申请/专利权人：中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117451380B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及汽车虚拟测试技术领域，公开了一种AEB制动工况下数字假人响应标定方法，方法包括：获取志愿者在AEB制动工况下的离位试验的测试数据；离位试验所用的试验台架包括刚性座椅和安全带，安全带没有预紧和限力装置；根据测试数据，确定离位曲线通道；获取数字假人在AEB制动工况下的离位仿真试验的仿真数据；离位仿真试验所用的制动模型包括刚性座椅模型和安全带模型，安全带模型没有预紧和限力装置；根据仿真数据，确定数字假人的拟合离位曲线；根据离位曲线通道和拟合离位曲线的对比结果，结束标定或优化数字假人。减少约束系统的影响，反映假人自身真实的离位姿态，可以用于指导对数字假人的响应进行优化。

主权项：1.一种AEB制动工况下数字假人响应标定方法，其特征在于，包括如下步骤：获取志愿者在AEB制动工况下的离位试验的测试数据；所述离位试验所用的试验台架包括刚性座椅和安全带，所述安全带没有预紧和限力装置，所述安全带的锚点通过螺栓固定在所述试验台架上，所述安全带处于系紧的状态；所述获取志愿者在AEB制动工况下的离位试验的测试数据具体包括：在所述志愿者的各个身体部位贴上标记点；所述身体部位包括头部、颈部、肩部、肘部、手部、胯部、膝盖和足跟点；当所述志愿者进入试验台架后，通过三坐标测量仪测量所述标记点的初始坐标；通过试验台架重复执行AEB制动工况下的离位试验，通过摄像机拍摄所述志愿者的离位运动画面，并导出各标记点的轨迹信息，得到多组测试数据；所述离位试验的重复次数至少为三次；根据所述测试数据，确定离位曲线通道；具体包括：根据所述多组测试数据，去掉反弹后的数据，保留离位最大值及之前的数据，得到多组离位原始曲线；分别对各组所述离位原始曲线进行拟合处理，得到各组所述离位原始曲线对应的离位拟合曲线，以及各组所述离位拟合曲线对应的多项式阶数和相关性大小；若至少有两组所述离位拟合曲线的多项式阶数相同，且相关性均大于预设值，则保留多项式阶数相同且相关性大于预设值的离位拟合曲线，剔除不符合的离位拟合曲线和或补做试验；对保留的各组所述离位拟合曲线进行延长处理，使各组所述离位拟合曲线的长度一致；根据延长处理后的离位拟合曲线确定离位曲线通道；获取数字假人在AEB制动工况下的离位仿真试验的仿真数据；所述离位仿真试验所用的制动模型包括刚性座椅模型和安全带模型，所述安全带模型没有预紧和限力装置，所述安全带模型处于系紧的状态；根据所述仿真数据，确定所述数字假人的拟合离位曲线；根据所述离位曲线通道和所述拟合离位曲线的对比结果，结束标定或优化所述数字假人。

全文数据：

权利要求：

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