申请/专利权人：艾马工业工程(大连)有限公司

申请日：2021-04-08

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN115194460B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，涉及离合器装配技术领域，包括总框架，总框架的左侧设有一个震动输送机，总框架的上端平台中部安装有机械手，机械手的后侧设有组合装置，机械手的右侧设有提升机和旋转托盘，旋转托盘的上端设有输送线，组合装置包含有料仓，料仓下端设有送料机构，送料机构后侧设有推送机构，推送机构头部的上端设有下压机构，下压机构的正下方位于组合装置的下端固定安装有顶起机构。本发明全自动化，通过多个气缸结构和机械手配合进行组装；稳定性强；装配精度高，落料工装精确送料，提升机构和下压机构匹配精度高，将铆钉一次穿入四块传动片的孔内；效率提升明显；成本相对较低。

主权项：1.传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，包括总框架1，总框架1的左侧设有一个震动输送机，总框架1的上端平台中部安装有机械手4，机械手4的后侧设有组合装置3，机械手4的右侧设有提升机6和旋转托盘7，旋转托盘7的上端设有输送线8，其特征在于：组合装置3包含有料仓301，所述料仓301下端设有送料机构302，所述送料机构302后侧设有推送机构304，所述推送机构304头部的上端设有下压机构305，所述下压机构305的正下方位于组合装置3的下端固定安装有顶起机构303；所述组合装置3上采用的机构都采用气缸传动，所述送料机构302上的气缸头部安装有落料工装307，所述推送机构304的气缸头部安装有推送工装306；所述落料工装307采用长方体结构，上端的中部设有一个组装凹槽308，并且组装凹槽308的右侧设有一个通孔；所述推送工装306上端安装有一个有料传感器；所述料仓301两侧为滑槽机构，左侧滑槽上安装有型号检测传感器；所述顶起机构303头部上设有定位凸台309；所述旋转托盘7下端与提升机6的上端连接，旋转托盘7底部设有电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾马工业工程(大连)有限公司 传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD