申请/专利权人：宁波聚华光学科技有限公司

申请日：2017-12-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN107985705B

主分类号：B65C3/00

分类号：B65C3/00;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/36;B65C9/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：本发明公开了生料带的贴标机构,包括工作台，在所述工作台上设置有转盘，在所述转盘的周向设置有用于放置生料带的固定座；在所述转盘周向依次设置有生料带输送机构、生料带撕标机构、生料带贴标机构，本发明实现了生料带的自动贴标，大大提高了生料带贴标的效率。

主权项：1.生料带的贴标机构,包括工作台，在所述工作台上设置有用于输送生料带在各个加工工位切换的转盘机构，所述转盘机构包括转盘和驱动所述转盘的驱动机构，在所述转盘的周向设置有用于放置生料带的固定座；其特征在于：在所述转盘周向依次设置有生料带输送机构、生料带撕标机构、生料带贴标机构，其中：所述生料带输送机构包括一个输送带，在所述输送带的一端设置有用于抓取生料带并将其向所述转盘上固定座放置的生料带机械抓手，在所述生料带机械抓手一侧设置有用于将与待机械手抓取的生料带相邻生料带压紧的压料气缸，所述压料气缸一侧设置有用于驱动所述压料气缸平移的推料气缸，在所述生料带机械抓手抓取生料带之前，首先通过压料气缸的主轴下行将与待机械手抓取的生料带相邻生料带压紧，在将上述生料带压紧后；所述推料气缸向着远离所述生料带机械抓手方向平移，进而将可能堆叠在一起的两生料带分离；所述生料带撕标机构包括输送辊组和用于装载标贴带的卷盘，标贴带张紧在输送辊组的各个输送辊上并且通过输送辊输送，在所述标贴的输送方向上依次设置有第一压带机构和吸盘机构，所述吸盘机构和所述第一压带机构下方分别设置有端面齐平的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过支撑座驱动气缸推动其向水平运动；所述生料带贴标机构包括一个压块，所述压块通过一压块气缸推动；在所述生料带贴标机构后方设置有标贴余料分离机构，所述贴标余料分离机构包括设置在所述转盘下方的顶杆，在所述顶杆正上方设置有余料抓手，所述余料抓手包括间隔相对设置的抓料压块，通过所述顶杆自下而上将标贴中间的废料顶起，并且使得废料沿着中间位置向两侧弯折，此时余料抓手的两抓料压块将废料抓紧，并通过两抓料压将废料沿着折痕线完全折叠，此时废料具有黏胶的一面被遮挡，保证了其不会在生料带上粘附，余料抓手5抓取废料后将其输送至一滑槽中。

全文数据：生料带的贴标机构技术领域[0001]本发明涉及非标设备领域，更具体的，涉及一种生料带的贴标机构。背景技术[0002]生料带是液体管道安装中常用的一种辅助用品，用于管件连接处，增强管道连接处的密闭性。生料带是一种新颖理想的密封材料。由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性，被广泛应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域。[0003]目前市场上还没有专门用于生料带的贴标机构，因此对于生料带的贴标效率普遍较低，且费时费力。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了生料带的贴标机构。[0005]本发明是通过如下技术方案实现的:生料带的贴标机构，包括工作台，在所述工作台上设置有用于输送生料带在各个加工工位切换的转盘机构，所述转盘机构包括转盘和驱动所述转盘的驱动机构，在所述转盘的周向设置有用于放置生料带的固定座;在所述转盘周向依次设置有生料带输送机构、生料带撕标机构、生料带贴标机构，其中：[0006]所述生料带输送机构包括一个输送带，在所述输送带的一端设置有用于抓取生料带并将其向所述转盘上固定座放置的生料带机械抓手；[0007]所述生料带撕标机构包括输送辊组和用于装载标贴带的卷盘，标贴带张紧在输送辊组的各个输送辊上并且通过输送辊输送，在所述标贴的输送方向上依次设置有第一压带机构和吸盘机构，所述吸盘机构和所述第一压带机构下方分别设置有端面齐平的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过支撑座驱动气缸推动其向水平运动；[0008]所述生料带贴标机构包括一个压块，所述压块通过一压块气缸推动。[0009]上述技术方案中，在所述生料带贴标机构后方设置有标贴余料分离机构，所述贴标余料分离机构包括设置在所述转盘下方的顶杆，在所述顶杆正上方设置有余料抓手，所述余料抓手包括间隔相对设置的抓料压块。[0010]上述技术方案中，还包括一加套筒机构，所述加套筒机构包括在转盘的周向依次设置的套筒输送机构和压套筒机构。[0011]上述技术方案中，在所述生料带机械抓手一侧设置有用于将与待机械手抓取的生料带相邻生料带压紧的压料气缸，所述压料气缸一侧设置有用于驱动所述压料气缸平移的推料气缸。[0012]上述技术方案中，在所述吸盘机构一侧设置有第二压带机构。[0013]本发明具有如下有益效果:本发明实现了生料带的自动贴标，大大提岗了生料带贴标的效率。附图说明[0014]图1为本发明的俯视示意图。[0015]图2为本发明的立体结构示意图。[0016]图3为本发明生料带输送机构的结构示意图。[0017]图4为本发明生料带撕标机构的结构示意图。[0018]图5为图4的侧视图。[0019]图6为本发明生料带贴标机构的立体结构示意图。[0020]图7为图6的侧视图。具体实施方式[0021]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1至图2,生料带的贴标机构，包括工作台100，在所述工作台100上设置有用于输送生料带在各个加工工位切换的转盘机构1，所述转盘机构1包括转盘10和驱动所述转盘的驱动机构附图中未示出），在所述转盘10的周向设置有用于放置生料带的固定座11。[0022]在所述转盘10周向依次设置有生料带输送机构2、生料带撕标机构3、生料带贴标机构4,通过生料带输送机构2将生料带输送至转盘10的固定座11上，所述生料带撕标机构3用于将标贴带上的标贴撕下，并将其贴在生料带上方;所述生料带贴标机构4用于将标贴压实，进而完成标贴在生料带上的贴合。[0023]参见图3，所述生料带输送机构2包括一个输送带20，输送带20采用输送辊和张紧在输送辊上的输送皮带，在所述输送带20的一端设置有用于抓取生料带并将其向所述转盘上固定座放置的生料带机械抓手21，在所述生料带机械抓手21—侧设置有用于将与待机械手抓取的生料带相邻生料带压紧的压料气缸22,所述压料气缸22—侧设置有用于驱动所述压料气缸平移的推料气缸23,在所述生料带机械抓手21抓取生料带之前，首先通过压料气缸22的主轴下行将与待机械手抓取的生料带相邻生料带压紧，在将上述生料带压紧后;所述推料气缸23向着远离所述生料带机械抓手21方向平移，进而将可能堆叠在一起的两生料带分离，防止了生料带机械抓手21—次性抓取多个堆叠的生料带的问题发生。[0024]参见图4至图5,所述生料带撕标机构3包括输送辊组和用于装载标贴带的卷盘30，标贴带张紧在输送辊组的各个输送辊31上并且通过输送辊31输送，在所述标贴带的输送方向上依次设置有第一压带机构32和吸盘机构33,所述吸盘机构33和所述第一压带机构32下方分别设置有端面齐平的第一支撑座34和第二支撑座35,所述第一支撑座34通过支撑座驱动气缸36推动其向水平运动。首先，通过第一压带机构32将标贴带压紧，此时吸盘机构33下行，通过负压将标贴带上的标贴吸住，然而上述支撑座驱动气缸36驱动第一支撑座34沿着水平向右（以图5中右侧方向定义为本处右方方向滑动一端位置，进而使得被上述吸盘机构33吸住的标贴从标贴带上分离出来;在标贴被从输送标贴带上分离出来后，输送吸盘机构33将所述标贴抓取至转盘的固定座中的生料带上，将标贴贴合在生料带上侧。在所述吸盘机构33—侧设置有第二压带机构37。[0025]参见图6至图7,所述生料带贴标机构4包括一个压块40,所述压块40通过一压块气缸41推动，在所述生料带撕标机构3工位贴设有标贴的生料带在经过所述生料带贴标机构4的压块40正下方时，所述压块气缸41驱动所述压块40下行，进而将标贴压实，最终完成标贴在生料带上的贴合。[。0^6]彳錢的，在臓彳料舰标_4后方设前标齡齡离減5，臓贴标余料分1¾5机脑触難臟赌下細聊5G，在臟糊:5G正上錢前余糊，所述余料抓手51包^1棚獅设難綱職51a，通过臟珊5G自下社赫贴中间的废料顶起，并且使得废料沿着中间位置向两侧弯折（同时在中间位置形成折痕线），此时余料抓手51的麵料压块5la将废料抓紧，并通过麵料压51a将废料沿着折痕线完全折叠，此时废料具有黏胶的一面被遮挡，保证了其不会在生料带上粘附，余料抓手51抓取废料后将其输送至一滑槽52中。[0027]^根据需要还设置有一加套筒机构6，所述加套筒机构6设置在生料带贴标机构4后方工位（即下一个工位所述加套筒机构6所述加套筒机构6包括在转盘的周向依次设置的套筒输送机构60和压套筒机构，通过所述套筒输送机构60输送套筒，并将套筒通过机械抓手抓取至生料带上方，然后通过压套筒机构将套筒和生料带压实。[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，当然本申请中压缩腔和排出腔也可以设置为任意其它数量。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

权利要求：1.生料带的贴标机构，包括工作台，在所述工作台上设置有用于输送生料带在各个加工工位切换的转盘机构，所述转盘机构包括转盘和驱动所述转盘的驱动机构，在所述转盘的周向设置有用于放置生料带的固定座;其特征在于：在所述转盘周向依次设置有生料带输送机构、生料带撕标机构、生料带贴标机构，其中：所述生料带输送机构包括一个输送带，在所述输送带的一端设置有用于抓取生料带并将其向所述转盘上固定座放置的生料带机械抓手；所述生料带撕标机构包括输送辊组和用于装载标贴带的卷盘，标贴带张紧在输送辊组的各个输送辊上并且通过输送辊输送，在所述标贴的输送方向上依次设置有第一压带机构和吸盘机构，所述吸盘机构和所述第一压带机构下方分别设置有端面齐平的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过支撑座驱动气缸推动其向水平运动；所述生料带贴标机构包括一个压块，所述压块通过一压块气缸推动。2.如权利要求1所述的生料带的贴标机构，其特征在于:在所述生料带贴标机构后方设置有标贴余料分离机构，所述贴标余料分离机构包括设置在所述转盘下方的顶杆，在所述顶杆正上方设置有余料抓手，所述余料抓手包括间隔相对设置的抓料压块。3.如权利要求1所述的生料带贴标机构，其特征在于:还包括一加套筒机构，所述加套筒机构包括在转盘的周向依次设置的套筒输送机构和压套筒机构。4.如权利要求1所述的生料带贴标机构，其特征在于:在所述生料带机械抓手一侧设置有用于将与待机械手抓取的生料带相邻生料带压紧的压料气缸，所述压料气缸一侧设置有用于驱动所述压料气缸平移的推料气缸。5.如权利要求1所述的生料带贴标机构，其特征在于:在所述吸盘机构一侧设置有第二压带机构。

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