申请/专利权人：龙岩智康太阳能科技有限公司

申请日：2018-01-24

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110069080B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.12.31#著录事项变更;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明属于定日镜架技术领域，尤其涉及一种推杆换位机构及光热发电定日镜架，推杆换位机构包括立柱、转动架、安装座和推杆，还包括用于驱动推杆切换位置的切换驱动机构，连接座上设有换位滑槽，换位滑槽的两端分别位于连接座的旋转中心线与安装座的连接线的两侧，推杆的末端设有输出关节，输出关节包括关节本体和滑动件，关节本体固定于推杆的末端，滑动件设置于关节本体上并伸入换位滑槽内；切换驱动机构与输出关节连接，切换驱动机构驱动关节本体沿换位滑槽移动以使推杆摆动换位。输出关节从连接线的一侧移动至另一侧，越过连接座的旋转中心线与安装座的连接线，推杆可继续调节转动架的转动，使推杆的驱动范围增加，转动架的转动增加。

主权项：1.一种推杆换位机构，包括立柱、可转动地设于立柱的转动架、设于所述立柱上的安装座、固定于所述安装座上且用于推动所述转动架转动的推杆，其特征在于：还包括设于所述转动架上的连接座以及设于所述连接座上用于驱动所述推杆切换位置的切换驱动机构，所述连接座上设有换位滑槽，所述推杆的末端设有输出关节，所述输出关节包括关节本体和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件设置于所述关节本体上并伸入所述换位滑槽内，所述换位滑槽的两端分别位于所述连接座的旋转中心线与所述安装座的连接线的两侧；所述切换驱动机构与所述输出关节连接，所述切换驱动机构驱动所述关节本体沿所述换位滑槽移动以使所述推杆摆动换位；所述连接座的顶部与底部分别设有将所述滑动件的上下两端部锁定于对应的所述换位滑槽两端的锁定机构；各所述锁定机构包括分别设于所述换位滑槽两端的静卡爪、设于两所述静卡爪之间的直线驱动机构、由所述直线驱动机构带动的滑块、分别铰接于所述滑块两侧的两连杆以及设于各所述连杆端部的动卡爪，所述动卡爪与所述静卡爪铰接且在所述连杆带动下相对所述静卡爪闭合或者张开以夹持所述滑动件的端部。

全文数据：推杆换位机构及光热发电定日镜架技术领域本发明属于定日镜架技术领域，尤其涉及一种推杆换位机构及光热发电定日镜架。背景技术在太阳能光热发电系统中，利用多个定日镜架反射太阳光至接收器。定日镜架包括立柱和转动架，转动架上设有多个反光镜，转动架的下部设有套筒，套筒套设于立柱上且绕立柱转动，通过转动架绕立柱转动来辅助转动架跟踪太阳。定日镜架分布于接收器的周围，为使反光镜全天候地反射太阳光，通过设置推杆推动转动架，改变转动架的朝向，在不同位置，转动架全天候跟踪太阳所需转动的范围不同。在定日镜架上，通过推杆驱动转动架转动，具体地，推杆的一端可转动地于安装座上，套筒上设有连接座，推杆的另一端连接于连接座上且驱动连接座绕套筒中心转动。在某些位置，转动架需转动较大的范围才能全班全天候的跟踪太阳，但是现有技术中，推杆无法越过安装座与套筒中心的连接线，即推杆无法越过安装座与连接座的旋转中心线的连接线，推杆只能驱动转动架在安装座与连接座的旋转中心线的连接线的一侧转动，转动架绕立柱转动的范围过小，无法实现大角度跟踪太阳。发明内容本发明的目的在于提供一种推杆换位机构，旨在解决现有技术中的推杆无法越过安装座与连接座的旋转中心线的连接线而导致的转动架的转动范围过小进而无法大角度跟踪太阳的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种推杆换位机构，包括立柱、可转动地设于立柱的转动架、设于所述立柱上的安装座、固定于所述安装座上且用于推动所述转动架转动的推杆，还包括设于所述转动架上的连接座以及设于所述连接座上用于驱动所述推杆切换位置的切换驱动机构，所述连接座上设有换位滑槽，所述推杆的末端设有输出关节，所述输出关节包括关节本体和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件设置于所述关节本体上并伸入所述换位滑槽内；所述切换驱动机构与所述输出关节连接，所述切换驱动机构驱动所述关节本体沿所述换位滑槽移动以使所述推杆摆动换位。进一步地，所述连接座上设有两个上下并排的所述换位滑槽，所述关节本体设置于两所述换位滑槽之间，所述滑动件的上下两端部均突出于所述关节本体外，且所述滑动件的上下两端分别伸入两所述换位滑槽内。进一步地，所述连接座包括上下并排设置的两连接板，两所述换位滑槽分别设置于两所述连接板上，所述关节本体设置于两所述连接板之间。进一步地，所述连接座的顶部与底部分别设有将所述滑动件的上下两端部锁定于对应的所述换位滑槽两端的锁定机构。进一步地，各所述锁定机构包括分别设于所述换位滑槽两端的静卡爪、设于两所述静卡爪之间的直线驱动机构、由所述直线驱动机构带动的滑块、分别铰接于所述滑块两侧的两连杆以及设于各所述连杆端部的动卡爪，所述动卡爪与所述静卡爪铰接且在所述连杆带动下相对所述静卡爪闭合或者张开以夹持所述滑动件的端部。进一步地，所述连接座上设有分别垂直指向两所述换位滑槽且用于导向所述滑块的导向槽。进一步地，所述切换驱动机构包括竖直设置的切换电机、由所述切换电机驱动的主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮、所述从动链轮分别位于所述换位滑槽两端的外侧，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上且所述传动链与所述关节本体固定连接。进一步地，所述推杆换位机构还包括用于换位时固定所述转动架或者固定所述连接座的锁止机构。进一步地，所述锁止机构包括制动板和用于抱死所述制动板的制动钳，所述制动板和所述制动钳分别与所述立柱和所述转动架固定连接；或者，所述制动板和所述制动钳分别与所述转动架和所述立柱固定连接。为实现上述目的，本发明采用的另一技术方案是：一种光热发电定日镜架，包括所述的推杆换位机构。有益效果：在本发明中的推杆换位机构上，通过所述驱动轮组带动关节本体沿换位滑槽移动，从而使得输出关节越过安装座与连接座的旋转中心线的连接线，扩大了推杆驱动转动架转动的范围，转动架绕立柱转动时可从前述连接线的一侧转动至另一侧，使得转动架具有更大的转动范围，能适应各种不同的位置；将推杆换位机构应用于光热发电定日镜架时，增加了光热发电定日镜架追踪太阳的转动角度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的光热发电定日镜架的结构示意图；图2为本发明实施例提供的推杆换位机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的推杆换位机构的分解示意图；图4为本发明实施例提供的推杆换位机构的推动连接座的工作状态示意图；图5为本发明实施例提供的推杆换位机构的处于换位位置的状态示意图；图6为本发明实施例提供的推杆换位机构的锁定机构解锁滑动件的状态示意图；图7为本发明实施例提供的推杆换位机构的换位完成的状态示意图；图8为本发明实施例提供的推杆换位机构的换位完成并且锁定滑动件的状态示意图；图9为本发明实施例提供的推杆换位机构中的锁定机构的分解示意图。其中，图中各附图标记：1--立柱；111--延伸架；2--转动架；21--套筒；3--安装座；4--推杆；41--输出关节；411--关节本体；4111--安装孔；4112--轴承；412--滑动件；5--连接座；51--换位滑槽；52--连接板；53--导向槽；6--切换驱动机构；61--切换电机；62--主动链轮；63--从动链轮；64--传动链；7--锁定机构；71--静卡爪；72--直线驱动机构；721--驱动电机；722--丝杆；723--丝杆固定座；724--电机固定座；73--滑块；74--连杆；75--动卡爪；8--锁止机构；81--制动板；82--制动钳；9--镜面架a--连接线。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图9中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1、图2、图3所示，本发明实施例提供了一种推杆换位机构，包括立柱1、可转动地设于立柱1的转动架2、设于立柱1上的安装座3、固定于安装座3上且用于推动转动架2转动的推杆4，推杆换位机构还包括设于转动架2上的连接座5以及设于连接座5上用于驱动推杆4切换位置的切换驱动机构6，转动架2设置于立柱1上且绕立柱1的中心转动，连接座5跟随转动架2绕立柱1的中心转动，连接座5具有一旋转中心线，连接座5上还设有换位滑槽51，推杆4的末端设有输出关节41，输出关节41包括关节本体411和滑动件412，关节本体411固定于推杆4的末端，滑动件412设置于关节本体411上并伸入换位滑槽51内；切换驱动机构6与关节本体411连接，切换驱动机构6驱动关节本体411沿换位滑槽51移动以使推杆4摆动换位。本实施例的换位步骤如下：步骤1如图4所示，推杆4上的输出关节41在连接座5的旋转中心线与安装座3的连接线a一侧，推杆4驱动连接座5绕其连接座5的旋转中心线转动，收缩推杆4使连接座5往前述连接线a处转动；步骤2如图5所示，连接座5转动至预设的换位位置时，换位滑槽51的两端分别位于连接座5的旋转中心线与安装座3的连接线a的两侧，切换驱动机构6启动工作，带动输出关节41沿换位滑槽51移动，即带动滑动件412沿换位滑槽51，使得输出关节41从换位滑槽51的一端向换位滑槽51的另一端移动；步骤3如图7所示，输出关节41移动至换位滑槽51的另一端时，即滑动件412移动至换位滑槽51的另一端，此时输出关节41越过前述连接线a，至此完成推杆4换位。经过前述三个步骤后，在切换驱动机构6的带动下输出关节41越过安装座3与连接座5的旋转中心线的连接线a，即滑动件412沿着换位滑槽51从连接线a的一侧移动至另一侧，推杆4可继续调节转动架2的转动，使得推杆4的驱动范围加倍，连接座5绕其旋转中心线转动的范围加倍，推杆能够推动转动架转动更大的范围。本实施例中，换位滑槽51呈弧形滑槽，或者近似弧形的滑槽，推杆4的远离输出关节41的一端可转动的固定于安装座3上，并且推杆4的旋转中心线与连接座5的旋转中心线平行。本实施例中，推杆4一端与安装座3铰接，推杆4的另一端通过滑动件412与连接座5连接，换位滑槽51的中心线为圆弧线，圆弧线的半径等于推杆4与安装座3铰接点至滑动件412的距离。换位位置具体指圆弧线的圆心与前述铰接点重合的位置，或者圆弧线的圆心靠近前述铰接点的位置。更准确地说，前述连接线a为连接座5的旋转中心线与前述铰接点的连接线。进一步地，如图2、图3所示，连接座5上设有两个上下并排设置的换位滑槽51，关节本体411设置于两换位滑槽51之间，滑动件412的上下两端部均突出于关节本体411外，且滑动件412的上下两端部分别伸入两换位滑槽51内。本实施例中，设置两个换位滑槽51，便于从上下两个方向分别引导滑动件412的上端部和下端部移动，使得关节本体411以及滑动件412移动更加稳定。进一步地，如图2、图3所示，连接座5包括上下并排设置的两连接板52，两换位滑槽51分别设置于两连接板52上，关节本体411设置于两连接板52之间。两连接板52为板状结构，两连接板52并排设置，限制关节本体411的移动空间，引导关节本体411移动。板状结构质量轻，便于加工两换位滑槽51。进一步地，如图2、图3所示，连接座5的顶部与底部分别设有将滑动件412的上下两端部锁定于对应的换位滑槽51两端的锁定机构7。在连接座5上设有两个换位滑槽51，位于连接座5的顶部的锁定机构7用于将滑动件412的上端部锁定于位于上方的换位滑槽51的两端，位于连接座5的底部的锁定机构7用于将滑动件412的下端部锁定于位于下方的换位滑槽51的两端。在前述步骤1中，如图4所示，两锁定机构7将滑动件412上下两端部分别锁定于两换位滑槽51的位于连接线a一侧的端部，避免推杆4推动推动转动架2转动时滑动件412偏移位置。在步骤2之中，如图5、图6所示，连接座5转动至预设的换位位置时，还需两锁定机构7解除锁定滑动件412的上端部和下端部，之后切换驱动机构6才启动工作。在步骤3中，如图8所示，输出关节41移动至换位滑槽51的另一端时，两锁定机构7启动工作，两锁定机构7将滑动件412的上端部和下端部分别锁定于两换位滑槽51的的位于连接线a另一侧的端部，之后推杆4才能推动连接座5转动。具体地，如图3所示，各锁定机构7包括分别设于换位滑槽51两端的静卡爪71、设于两静卡爪71之间的直线驱动机构72、由直线驱动机构72带动的滑块73、分别铰接于滑块73两侧的两连杆74以及设于各连杆74端部的动卡爪75，动卡爪75与静卡爪71铰接且在连杆74带动下相对静卡爪71闭合或者张开以夹持滑动件412的端部。本实施例中，直线驱动机构72带动滑块73做往复直线移动，并且滑块73的移动方向垂直换位滑槽51，滑块73向远离换位滑槽51的方向移动时，在两连杆74的带动下，两动卡爪75分别相对于两静卡爪71张开，使得锁定机构7解除锁定滑动件412的端部；滑块73向靠近换位滑槽51的方向移动时，在两连杆74的带动下，两动卡爪75分别相对于两静卡爪71闭合，使得锁定机构7锁定滑动件412的端部。进一步地，如图2所示，本实施例中，两锁定机构7分别设置于两连接板52上，具体地，各锁定机构7中，两静卡爪71分别位于换位滑槽51的两端并且相向设置，两静卡爪71均固定于对应的连接板52上，直线驱动机构72固定于对应的连接板52上且带动滑块73沿连接板52滑动。进一步地，位于上方的锁定机构7固定于位于上方的连接板52的上表面，位于下方的锁定机构7固定于位于下方的连接板52的下表面。进一步地，如图3所示，连接座5上设有分别垂直指向两换位滑槽51且用于导向滑块73的导向槽53。通过导向槽53引导滑动移动，使得滑块73移动更加稳定，进一步使得两连杆74分别平稳牵引两动卡爪75具体地，前述两导向槽53分别设置于两连接板52上。本实施例中，如图3或图9所示，静卡爪71和动卡爪75均成L型，静卡爪71和动卡爪75通过铰接轴铰接，动卡爪75在连杆74的牵引下绕铰接轴做张开或闭合的运动。并且连杆74的靠近与滑块73的一端与滑块73铰接，连杆74的远离与滑块73的一端铰接于动卡爪75的中部。进一步地，如图3、图9所示，直线驱动机构72包括驱动电机721、由驱动电机721带动且穿过滑块73并与滑块73螺纹连接的丝杆722，驱动电机721驱动丝杆722转动，丝杆722带动滑块73做往复移动。驱动电机721通过丝杆722带动滑动移动，使得滑块73具有更大的牵引力，锁定滑动件412时的作用力更大，具有极好自锁效果，防止滑块73在锁定状态下移动。进一步地，如图3、图9所示，直线驱动机构72还包括两丝杆固定座723和电机固定座724，丝杆722的两端分别可转动的固定于两丝杆固定座723上，驱动电机721固定于电机固定座724上。具体地，两丝杆固定座723和电机固定座724均固定于连接板52上。本实施例中，直线驱动机构72还可以去气压推杆4、液压推杆4。进一步地，如图3所示，切换驱动机构6包括竖直设置的切换电机61、由切换电机61驱动的主动链轮62、从动链轮63和传动链64，主动链轮62、从动链轮63分别位于换位滑槽51两端的外侧，传动链64绕设于主动链轮62和从动链轮63上且传动链64与关节本体411固定连接。切换电机61与主动链轮62连接以驱动主动链轮62转动，通过主动链轮62带动传动链64运动，传动链64与关节本体411连接，传动链64在运动的时候带动关节本体411移动，由于推杆4铰接与固定于座上，在传动链64的带动下，推杆4绕铰接点做摆动，从而使得推杆4实现位置切换。具体地，主动链轮62和从动链轮64均固定于位于上方的连接板52上，主动链轮62和从动链轮64均向下延伸至两连接板52之间，且分别位于换位滑槽51两端的外侧。切换电机61固定于位于上方的连接板52上且与主动链轮62驱动连接。本实施例中，切换驱动机构6还可以是与输出关节41连接的气压推杆、液压推杆，通过气压推杆或者液压推杆将输出关节41从换位滑槽51的一端牵引至另一端。进一步地，如图2所示，推杆换位机构还包括用于换位时固定转动架2或者固定连接座5的锁止机构8。本实施例中，锁止机构8将转动架2与立柱1固定连接，避免推杆4换位时转动架2转动。进一步地，如图2、图3所示，锁止机构8包括制动板81和用于抱死制动板81的制动钳82，制动板81和制动钳82分别与立柱1和转动架2固定连接；或者，制动板81和制动钳82分别与转动架2和立柱1固定连接。在前述步骤2中，连接座5转动至预设的换位位置时，锁止机构8中的制动钳82抱死制动板81以将转动架2锁定于立柱1上，锁定机构7再解除锁定滑动件412；在前述步骤3中，输出关节41移动至换位滑槽51的另一端时，锁定机构7锁定滑动件412，锁止机构8中的制动钳82再松开制动板81，转动架2恢复可转动状态，至此换位完成。本实施例中，锁止机构8还可以是可做伸缩运动的锁销结构以及包括驱动前述锁销结构伸缩的伸缩驱动机构。锁销结构固定于立柱1上，转动架2上设有对应的销孔，推杆4换位之前伸缩驱动机构驱动锁销伸出并伸入销孔内，以使转动架2与立柱1固定连接。进一步地，如图3所示，关节本体411上设有安装孔4111，安装孔4111的两端均设有轴承4112，滑动件412通过两轴承4112与关节本体411可转动的连接，减少了滑动件412与关节本体411之间的摩擦力。更具体地，轴承4112为圆锥滚子轴承。本实施例中，在推杆4推动转动架2转动的过程中，静卡爪71和动卡爪75夹持滑动件412，滑动件412与锁定机构7之间的摩擦力较大，本实施例中，通过在关节本体411内设置轴承，使得推杆4工作时关节本体411与滑动件412之间产生相对转动，而滑动件412与锁定机构7之间保持相对静止。进一步地，如图2或图3所示，本实施例中立柱1上还设有延伸架11，延伸架11一端固定于立柱1上，另一端向立柱1外延伸，安装座3固定于延伸架11的末端，通过设置延伸架11增加连接座5与安装座3的距离，以便提供推杆4工作的空间，同时使得连接座5与固定座位于同一水平位置，使得推杆4水平设置并且与转动架2垂直。如图1所示，本实施例还提供一种光热发电定日镜架，包括前述的推杆换位机构。具体地，转动架2的下部设有套筒21，套筒21套设于立柱1上且绕立柱1转动，套筒21的顶部设有具有多块反光镜图中未示出的镜面架9，安装座3固定于立柱1上，连接座5固定于套筒21上，推杆4通过连接座5驱动转动架2绕立柱1转动，以推动转动架2跟踪太阳。连接座5旋转中心线与安装座3的连接线a，即为套筒21中心与前述铰接点的连接线a，转动架2转动至预设的换位位置时，换位滑槽51的两端分别位于连接线a的两侧。当然，本实施例中，换位滑槽51更优选的位置为换位滑槽51的两端分别位于连接线a的两侧并且以连接线a为对称轴对称设置。在切换过程中，切换驱动机构6带动关节本体411移动，由于滑动件412与换位滑槽51的配合，限定了滑动件412在换位滑槽51内移动，使得关节本体411沿换位滑槽51的延伸方向移动，输出关节41从换位滑槽51的一端移动至换位滑槽51的另一端，使得推杆4上的输出关节41从连接线a的一侧摆动至连接线a的另一侧，从而实现对推杆4的换位。换位之后，推杆4可继续驱动转动架2转动，以扩大转动架2的转动范围，以便于转动架2更远更有效地、更大范围地追踪太阳。更具体地，本实施例的详细换位过程如下：步骤1如图4所示，推杆4在连接座5的旋转中心线与安装座3的连接线a一侧，以驱动连接座5绕其旋转中心线转动，收缩推杆4使连接座5往前述连接线a处转动；步骤2如图5所示，连接座5转动至预设的换位位置时，锁止机构8中的制动钳82抱死制动板81以将转动架2锁定于立柱1上；步骤3锁定机构7中，直线驱动机构72启动工作，通过连杆74带动动卡爪75松开滑动件412以解除锁定滑动件412；步骤4切换驱动机构6启动工作，带动输出关节41沿换位滑槽51移动，即带动滑动件412沿换位滑槽51，使得输出关节41从换位滑槽51的一端向换位滑槽51的另一端移动；步骤5输出关节41移动至换位滑槽51的另一端时，直线驱动机构72启动工作，通过连杆74带动动卡爪75夹持滑动件412以锁定滑动件412；步骤6锁止机构8中的制动钳82松开制动板81，转动架2恢复可转动状态，至此完成推杆4换位。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种推杆换位机构，包括立柱、可转动地设于立柱的转动架、设于所述立柱上的安装座、固定于所述安装座上且用于推动所述转动架转动的推杆，其特征在于：还包括设于所述转动架上的连接座以及设于所述连接座上用于驱动所述推杆切换位置的切换驱动机构，所述连接座上设有换位滑槽，所述推杆的末端设有输出关节，所述输出关节包括关节本体和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件设置于所述关节本体上并伸入所述换位滑槽内；所述切换驱动机构与所述输出关节连接，所述切换驱动机构驱动所述关节本体沿所述换位滑槽移动以使所述推杆摆动换位。2.根据权利要求1所述的推杆换位机构，其特征在于：所述连接座上设有两个上下并排的所述换位滑槽，所述关节本体设置于两所述换位滑槽之间，所述滑动件的上下两端部均突出于所述关节本体外，且所述滑动件的上下两端部分别伸入两所述换位滑槽内。3.根据权利要求2所述的一种推杆换位机构，其特征在于：所述连接座包括上下并排设置的两连接板，两所述换位滑槽分别设置于两所述连接板上，所述关节本体设置于两所述连接板之间。4.根据权利要求2或3所述的推杆换位机构，其特征在于：所述连接座的顶部与底部分别设有将所述滑动件的上下两端部锁定于对应的所述换位滑槽两端的锁定机构。5.根据权利要求4所述的推杆换位机构，其特征在于：各所述锁定机构包括分别设于所述换位滑槽两端的静卡爪、设于两所述静卡爪之间的直线驱动机构、由所述直线驱动机构带动的滑块、分别铰接于所述滑块两侧的两连杆以及设于各所述连杆端部的动卡爪，所述动卡爪与所述静卡爪铰接且在所述连杆带动下相对所述静卡爪闭合或者张开以夹持所述滑动件的端部。6.根据权利要求5所述的推杆换位机构，其特征在于：所述连接座上设有分别垂直指向两所述换位滑槽且用于导向所述滑块的导向槽。7.根据权利要求1至3任一项所述的推杆换位机构，其特征在于：所述切换驱动机构包括竖直设置的切换电机、由所述切换电机驱动的主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮、所述从动链轮分别位于所述换位滑槽两端的外侧，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上且所述传动链与所述关节本体固定连接。8.根据权利要求1至3任一项所述的推杆换位机构，其特征在于：所述推杆换位机构还包括用于换位时固定所述转动架或者固定所述连接座的锁止机构。9.根据权利要求8所述的推杆换位机构，其特征在于：所述锁止机构包括制动板和用于抱死所述制动板的制动钳，所述制动板和所述制动钳分别与所述立柱和所述转动架固定连接；或者，所述制动板和所述制动钳分别与所述转动架和所述立柱固定连接。10.一种光热发电定日镜架，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的推杆换位机构。

百度查询： 龙岩智康太阳能科技有限公司 推杆换位机构及光热发电定日镜架

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