申请/专利权人：中山市童仁杰玩具有限公司

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110201407B

主分类号：A63H9/00

分类号：A63H9/00;A63H3/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明涉及玩具植发机领域，尤指一种芭比娃娃自动植发机。本发明芭比娃娃自动植发机自动化程度高，能够全自动控制芭比娃娃的植发位置和进行车发，植发效果佳，同时成品的优良率高。其中，头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，其中一把固定梳是特别的双弧形梳，在进行植发过程中，换向植发时能够用于锁紧头发，便于在植发过程中做出交叉线的植发，具有更好的植发效果。此外，头部定位装置采用滚珠下压的方式压紧玩具头部，令玩具头部下端贴紧顶针座上的顶针，同时滚珠能够与玩具头部同步自转，等同人手车发时大拇指按压的效果，结构简单，且固定效果好。

主权项：1.一种芭比娃娃自动植发机，包括机台、车发机构、固定机构，所述车发机构和固定机构分别固定在机台上，其特征在于：所述固定机构包括传动装置、头部固定装置和头发拉紧装置，所述头部固定装置和头发拉紧装置分别与传动装置驱动连接；所述传动装置包括机械手和运动模组，所述头部固定装置与机械手驱动连接，所述头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，所述固定梳分别与运动模组驱动连接，所述车发机构包括车发装置和头部定位装置，所述头部定位装置位于车发装置一侧，并且头部定位装置顶端设有用于下压玩具头部的滚珠组件。

全文数据：一种芭比娃娃自动植发机技术领域本发明涉及玩具植发机领域，尤指一种芭比娃娃自动植发机。背景技术近些年来玩具市场发展迅速，芭比娃娃一类的人物玩具也越来越受欢迎，芭比娃娃一类的玩具都需要在头部加工头发，最早是采用粘贴的方式，但是粘贴的头发真实性较差，所以目前玩具娃娃头部的假发大多都是通过植发机完成，植发机通过类似缝纫机的原理，利用头部带勾槽的植发针将发丝勾入娃娃头部并利用割刀割断，但是目前一般都是采用人工控制芭比娃娃头部的旋转和摆动角度来控制发丝的入线，并且使用大拇指按压玩具头部使其贴近顶针，一直摆动芭比娃娃头部直到发丝布满整个头部位置，自动化程度不够高。发明内容为解决上述问题，本发明提供一种芭比娃娃自动植发机,其自动化和智能化程度更高。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种芭比娃娃自动植发机，包括机台、车发机构、固定机构，所述车发机构和固定机构分别固定在机台上，所述固定机构包括传动装置、头部固定装置和头发拉紧装置，所述头部固定装置和头发拉紧装置分别与传动装置驱动连接；所述传动装置包括机械手和运动模组，所述头部固定装置与机械手驱动连接，所述头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，所述固定梳分别与运动模组驱动连接，所述车发机构包括车发装置和头部定位装置，所述头部定位装置位于车发装置一侧，并且头部定位装置顶端设有用于下压玩具头部的滚珠组件。进一步地，所述运动模组包括上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件，所述左右运动组件和上下运动组件分别与前后运动组件驱动连接，所述固定梳包括双弧形梳、左直梳和右直梳，所述双弧形梳与上下运动组件驱动连接，所述左直梳和右直梳分别与左右运动组件驱动连接。其中，所述左右运动组件包括电动推杆、第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条一端与电动推杆驱动连接，另一端通过支架与左直梳连接，所述第二齿条一端通过支架与右直梳连接，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电动推杆驱动第一齿条左右方向运动，所述第一齿条通过齿轮带动第二齿条左右方向运动。其中，所述上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件均采用电动推杆进行驱动。进一步地，所述头部固定装置包括固定架、旋转模块、转动电机和头部固定组件，所述旋转模块固定在固定架上，所述固定架与机械手驱动连接，所述转动电机与旋转模块驱动连接，所述头部固定组件与转动电机驱动连接。其中，所述头部固定组件包括固定环、传输带和旋转环，所述旋转环与固定环内侧可旋转固定，所述传输带一端套接在旋转环表面，另一端套接在转动电机的输出端，所述转动电机通过传输带带动旋转环转动。进一步地，所述头部定位装置还包括上下运动模块和左右运动模块，所述上下运动模块与机台固定，所述左右运动模块与上下运动模块驱动连接，所述滚珠组件与左右运动模块驱动连接。其中，所述滚珠组件包括固定座、弹簧和滚珠，所述固定座下端设有开口，所述弹簧与固定座内部上端连接，所述滚珠卡接在固定座内，并且滚珠上端与弹簧弹性接触，下端延伸至开口外。进一步地，所述车发装置包括顶针座、出线组件和切线组件，所述切线组件设置在顶针座与出线组件之间，所述头部定位装置位于顶针座一侧，所述顶针座上端设有顶针，所述滚珠组件位于顶针上方。本发明的有益效果在于：本发明芭比娃娃自动植发机自动化程度高，能够全自动控制芭比娃娃的植发位置和进行车发，植发效果佳，同时成品的优良率高。其中，头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，其中一把固定梳是特别的双弧形梳，在进行植发过程中，换向植发时能够用于锁紧头发，便于在植发过程中做出交叉线的植发，具有更好的植发效果。此外，头部定位装置采用滚珠下压的方式压紧玩具头部，令玩具头部下端贴紧顶针座上的顶针，同时滚珠能够与玩具头部同步自转，等同人手车发时大拇指按压的效果，结构简单，且固定效果好。附图说明图1是本发明的立体结构图。图2是本发明的后视立体图。图3是本发明的正视立体图。图4是本发明的侧视图。图5是本发明局部放大示意图。图6是本发明头部定位装置的结构示意图。图7是本发明头发拉紧装置与运动模块的立体图。图8是本发明头发拉紧装置与运动模块的正视图。图9是本发明头发拉紧装置与运动模块的俯视图。附图标号说明：1.机台；2.车发机构；3.固定机构；21.车发装置；211.顶针座；2111.顶针；212.出线组件；213.切线组件；22.头部定位装置；221.滚珠组件；2211.固定座；2212.弹簧；2213.滚珠；222.上下运动模块；223.左右运动模块；31.传动装置；311.机械手；312.运动模组；3121.上下运动组件；3122.前后运动组件；3123.左右运动组件；3124.电动推杆；3125.第一齿条；3126.齿轮；3127.第二齿条；32.头部固定装置；321.固定架；322.旋转模块；323.转动电机；324.头部固定组件；3241.固定环；3242.传输带；3243.旋转环；33.头发拉紧装置；331.固定梳；3311.双弧形梳；3312.左直梳；3313.右直梳。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中前、后、上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。请参阅图1-6所示，本发明关于一种芭比娃娃自动植发机，包括机台1、车发机构2、固定机构3，所述车发机构2和固定机构3分别固定在机台1上，所述固定机构3包括传动装置31、头部固定装置32和头发拉紧装置33，所述头部固定装置32和头发拉紧装置33分别与传动装置31驱动连接；所述传动装置31包括机械手311和运动模组312，所述头部固定装置32与机械手311驱动连接，所述头发拉紧装置33包括三个不同方向的固定梳331，所述固定梳311分别与运动模组312驱动连接，所述车发机构2包括车发装置21和头部定位装置22，所述头部定位装置22位于车发装置21一侧，并且头部定位装置22顶端设有用于下压玩具头部的滚珠组件221。请参阅图7-9所示，在本实施例中，所述运动模组312包括上下运动组件3121、前后运动组件3122和左右运动组件3123，所述左右运动组件3123和上下运动组件3121分别与前后运动组件3122驱动连接，所述固定梳331包括双弧形梳3311、左直梳3312和右直梳3313，所述双弧形梳3311与上下运动组件3121驱动连接，所述左直梳3312和右直梳3313分别与左右运动组件3123驱动连接。其中，所述左右运动组件3123包括电动推杆3124、第一齿条3125、齿轮3126和第二齿条3127，所述第一齿条3125一端与电动推杆3124驱动连接，另一端通过支架与左直梳3312连接，所述第二齿条3127一端通过支架与右直梳3313连接，所述齿轮3126分别与第一齿条3125和第二齿条3127啮合，所述电动推杆3124驱动第一齿条3125左右方向运动，所述第一齿条3125通过齿轮3126带动第二齿条3127左右方向运动。采用上述技术方案，上下运动组件3121能够驱动双弧形梳3311上下移动，并且下移时锁紧玩具头发，其中双弧形梳3311的弧度与玩具头部弧度相同，能够更好贴合；而电动推杆3124能够驱动第一齿条3125的左右运动，从而实现带动左直梳3312的左右运动，而第二齿条3127相对于第一齿条3125作相反方向运动，即使得左直梳3312和右直梳3313相向运动或反向运动；使用时，首先由前后运动组件3122驱动向前，然后由左右运动组件3123驱动左直梳3312和右直梳3313相向移动，左右方向卡接玩具头发，再由上下运动组件3121驱动双弧形梳3311向下移动卡接玩具头发，最后前后运动组件3122驱动向后，从而实现拉紧玩具头发。在本实施例中，所述上下运动组件3121、前后运动组件3122和左右运动组件3123均采用电动推杆进行驱动，同时也可以采用其他相同作用的驱动装置替换，属于现有技术，在此不作限制。进一步地，所述头部固定装置32包括固定架321、旋转模块322、转动电机323和头部固定组件324，所述旋转模块322固定在固定架321上，所述固定架321与机械手311驱动连接，所述转动电机323与旋转模块322驱动连接，所述头部固定组件324与转动电机323驱动连接。其中，所述头部固定组件324包括固定环3241、传输带3242和旋转环3243，所述旋转环3243与固定环3241内侧可旋转固定，所述传输带3242一端套接在旋转环3243表面，另一端套接在转动电机323的输出端，所述转动电机323通过传输带3242带动旋转环3243转动。在使用时，把玩具头部放置在固定环3241内侧的旋转环中，因此玩具头部能够随着旋转环3243而水平转动；本实施例中的旋转模块322采用伺服电机实现旋转，驱动转动电机323等部件垂直方向转动，其能够转角度为0-200°，从而实现带动头部固定组件323转动。在本实施例中，机械手311为三轴机械手、四轴机械手或五轴机械手均可，只要能够实现上下和前后方向移动即可，在此不作限制。进一步地，请参阅图7-9所示，所述头部定位装置22还包括上下运动模块222和左右运动模块223，所述上下运动模块222与机台1固定，所述左右运动模块223与上下运动模块222驱动连接，所述滚珠组件221与左右运动模块223驱动连接。其中本实施例的上下运动模块222和左右运动模块223采用电动推杆进行驱动；所述滚珠组件221包括固定座2211、弹簧2212和滚珠2213，所述固定座2211下端设有开口，所述弹簧2212与固定座2211内部上端连接，所述滚珠2213卡接在固定座2211内，并且滚珠2213上端与弹簧2212弹性接触，下端延伸至开口外。使用时，能够通过左右运动模块223调节左右位置，并且上下运动模块222使得滚珠2213下压到玩具头部，对玩具头部进行压紧便于车发的工序。进一步地，所述车发装置21包括顶针座211、出线组件212和切线组件213，所述切线组件213设置在顶针座211与出线组件212之间，所述头部定位装置32位于顶针座211一侧，所述顶针座211上端设有顶针2111，所述滚珠组件221位于顶针2111上方。本实施例中的车发装置21能够从市场上购买所得，属于现有技术，在此不再赘述。本实施例自动植发机的工作过程如下：首先把玩具头部放置在旋转环3243中固定，然后由机械手311带动头部固定装置32和头发拉紧装置33移动到车发装置21的顶针座211上，继续移动直到玩具头部下端与位于顶针2111上侧；然后头部定位装置22驱动滚珠2213下压到玩具头部进行压紧，车发装置21便开始进行车发工序；在车发的过程中，旋转模块322和转动电机323会根据预设的程序进行转动，从而调节玩具头部转动和旋转并且配合车发装置21完成玩具整个头部的车发工序。此外，在车发过程中，需要车出交叉线的头发或者完成玩具头部的第一层植发时，头发拉紧装置33能够对头发进行拉紧工序，便于车发装置的继续车发工序，直到完成整个植发工序，同时得到更好的植发效果。需要进一步说明的是，本实施例自动植发机还包括用于控制车发机构和固定机构的控制器，用户通过控制预设参数，以及用于对车发机构和固定机构发出控制指令，实现自动植发的工序，该控制器属于现有技术，在此不再赘述。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”“连接”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种芭比娃娃自动植发机，包括机台、车发机构、固定机构，所述车发机构和固定机构分别固定在机台上，其特征在于：所述固定机构包括传动装置、头部固定装置和头发拉紧装置，所述头部固定装置和头发拉紧装置分别与传动装置驱动连接；所述传动装置包括机械手和运动模组，所述头部固定装置与机械手驱动连接，所述头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，所述固定梳分别与运动模组驱动连接，所述车发机构包括车发装置和头部定位装置，所述头部定位装置位于车发装置一侧，并且头部定位装置顶端设有用于下压玩具头部的滚珠组件。2.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述运动模组包括上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件，所述左右运动组件和上下运动组件分别与前后运动组件驱动连接，所述固定梳包括双弧形梳、左直梳和右直梳，所述双弧形梳与上下运动组件驱动连接，所述左直梳和右直梳分别与左右运动组件驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述左右运动组件包括电动推杆、第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条一端与电动推杆驱动连接，另一端通过支架与左直梳连接，所述第二齿条一端通过支架与右直梳连接，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电动推杆驱动第一齿条左右方向运动，所述第一齿条通过齿轮带动第二齿条左右方向运动。4.根据权利要求2所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件均采用电动推杆进行驱动。5.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述头部固定装置包括固定架、旋转模块、转动电机和头部固定组件，所述旋转模块固定在固定架上，所述固定架与机械手驱动连接，所述转动电机与旋转模块驱动连接，所述头部固定组件与转动电机驱动连接。6.根据权利要求5所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述头部固定组件包括固定环、传输带和旋转环，所述旋转环与固定环内侧可旋转固定，所述传输带一端套接在旋转环表面，另一端套接在转动电机的输出端，所述转动电机通过传输带带动旋转环转动。7.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述头部定位装置还包括上下运动模块和左右运动模块，所述上下运动模块与机台固定，所述左右运动模块与上下运动模块驱动连接，所述滚珠组件与左右运动模块驱动连接。8.根据权利要求7所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述滚珠组件包括固定座、弹簧和滚珠，所述固定座下端设有开口，所述弹簧与固定座内部上端连接，所述滚珠卡接在固定座内，并且滚珠上端与弹簧弹性接触，下端延伸至开口外。9.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述车发装置包括顶针座、出线组件和切线组件，所述切线组件设置在顶针座与出线组件之间，所述头部定位装置位于顶针座一侧，所述顶针座上端设有顶针，所述滚珠组件位于顶针上方。

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