申请/专利权人：朗派公司

申请日：2021-03-17

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN115348937B

主分类号：B65B55/20

分类号：B65B55/20;B65B61/22;B65B57/00

优先权：["20200317 US 62/990,923"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：一种用于将垫料产品转移到包装容器的包装系统，该包装系统包括垫料传感器，垫料传感器被配置成检测在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的垫料产品。包装系统还包括包装传感器，包装传感器被配置成检测在装载位置中的、在对准参考平面处对齐的包装容器。垫料放置装置被配置成在垫料传感器检测到在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的垫料产品并且包装传感器检测到在装载位置中的、在对准参考平面处对齐的包装容器两者之后，将垫料产品从暂存位置转移至装载位置中的包装容器。

主权项：1.一种用于将垫料产品12转移到包装容器14的包装系统10，所述包装系统10包括：垫料传感器30，所述垫料传感器30被配置成检测在暂存位置20中的、在对准参考平面28处对齐的所述垫料产品12，所述垫料传感器30配置为检测所述垫料产品12的位置的位置传感器；包装传感器32，所述包装传感器32被配置成检测在装载位置26中的、在所述对准参考平面28处对齐的所述包装容器14，所述包装传感器32配置为检测所述包装容器14的位置的位置传感器；以及垫料放置装置22，所述垫料放置装置22被配置成：在所述垫料传感器30检测到在所述暂存位置20中的、在所述对准参考平面28处对齐的所述垫料产品12并且所述包装传感器32检测到在所述装载位置26中的、在所述对准参考平面28处对齐的所述包装容器14两者之后，所述垫料放置装置将所述垫料产品12从所述暂存位置20转移至所述装载位置26中的所述包装容器14；所述系统10进一步包括：控制器34，所述控制器34被配置成：在所述垫料传感器30检测到在所述暂存位置20中的、在所述对准参考平面28处对齐的所述垫料产品12之后，接收从所述垫料传感器30传输的垫料对准信号64；在所述包装传感器32检测到在所述装载位置26中的、在所述对准参考平面28处对齐的所述包装容器14之后，接收从所述包装传感器32传输的包装对准信号66；以及在接收到所述垫料对准信号64和所述包装对准信号66两者时，将垫料放置信号68传输到所述垫料放置装置22；其中，在接收到所述垫料放置信号68时，所述垫料放置装置22被配置成将所述垫料产品12从所述暂存位置20转移到所述装载位置26中的所述包装容器14。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 朗派公司 用于将垫料产品转移到包装容器的包装系统及方法

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