申请/专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院椰子研究所

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN116724757B

主分类号：A01D46/247

分类号：A01D46/247;A01D91/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本申请涉及一种油棕果采摘适用刀具及使用方法，由于刀架基座的中间支架上设有安装有卷收组件；切割绳包括第一部分、第二部分和第三部分；第二部分与半圆弧过槽形成容纳油棕果根部的空间，第二部分上设有切割片；第一部分与第二部分连接，并与其中一个卷收组件连接；第三部分与第二部分连接，并与另一个卷收组件连接；两个卷收组件张放切割绳，并带动切割绳的第二部分往复运动。从而利用切割绳的柔性特点，可便于放置在油棕果的根部，然后进行往复运动切割片的第二部分即可，从而加快采摘效率。控制两个卷收组件分别张放切割绳的第一部分和第三部分，以使容纳油棕果根部的空间变大，从而可以适应不同的大小的油棕果。

主权项：1.一种油棕果采摘适用刀具，其特征在于，其包括：刀架基座（1），其中部垂直连接有中间支架（2），中间支架（2）的顶部开设有半圆弧过槽（3）；中间支架（2）自其底部向顶部的方向上，且在其宽度方向的两侧均设有安装耳（4）和导向限位块（5）；安装耳（4）位于导向限位块（5）的底部；两个导向限位块（5）内设有导向通道，导向限位块（5）的长度大于安装耳（4）的长度；所述中间支架（2）通过移动组件（10）与所述刀架基座（1）连接；移动组件（10）用于在刀架基座（1）的宽度方向上移动中间支架（2）；所述移动组件（10）包括：L型板（1000），其固定安装在刀架基座（1）上，并且其上设有T型滑槽，T型滑槽内设有T型滑块；T型滑块和中间支架（2）固定连接；丝杆（1001），其穿设T型滑块，并转动连接在L型板（1000）上；T型滑块与丝杆（1001）螺纹连接；L型板（1000）上还设有与丝杆（1001）传动连接的驱动舵机（1002）；两个卷收组件（6），其分别安装在对应的安装耳（4）上；所述刀架基座（1）上，且位于中间支架（2）的两侧设有用于拨开油棕叶的撑开组件（9）；所述刀架基座（1）的两端设有容置槽；所述撑开组件（9）包括撑杆（900）和角度调节件（901）；撑杆（900）的一端位于容置槽内，并与刀架基座（1）铰接；撑杆（900）的另一端远离刀架基座（1）；角度调节件（901）倾斜设置，并且其两端分别和撑杆（900）和刀架基座（1）连接；当角度调节件（901）的长度变化时，撑杆（900）和刀架基座（1）之间的夹角发生变化；切割绳（7），其包括第一部分、第二部分和第三部分；第二部分的两端分别穿过半圆弧过槽（3）的两端，并与所述半圆弧过槽（3）形成容纳油棕果根部的空间，第二部分上设有切割片（8）；第一部分与第二部分连接，并穿过其中一个导向限位块（5）的导向通道与其中一个所述卷收组件（6）连接；第三部分与第二部分连接，并穿过另一个导向限位块（5）的导向通道与另一个所述卷收组件（6）连接；两个卷收组件（6）用于张放切割绳（7），并用于带动切割绳（7）的第二部分往复运动。

全文数据：

权利要求：

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