死、释放；第二运动接触体105能够运动至第二通道槽103的浅端、深端以分别进行第二周向方向上的所述锁死、释放；可控止动器100构成定子，转动体200构成动子，在定子与动子之间设置有扭簧；所述转动箝位机构包括滑动槽601、滑块602、预紧弹簧603、预紧力调节螺柱604；两个滑块602沿转动体200的径向方向依次设置在滑动槽601中，两个滑块602之间通过预紧弹簧603连接；两个滑块卡设在预紧力调节螺柱604与转动体200的间隙中，预紧弹簧603在转动体200的径向方向上伸长或缩短；预紧力调节螺柱604通过旋转能够改变与转动体200之间的间隙大小；与转动体200接触的滑块602的接触面为弧面；或者，所述转动箝位机构包括安装槽605、作用磁体、被作用部件；作用磁体设置在安装槽605中，被作用部件设置在转动体200的侧壁与转动体容纳孔101的孔壁之间；作用磁体为电磁体608或者永磁体607，其中，永磁体607构成能够沿转动体200的径向在安装槽605中滑动的滑块；被作用部件为磁流变部件606，其中，所述磁流变部件606包括囊体和填充囊体的磁流变液体；或者被作用部件为C形卡箍，其中，C形卡箍的中部紧固连接转动体容纳孔101的孔壁，C形卡箍的两头为自由端。8.根据权利要求3所述的直驱风门机构，其特征在于，转动箝位机构包括第一磁体挡块301和或第二磁体挡块302；第一磁体挡块301与第一运动接触体104共同位于第一通道槽102中；第二磁体挡块302与第二运动接触体105共同位于第二通道槽103中；第一磁体挡块301、第二磁体挡块302受到驱动机构300以电磁方式驱动后，第一磁体挡块301能够推动第一运动接触体104至第一通道槽102的浅端或者深端，第二磁体挡块302能够推动第二运动接触体105至第二通道槽103的浅端或者深端。9.根据权利要求3所述的直驱风门机构，其特征在于，第一磁体挡块301与第二磁体挡块302之间连接有弹性件400。10.根据权利要求3所述的直驱风门机构，其特征在于，第一运动接触体104与第一磁体挡块301紧固连接形成第一组合体，从而第一组合体只能平动，而不能转动；第二运动接触体105与第二磁体挡块302紧固连接形成第二组合体，从而第二组合体只能平动，而不能转动。

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