申请/专利权人：南京克锐斯自动化科技有限公司

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117915571A

主分类号：H05K3/00

分类号：H05K3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种适用于PCB板的自动铆钉机，具体涉及机械加工技术领域，包括设备机框，所述设备机框的顶部固定安装有插钉机构，所述设备机框的内壁下表面固定安装有置板机构，所述设备机框的内壁下表面固定安装有和插钉机构配合使用的固定机构，所述插钉机构的侧端固定安装有上钉机构，所述设备机框靠近插钉机构、上钉机构的一侧固定安装有观察窗，所述设备机框远离插钉机构、上钉机构的一侧开设有上板穿槽，本发明，通过设置插钉机构、固定机构、上钉机构和驱动凸块，实现对PCB板材的自动铆接加工，以及进行多个铆钉件的自动上料，提升PCB板材的整体铆接加工效率。

主权项：1.一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括设备机框（1），其特征在于：所述设备机框（1）的顶部固定安装有插钉机构（2），所述设备机框（1）的内壁下表面固定安装有置板机构（3），所述设备机框（1）的内壁下表面固定安装有和插钉机构（2）配合使用的固定机构（4），所述插钉机构（2）的侧端固定安装有上钉机构（5），所述设备机框（1）靠近插钉机构（2）、上钉机构（5）的一侧固定安装有观察窗（11），所述设备机框（1）远离插钉机构（2）、上钉机构（5）的一侧开设有上板穿槽（101）；所述插钉机构（2）包括对称分布的两个安装纵架（21），所述安装纵架（21）固定安装在设备机框（1）的内壁顶部，两个所述安装纵架（21）之间固定安装有第一架（22），所述第一架（22）的中部固定安装有第一升降气缸（23），所述安装纵架（21）的底端固定安装有L型架（24），两个所述L型架（24）呈对称分布，两个所述L型架（24）之间固定安装有润滑件（25），所述第一升降气缸（23）的驱动端固定安装有插针（26），所述插针（26）活动贯穿润滑件（25），所述插针（26）的底部固定套设有压环（261）；所述上钉机构（5）包括辅助架（51），所述辅助架（51）固定安装在其中一个L型架（24）的侧端，所述辅助架（51）远离L型架（24）的一端固定安装有储钉管（52），所述储钉管（52）的顶部延伸出设备机框（1）的顶端，所述辅助架（51）靠近L型架（24）的一侧固定安装有U型架（53），所述U型架（53）的底端中部转动安装有旋转轴（54），所述旋转轴（54）的底端固定安装有转位架（55），所述转位架（55）的两端部均固定安装有外滑框（56），所述外滑框（56）远离转位架（55）的一侧滑动卡设有对称分布的两个夹持架（57），所述外滑框（56）中固定安装有第一导向轴（561），所述夹持架（57）滑动套接在第一导向轴（561）的外侧，两个所述夹持架（57）相背侧的第一导向轴（561）上均活动套设有第一弹簧（562），两个所述夹持架（57）远离外滑框（56）的一端活动卡设有铆钉件（6），所述储钉管（52）的底端和其中一个夹持架（57）远离外滑框（56）的一端竖直对应，所述插针（26）的底端和另一个夹持架（57）远离外滑框（56）的一端竖直对应；所述转位架（55）的外侧中部固定安装有对称分布的两个第三架（58），所述第三架（58）远离转位架（55）的一端均固定安装有第一弧形支撑架（59），所述第一弧形支撑架（59）的两端部均设有第二弧形支撑架（591），所述第一弧形支撑架（59）、第二弧形支撑架（591）的圆心位置和旋转轴（54）的位置竖直对应，所述夹持架（57）活动卡接在对应相邻两个第二弧形支撑架（591）之间，所述第一弧形支撑架（59）的两端部均一体成型有补偿滑框（592），所述第二弧形支撑架（591）靠近第一弧形支撑架（59）的一端均固定安装有动滑块（593），所述动滑块（593）滑动卡接在对应补偿滑框（592）中，所述补偿滑框（592）中固定安装有第二导向轴（594），所述动滑块（593）滑动套接在对应第二导向轴（594）的外侧，所述动滑块（593）相背侧的第二导向轴（594）上均活动套设有第二弹簧（595），所述第一弧形支撑架（59）、第二弧形支撑架（591）的上表面位置和储钉管（52）的底端位置相平；所述旋转轴（54）的顶部固定套设有蜗轮（510），所述蜗轮（510）的外侧啮合连接有蜗杆（511），所述蜗杆（511）的两端部转动安装有转动架（512），所述转动架（512）固定安装在U型架（53）上，所述蜗杆（511）的一端部固定安装有单向轴承（513），所述单向轴承（513）的外侧固定套设有传动齿轮（514），所述传动齿轮（514）的外侧啮合连接有传动齿条（515），所述传动齿条（515）的顶端固定安装有缓冲杆（516），所述缓冲杆（516）的顶端固定安装有驱动杆（517），所述传动齿条（515）、驱动杆（517）的外侧活动套设有套滑框（518），所述套滑框（518）固定安装在U型架（53）的外侧；所述插针（26）的顶部固定套设有辅助横架（8），所述辅助横架（8）滑动卡接在L型架（24）上，所述辅助横架（8）远离插针（26）的一端固定安装有辅助纵架（81），所述辅助纵架（81）滑动套接在辅助架（51）的外侧，所述辅助纵架（81）的底端固定安装有L型连接架（82），所述L型连接架（82）的底部固定安装有驱动凸块（83），两个所述夹持架（57）的相对侧开设有和驱动凸块（83）对应的驱动凹槽（571），所述驱动凸块（83）能够活动卡接在驱动凹槽（571）中。

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