申请/专利权人：湖南国芯半导体科技有限公司

申请日：2021-09-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113997583B

主分类号：B29C65/60

分类号：B29C65/60;B29C65/80;B65G47/24;B29L31/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明提供了一种铆钉的自动化安装方法及装置，该自动化安装方法包括：S1、将轨道上的未处于预装状态的目标铆钉的姿态校正为所述预装状态，所述目标铆钉以所述预装状态由所述轨道输送至导向位置；S2、将位于所述导向位置的目标铆钉从所述轨道上取下，并移动所述目标铆钉至预装位置；S3、利用压头按压处于所述预装位置上的目标铆钉，使所述目标铆钉压入所述预装位置至预定深度。基于本发明的技术方案，能够快速、有效、自动的将铆钉调整成需要的形态，方便后续的自动化安装；提高效率和准确性，节省人力物力，保证产品的一致性。

主权项：1.一种铆钉的自动化安装方法，其特征在于，包括：S0、从进料至轨道上的铆钉中筛选出匹配目标尺寸的目标铆钉，并将其余不匹配目标尺寸的铆钉排除出所述轨道，根据所述目标铆钉的尺寸，调节所述轨道中的两个导轨之间的间距以及导轨的倾斜角度，其中，分别根据以下公式调节所述轨道中的两个导轨之间的间距以及导轨的倾斜角度： 其中，D-目标铆钉的最大外径；d-目标铆钉的最小外径；X-导轨的间距；θ-导轨的倾斜角度；S1、将轨道上的未处于预装状态的目标铆钉的姿态校正为所述预装状态，所述目标铆钉以所述预装状态由所述轨道输送至导向位置；S2、将位于所述导向位置的目标铆钉从所述轨道上取下，并移动所述目标铆钉至预装位置；S3、利用压头按压处于所述预装位置上的目标铆钉，使所述目标铆钉压入所述预装位置至预定深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南国芯半导体科技有限公司 一种铆钉的自动化安装方法及装置

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