申请/专利权人：齐齐哈尔建华机械有限公司

申请日：2018-08-24

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN108971956B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种罐体拧紧机，主要由下支撑合件、夹紧装置、拧紧头合件、拧紧盘、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1和气缸10组成；减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件4的花键套连接；拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8；拧紧盘底部设有凸起，拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合；气缸10伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；本发明在拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。

主权项：1.一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1和气缸10组成；减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件4的花键套连接；拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8；拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板11转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；夹紧装置6的夹爪夹紧罐体上部；轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成；转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端；夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、夹爪25、衬板26、回转板27、连杆29组成；滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27；其中一侧，气缸接头20的前端通过轴I与连杆29一端铰接；连杆29另一端与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道19的凹槽滑动连接。

全文数据：一种罐体拧紧机技术领域[0001]本发明属于罐体加工领域，具体涉及一种罐体拧紧机。背景技术[0002]目前，罐体只能通过手工的方式进行拧紧，通常采用简易的夹具将罐体夹紧，手动对正后，用简易扳手将罐盖拧紧，容易对螺纹产生破坏，且不易拧紧。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种罐体拧紧机，解决现有技术的问题。[0004]本发明的技术方案为:一种罐体拧紧机，其特征在于:主要由下支撑合件8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1和气缸1〇组成;减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接;轴支撑合件的输出端与拧紧头合件4的花键套连接;拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8;拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成;平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接;花键套与支撑板11转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端;拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配;拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动;气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接;夹紧装置6的夹爪夹紧罐体上部。[0005]轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成;转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端。[0006]上压盖31与转接轴34之间设有密封圈。[0007]夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、夹爪25、衬板26、回转板27、连杆29组成;滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27;其中一侧，气缸接头20的前端通过轴I与连杆29—端铰接;连杆29另一端与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接;两个衬板内表面用于将罐体夹紧;轴I的下端与滑道19的凹槽滑动连接。[0008]花键套13与支撑板11之间设有铜套14。[0009]轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接。[0010]回转板为三角形结构。[0011]还包括上支撑合件;上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。[0012]下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。[0013]夹爪25采用仿型的圆弧结构，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26。[0014]有益效果：1、罐体立式装夹，罐盖依靠自重预定位，罐盖与罐体螺纹自然连接，拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。[0015]2、米用平行双杆气缸I2对拧紧头合件4施加向下的力，由于两个推杆受同一气缸的作用，受力均匀，两个点同时运动，作用力更平稳，能更好的保持罐盖上平面与罐体上平面平行，保证螺纹连接顺畅。平行双杆气缸12的采用相较于单杆气缸的结构，强度更高，导向性好，故障率低。[0016]3、本发明采用减速电机1进行拧紧方面的动作，通过变频器的加入，实现无级变速，抒紧转速0_40rmin可调，充分满足生产需求。[0017]4、本发明加入了扭矩限制离合器2。如果拧紧过程不受控制，当罐盖拧紧时机掌握不好，过度用力，再继续拧紧时，会出现螺纹剥落、罐盖开裂、罐体变形等危险，电机也会因此闷车发热，最终烧坏。加入扭矩限制离合器2后，当扭矩超过设定值，离合器脱开，拧紧动作结束，最大限度的保证了拧紧过程的安全性。[0018]5、设备整机高1.9m，工作位高l.2m，符合人体工程学，操作起来很舒服，不费力。附图说明[0019]图1为本发明的结构示意图；[0020]图2为拧紧头合件的结构示意图；[0021]图3为图2的A向视图；[0022]图4为夹紧装置的结构示意图；[0023]图5为图4的俯视图；[0024]图6为轴支撑合件的结构示意图。具体实施方式[0025]为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。[0026]本发明提供一种罐体拧紧机，主要由上、下支撑合件7、8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1、气缸1〇组成；[0027]减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接设置在架体上；[0028]轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成;转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端;上压盖31与转接轴34之间设有密封圈；[0029]转接轴34上端与扭矩限制离合器2的输出端连接;下端与拧紧头合件4的花键套13连接；[0030]拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、上、下支撑合件7、8;气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；[0031]拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸I2、花键套13、铜套14、导向柱15、弹簧16、连接盘17、拧紧爪18组成;平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；[0032]花键套13通过铜套14与支撑板11转动连接，花键套13的下端通过导向柱15、弹簧16与连接盘17滑动连接，拧紧爪18固定在连接盘底端;平行双杆气缸12通过支撑板带动花键套上下运动；[0033]夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、轴121、轴1122、轴11123、轴IV24、夹爪25、衬板26、回转板27、深沟球轴承28、连杆29组成；[0034]滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27;[0035]气缸接头2〇的目U端通过轴I与连杆29—端较接;连杆29另一端通过轴11与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接;两个衬板内表面用于将罐体夹紧；[0036]轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接；[0037]气缸接头2〇的后端与气缸10连接;气缸10水平固定在架体上；[0038]拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配;拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；[0039]当罐体长度偏短时，可以省略上支撑合件；[0040]罐体通过上、下支撑合件7、8实现罐体的定位，同时气缸10拉动夹紧装置6的连杆，夹紧罐体，将拧紧盘5放在罐盖上，对正键槽位置，拧紧头合件4被平行双杆气缸12推动，使得拧紧头合件4可以平稳准确压在拧紧盘5上；同时通过减速电机丨旋转，依次经扭矩限制离合器2、轴支撑合件3对拧紧盘5施加正旋扭力，使罐盖正旋拧紧。为了保护螺纹，设备使用了扭矩限制离合器2,当扭矩超过设定值时，及时脱开，避免对螺纹产生破坏。整机设置在架体上，通过PLC控制器进行编程控制，PLC控制器集成在防爆箱9内。[0041]工作过程；[0042]1、定位罐体:首先，将罐体底部垂直放在下支撑合件8的定位座上，定位座的定位孔与罐体底部台阶直径间隙配合;上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配且由于上定位合件的圆弧中部设有高性能磁铁，罐体又为35CrMnSiAM料制成，定位时，高性能磁铁能较为牢固的吸住罐体，对罐体有较好的扶正效果。[0043]2、夹紧罐体:掰动气缸10开关，使气缸杆顶出，气缸10接头带动夹紧装置6的连杆部分相对导轨部分向前运动，这里我们设计了滚动轴承，减小运动过程中的摩擦力，连杆带动回转板转动，由于回转板的三角形设计，使作用力分解为向罐体内部方向作用，通过夹爪25对罐体夹紧，夹爪2f5采用仿型的圆弧设计，在夹爪四与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26,加大摩擦力，并降低罐体变形的风险。[0044]3、预紧罐盖:手动将罐盖放在罐体上，对正螺纹，并预紧第一扣螺纹。将拧紧盘5的键对正罐盖键槽，配合好后摆正。'[0045]4、拧紧罐盖^掰动拧紧头合件4的平行双杆气缸12开关，令气缸推杆向下推动，带动拧紧头合件4向下运动，在拧紧爪ls顶住拧紧盘5后，气缸杆继续运动，注意拧紧爪“顶端不应顶在拧紧盘5的突起，位置当导向柱15周围的弹簧16压缩至极限状态后，关闭气缸⑺，启动减速电机1，电机轴正向旋转，带动拧紧头合件4正旋，拧紧头合件4的拧紧爪18拨动拧$盘5的突起，带动罐盖正旋拧紧，在罐盖正旋拧紧的过程中，拧紧爪18受弹簧16作用，跟随罐盖向下运动，直至抒紧。’[0046]5、螺纹保护：当罐盖拧紧后，扭矩限制离合器2的上半部分与下半部分脱开，拧紧爪18不再随电机轴旋转，罐盖停止旋转，保证螺纹不矣彻伤。[0047]6、将设备归位，罐体取出。[0048]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，X寸于本技术领域的普麵术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件（8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件⑶、扭矩限制离合器⑵、减速电机⑴和气缸10组成;减速电机（1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接;轴支撑合件的输出端与拧紧头合件⑷的花键套连接;拧紧头合件⑷下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8;拧紧头合件4主要由支撑板（11、平行双杆气缸（12、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成;平行双杆气缸（12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接•，花键套与支撑板11转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端;拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动;气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置⑹的气缸接头连接;夹紧装置^3的夹爪夹紧罐体上部。2.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成;转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端。3.根据权利要求2所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:上压盖31与转接轴34之间设有密封圈。4.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:夹紧装置¢3为左右对称结构，主要由滑道（19、气缸接头20、夹爪（25、衬板26、回转板27、连杆29组成;滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板G6、回转板27;其中一侧，气缸接头20的前端通过轴I与连杆29—端铰接;连杆⑵）另一端与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板（26铰接;两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道19的凹槽滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:花键套13与支撑板（11之间设有铜套14。6.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接。7.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：回转板为三角形结构。8.根据权利要求1〜7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:还包括上支撑合件；上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。9.根据权利要求8所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。10.根据权利要求4〜7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于:夹爪25采用仿型的圆弧结构，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26。

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