申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司

申请日：2020-07-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN111985352B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06T7/246;G06T7/62;G06T7/73;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本公开提出了一种AI前端化的变电站巡检视频实时识别方法及系统，包括：至少一固定点相机、至少一机器人相机及AI分析模块；机器人相机安装在变电站巡检机器人上，用于采集变电站巡检机器人巡视路线覆盖区域内设备及环境视频信息；固定点相机分布于变电站设备区内，用于采集变电站设备区内机器人巡检无法到达区域内设备及环境视频信息；AI分析模块对固定点相机、机器人相机所采集的变电站巡检视频实时进行处理，识别并输出设备位置信息，并对采集视频中设备图像信息进行分析处理，在前端实现设备状态的实时跟踪。本公开技术方案，AI分析模块位于前端，采用前端数据处理方式，所采集的视频图像不需要传输至后台，实现了数据处理的及时性。

主权项：1.基于AI前端化的变电站巡检视频实时识别系统，其特征是，包括：至少一固定点相机、至少一机器人相机及AI分析模块；所述机器人相机安装在变电站巡检机器人上，用于采集变电站巡检机器人巡视路线覆盖区域内设备及环境视频信息；所述固定点相机分布于变电站设备区内，用于采集变电站设备区内机器人巡检无法到达区域内设备及环境视频信息；所述AI分析模块对固定点相机、机器人相机所采集的变电站巡检视频实时进行处理，识别并输出设备位置信息，并对采集视频中设备图像信息进行分析处理，在前端实现设备状态的实时跟踪；其中，所述变电站巡检视频实时识别系统还包括云台模块，所述固定点相机及机器人相机分别设置在各自对应的云台模块上；所述AI分析模块在目标跟踪过程中，将设备的实时位置信息发送给云台模块,调整云台坐标使得设备位于图像中央,并调整相机的焦距，获得抓图设备的细节图像信息，实现设备状态的实时调整；其中，所述变电站巡检视频实时识别系统还包括变电站巡视视频后台，所述变电站巡视视频后台，用于收集各个AI分析模块分析后的设备状态数据，并进行后台的展示和数据关联性的分析；其中，所述变电站巡检视频实时识别系统还包括巡检后台，所述巡检后台对采集数据质量进行评估优化，具体为对不同位置及不同光照条件下的巡检数据进行置信度评价，选取置信度最高的检测数据作为待检测设备的巡检状态数据以及采用基于历史数据建立的巡检最优图像采集点随时间变化的关系模型，以实现不同季节和不同时间段内巡检点的自主最优选择。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网智能科技股份有限公司 一种AI前端化的变电站巡检视频实时识别方法及系统

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