申请/专利权人：广东天耘科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117640900B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G06V20/52;G06V20/40;G06V40/10;G06V10/26;G06V10/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供一种全局安防视频系统，在封闭场合设置摄像头来视频监控场合内的所有场景，但在中央处理单元处理视频数据时，进行了有选择的过滤，将静态背景部分首先滤除，留下的人体图像部分转换成骨架图，针对骨架图分时段分部位进行二维分析，由此形成运算矩阵，根据矩阵秩的大小有选择地对封闭场合内的人物进行监控。这种有选择的过滤、运算、分析，使得中央处理单元无需对整体视频数据进行全面分析而是择优分析，从而大大减小了存储量和运算量，并使安防视频监控更具针对性。

主权项：1.一种全局安防视频系统，其特征在于，所述系统包括在封闭场合设置的一个或多个摄像头以及中央处理单元，所述中央处理单元包括存储模块和过滤模块以及运算模块，在所述全局安防视频系统中，摄像头拍摄封闭场合内的场景，并将所拍摄到的每一帧图像信号均发送至中央处理单元，每一帧图像信号在中央处理单元中经由过滤模块进行信号过滤形成过滤信号，在信号过滤的过程中，每一帧图像信号中的背景图像部分被滤除但与封闭场合内的多个人物对应的人体图像部分经过滤模块转化成与所述多个人物映射对应的多个骨架图，每个骨架图由n个骨骼部分组成，这n个骨骼部分在初始时刻形成n个初始骨骼向量A01、A02…A0n，其中n≥2；启用所述运算模块，从初始时刻经预定时段t后，即，在时间点t处，由于人物在封闭场合内运动，就相应形成所述n个骨骼部分对应的n个第1次更新骨骼向量A11、A12…A1n，将所述n个第1次更新骨骼向量与n个初始骨骼向量相减得到n个第1次差异骨骼向量ΔA11、ΔA12…ΔA1n，其中，ΔA11=A11-A01，ΔA12=A12-A02…ΔA1n=A1n-A0n，随后计算出n个第1次差异骨骼向量长度||ΔA11||、||ΔA12||…||ΔA1n||，接着，在时间点2t处，人物在封闭场合继续运动，形成所述n个骨骼部分对应的n个第2次更新骨骼向量A21、A22…A2n，由此算出所述n个第2次差异骨骼向量长度||ΔA21||、||ΔA22||…||ΔA2n||，以此类推，设定整数i，整数i依次从2取值至n，在时间点i*t处，第i次更新骨骼向量与n个第i-1次更新骨骼向量相减得到n个第i次差异骨骼向量ΔAi1、ΔAi2…ΔAin，随后计算出所述n个第i次差异骨骼向量长度||ΔAi1||、||ΔAi2||…||ΔAin||，直至计算出n个第n次差异骨骼向量长度||ΔAn1||、||ΔAn2||…||ΔAnn||，由此，所述n个第1次差异骨骼向量长度直至n个第n次差异骨骼向量长度排成如下n*n的矩阵X： 由此，运算模块计算矩阵X的秩Rank（X），设定阈值k，其中，1≤k≤n，一旦秩Rank（X）≥k，则判定与所述骨架图映射对应的人物为安防监控对象，由此，该人物的人体图像由中央处理单元显示在后台屏幕上进行实时视频观察。

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权利要求：

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