申请/专利权人：南京天创电子技术有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921687A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于动作并发执行的巡检方法及巡检机器人，按如下步骤进行：S1、巡检任务拆分成巡检对象、动作命令和动作组；S2、对动作组内的动作命令设置优先级编号，调度引擎中的调度方式设置为串行执行和并发执行；S3、调度引擎进行调度时，符合条件后选择并发执行，所述调度引擎遍历所述待执行的动作命令所属的动作组，满足如下条件的动作命令同时并发执行：（1）动作命令的执行顺序在所述待执行的动作命令之后；（2）动作命令的优先级高于或等于所述待执行的动作命令的优先级；S4、调度引擎执行步骤S3，遍历动作组内的所有动作命令后，完成一个巡检对象的巡检。本发明能够大幅度缩短机器人巡检任务整体耗时，提高巡检效率。

主权项：1.一种基于动作并发执行的巡检方法，其特征在于，按如下步骤进行：S1、巡检任务包括多个相互独立的巡检点，每个巡检点上绑定一个或多个巡检对象，一个巡检对象会被拆分成一个或多个具有执行顺序的动作命令，每个巡检点包含的所有动作命令组成一个动作组；S2、对动作组内的动作命令设置优先级编号，调度引擎中的调度方式设置为串行执行和并发执行；S3、调度引擎进行调度时，如果待执行的动作命令的优先级编号为最高优先级，则调度方式选择串行执行；如果待执行的动作命令的优先级编号不是最高优先级，则调度方式选择并发执行，所述调度引擎遍历所述待执行的动作命令所属的动作组，满足如下条件的动作命令同时并发执行：（1）动作命令的执行顺序在所述待执行的动作命令之后；（2）动作命令的优先级高于或等于所述待执行的动作命令的优先级；S4、调度引擎执行步骤S3，遍历动作组内的所有动作命令后，完成一个巡检对象的巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京天创电子技术有限公司 一种基于动作并发执行的巡检方法及巡检机器人

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