申请/专利权人：浏阳市博创花炮科技机械有限公司

申请日：2019-02-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN109760369B

主分类号：B31C11/04

分类号：B31C11/04;F42B4/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，设在卷筒工位、切筒工位的离合机构，分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构。本发明可提高产生效率一倍以上，大大解决了烟花纸筒的量产问题，同时也降低了生产成本。

主权项：1.一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、由后向前依次安装在机架上的送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，其特征是所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，旋转机构设有主轴且围绕主轴设有三根可自转的真空卷筒轴；通过空心管套设在主轴上，由旋转机构通过行星齿轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，空心管上设有与位于卷筒工位和切筒工位的真空卷筒轴相配合的第一、第二悬浮轴；设在卷筒工位、切筒工位的离合机构；分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的与第一悬浮轴间隔平行的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构；当所述旋转机构转动至所述卷筒工位时，所述真空卷筒轴通过离合机构通入真空将卷筒纸吸附并接入卷筒动力转动，在第一悬浮轴和抱纸辅助辊的配合下将卷筒纸卷成纸筒；当旋转机构转动至切筒工位时，切筒机构将真空卷筒轴上的纸筒切成若干规格纸筒；当旋转机构转动至退筒工位时，退筒机构将真空卷筒轴上的纸筒轴向退出。

全文数据：一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机技术领域本发明属于烟花机械，具体涉及一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机。背景技术随时代的发展，人力成本急剧增加，市场整体烟花需求量又大量增加，现全自动烟花卷筒机都是采用一根卷筒芯轴，在一根卷筒芯轴上完成纸张起卷、卷筒、切筒、退筒工序。生产一根烟花纸筒周期久，无法提升生产率和降低成本，这一情况已成为自动烟花卷筒机提速的技术瓶颈，也成为烟花制造企业量产的难题。为此很多烟花企业改变传统的烟花生产工艺，改用纸浆及其它材料用模具直接压制组合烟花空坨。但这材料做岀的组合烟花燃放后没法再生利用，产生大量的垃圾，对环境污染非常大。发明内容为解决现有全自动烟花卷筒机无法提升效率的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、质量好的改进的全自动烟花纸筒卷筒机。实现本发明目的采用的技术方案如下：本发明提供的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、由后向前依次安装在机架上的送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，旋转机构设有主轴且围绕主轴设有三根可自转的真空卷筒轴；通过空心管套设在主轴上，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，空心管上设有与位于卷筒工位和切筒工位的真空卷筒轴相配合的第一、第二悬浮轴；设在卷筒工位、切筒工位的离合机构；分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的与第一悬浮轴间隔平行的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构；当所述旋转机构转动至所述卷筒工位时，所述真空卷筒轴通过离合机构通入真空将卷筒纸吸附并接入卷筒动力转动，在第一悬浮轴和抱纸辅助辊的配合下将卷筒纸卷成纸筒；当旋转机构转动至切筒工位时，切筒机构将真空卷筒轴上的纸筒切成若干规格纸筒；当旋转机构转动至退筒工位时，退筒机构将真空卷筒轴上的纸筒轴向退出。所述机架上设有传动箱和支座，所述旋转机构、悬浮机构、切筒机构和退筒机构设在传动箱和支座之间，所述离合机构设在传动箱上，所述抱纸辅助辊设在上胶单元上。所述切纸磨纸单元，包括可沿机架前后运动的活动机架、调节活动机架前后运动的移动调节装置、由后向前依次安装在活动机架的第一送纸机构、切纸机构、磨纸机构、第二送纸机构。所述第一送纸机构包括主动的进纸大辊、与进纸大辊配合的进纸小辊；所述切纸机构包括切纸刀气缸、连接在切纸刀气缸下面的切纸刀、设在切纸刀下面对应的切纸台板；所述磨纸机构包括砂带驱动辊、砂带从动辊、卷绕在砂带驱动辊、砂带从动辊上的磨纸砂带、安装在磨纸砂带上方的磨纸气缸及连接在磨纸气缸下面的磨纸压板、设置在磨纸砂带下面与磨纸压板对应的磨纸台；所述第二送纸机构包括主动的送纸大辊、由送纸气缸驱动的送纸张开小辊。所述磨纸压板通过摆动机构可改变其与卷筒纸接触的角度。所述移动调节装置包括与活动机架连接的丝杆传动机构、通过夹板将活动机架与机架锁紧的磨纸机构锁紧缸，电机通过皮带传动机构和丝杆传动机构驱动活动机架沿机架运动。所述磨纸机构还设有砂带跑偏调节装置和检测磨纸砂带位移的传感器，砂带跑偏调节装置包括砂带张力调节气缸、两端分别与张力调节气缸和砂带从动辊的端部连接的可前后摆动的砂带涨力调节臂。所述上胶单元，包括固定在机架上的主动的涂胶辊、与涂胶辊水平紧贴的均胶辊、通过涂胶气缸驱动可以向上下运动的涂胶张开辊、设在涂胶辊和均胶辊两端紧贴的胶池挡板；涂胶辊、均胶辊之间的空间和胶池挡板形成容纳胶水的胶池。所述行星齿轮机构包括固定齿轮、与空心管连接的浮动齿轮、设在旋转机构上随其做圆周运动的过桥轴、设在过桥轴一端与固定齿轮啮合的第一行星齿轮、设在过桥轴另一端与浮动齿轮啮合的第二行星齿轮。所述主轴的一端固定有安装盘，所述安装盘上可转动地设有与所述真空卷筒轴连接的真空转接管组件，所述行星齿轮机构上的过桥轴设在安装盘上，所述主轴的另一端设有与所述真空卷筒轴的端部对应的夹持机构，支座上固定设有与夹持机构相配合的定位凸轮，所述夹持机构包括一对绕铰轴摆动可以开合的弹性定位臂，弹性定位臂的前后端分别夹持所述真空卷筒轴的端部和与所述定位凸轮配合，所述夹持机构在随所述真空卷筒轴转动时，弹性定位臂在所述定位凸轮的作用下将卷筒轴的端部夹持或松开。所述真空转接管组件包括固定在所述安装盘上的固定管、可转动地设在固定管内的真空转接管，真空转接管的一端分别与所述真空卷筒轴连接，另一端与固定管之间通过所述离合机构与所述动力和真空或者动力相接。所述真空卷筒轴包括轴本体、设在轴本体表面上沿轴向分布的若干条形真空吸附池、设在轴本体内的真空室、与真空室和真空吸附池连通的小孔、设在轴本体一端与真空室连通的气道。所述悬浮机构的第一、第二悬浮轴通过弹性摆动块设在固定于空心管两端的支架上。所述离合机构，包括与卷筒工位和切筒工位对应设置的卷筒离合机构和切筒离合机构，卷筒离合机构和切筒离合机构均可分别与旋转机构上的所述真空转接管组件相配合；卷筒离合机构和切筒离合机构均包括套设在真空转接管组件中固定管和真空转接管之间只能轴向运动的锁定盘、轴向设在锁定盘和固定管之间的回位弹簧、由离合气缸驱动做伸缩运动的真空接头套管、设在真空接头套管内由第二电机驱动机构驱动旋转的与锁定盘轴向配合且与真空转接管接合的真空接头，锁定盘由设在真空转接管端部的法兰盘轴向限位，锁定盘上设有凸块与法兰盘上的凹槽轴向配合，锁定盘在常态下位于固定管与法兰盘之间，使得真空转接管与固定管接合为一体不能转动，真空接头的头部设有插销可穿过法兰盘上的插孔与锁定盘轴向配合，卷筒离合机构中真空接头的尾端安装真空旋转接头，切筒离合机构中的真空接头不安装真空旋转接头。所述退筒机构包括与位于退筒工位的所述真空卷筒轴平行的滑杆、贴滑杆滑动可以开合的退筒抓，所述退筒抓的侧面设有涂油半圆环。有益效果1、本发明采用可设置多根用于卷纸筒的真空卷筒轴的旋转机构，旋转机构在转动时各真空卷筒轴可同时在不同的工位完成不同的工序，相对现有技术在一个工位完成不同工序，可提高产生效率一倍以上，大大解决了烟花纸筒的量产问题，同时也降低了生产成本。2、本发明中的真空卷筒轴采用条形真空吸附池吸住纸张边缘起卷，吸附面积大，吸力大，吸力全作用在纸的边缘，使纸张不易反弹脱离；真空吸附池为条形结构，在不影响真空吸附效果的情况下，可采用较窄的开口，纸张不会被吸入凹进去，解决了退纸管困难的问题；因每个条形真空吸附池只通过一个小孔与主真空室连通，在这个区域如遇有烂纸或纸张移位跑偏时，对真空吸力下降不大，可保证正常卷纸筒，而采用小孔吸纸的现有技术，在相同情况下所对应的小孔较多，易导致真空失效。3、本发明中的切纸磨纸单元先将纸张切断，再利用平面的磨纸砂带将纸张的尾部磨削成逐渐减薄的斜边，斜边的长度较长，卷出的纸管受压力大、封边不散口，筒管外围平整、圆度标准无台阶；磨削后的纸张无需再在封口边缘施水柔化，可直接上胶卷管，卷出后的筒子硬度好、又易干。下面结合附图详细说明本发明的技术方案。附图说明图1是本发明的轴测图。图2是本发明中切纸磨纸单元和上胶单元的轴测图。图3是本发明中切纸磨纸单元和上胶单元的结构示意图。图4是本发明中纸筒成形单元的结构示意图一。图5是纸筒成形单元的结构示意图二。图6是本发明中夹持机构的结构示意图。图7是纸筒成形原理示意图。图8是纸筒成形单元中真空卷筒轴的结构示意图。图9是真空卷筒轴的剖面图。图10是图9的局部放大图。图11是真空卷筒轴的工作原理示意图。图12是纸筒成形单元中离合机构的结构示意图。图13是离合机构的剖面图。图14是离合机构中驱动机构的示意图。图15是纸筒成形单元中切纸机构的结构示意图。图16是纸筒成形单元中退筒机构的轴测图。图17是退筒机构的退筒状态轴测图。图18是退筒机构的结构示意图。图19是退筒机构的退筒状态结构示意图。图20是纸筒成形单元的工作原理示意图。图21是卷筒纸磨削涂胶示意图。具体实施方式见图1，本发明提供的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架5、由后向前依次安装在机架5上的送纸缓冲单元1、切纸磨纸单元2、上胶单元3、纸筒成形单元4和控制单元6。所述切纸磨纸单元2如图2、图3所示，包括活动固定在机架5上可沿机架5前后运动的活动机架、驱动活动机架前后运动的移动调节装置、由后向前依次安装在活动机架的第一送纸机构、切纸机构、磨纸机构、第二送纸机构，所述活动机架包括设在机架5两边的第一机架板223，第一送纸机构、切纸机构、磨纸机构、第二送纸机构安装在两第一机架板223之间，其中第一送纸机构包括由第一电机传动机构226驱动的进纸大辊201、与进纸大辊201配合的进纸小辊202；切纸机构包括通过横梁225固定在机架板223上的切纸刀气缸204、连接在切纸刀气缸204下面的切纸刀203、设在切纸刀203下面对应的切纸台板215；磨纸机构包括由第二电机传动机构229驱动的砂带驱动辊214、砂带从动辊224、卷绕在砂带驱动辊214、砂带从动辊224上的磨纸砂带212、通过横梁230安装在磨纸砂带212上方的磨纸气缸205及连接在磨纸气缸205下面的磨纸压板206、设置在磨纸砂带212下面与磨纸压板206对应的磨纸台213，为了防止磨纸砂带212沿砂带从动辊224轴向跑偏，设有一个砂带跑偏调节装置，砂带跑偏调节装置包括砂带张力调节气缸208、两端分别与张力调节气缸208和砂带从动辊224的端部连接的可前后摆动的砂带涨力调节臂207；横梁230采用铰接方式固定在机架板223上作为改变磨纸压板206角度的摆动机构；还设有一个检测磨纸砂带212位移的传感器（图中未示出）；第二送纸机构包括由第三电机传动机构227驱动的送纸大辊211、由送纸气缸209驱动的送纸张开小辊210；移动调节装置包括设在机架5上的第四电机驱动机构、与第四电机驱动机构和活动机架连接的丝杆传动机构，第四电机驱动机构包括电机216及皮带传动机构218，丝杆传动机构包括与皮带传动机构218连接的丝杆219、与活动机架两机架板223连接的丝杆螺母220，两机架板223下部设有滚轮222沿机架上的轨道221运动，移动调节装置还包括通过夹板228将机架板223与轨道221锁紧的磨纸机构锁紧缸217，电机216通过皮带传动机构218和丝杆传动机构驱动活动机架沿轨道221运动，可以调节切纸磨纸机构相对上胶单元的距离，也就可以适应不同规格卷筒纸的长度。所述上胶单元3如图2、图3所示，包括通过两第二机架板304固定在机架5上的由第四电机传动机构驱动的涂胶辊302、与涂胶辊302水平紧贴的均胶辊301、通过涂胶气缸306驱动可以向上运动的涂胶张开辊305、设在涂胶辊302和均胶辊301两端紧贴的胶池挡板303；涂胶辊302、均胶辊301之间的空间和胶池挡板303形成容纳胶水b的胶池，第五电机传动机构包括驱动涂胶辊302的电机307。所述纸筒成形单元4如图1、图4—图20所示，包括旋转机构41、悬浮机构42、传动箱43、支座44、离合机构45、抱纸辅助辊46、切筒机构47和退筒机构48，传动箱43和支座44固定在机架5的两边，旋转机构41、悬浮机构42、切筒机构47和退筒机构48设在传动箱43和支座44之间，离合机构45设在传动箱43上，抱纸辅助辊46设在上胶单元3中的第二机架板304上，纸筒成形单元4上在旋转机构41的转动方向设有互成120度圆心角的卷筒、切筒和退筒三个工位，所述抱纸辅助辊46、切筒机构47和退筒机构48分别设在机架5上与卷筒工位、切筒工位和退筒工位对应的位置。所述旋转机构41（参见图4—图6）包括可转动地设在传动箱43和支座44上的主轴4109和围绕所述主轴4109设置的与主轴4109平行的三根可以自转的用于卷纸筒的真空卷筒轴4103、4104、4105、平行固定在主轴4109一端的两块安装盘4101、互成120度可转动地设在两安装盘4101上的三个真空转接管组件4102、固定在主轴4109另一端用于夹持或松开所述真空卷筒轴端部的夹持机构、固定设置在支座44上与夹持机构配合的定位凸轮4112，所述三根真空卷筒轴4103、4104、4105通过法兰盘分别与三个真空转接管组件4102连接；主轴4109的端部设有轴端定位盘4111，夹持机构互成120度夹角设在轴端定位盘4111上分别与真空卷筒轴4103、4104、4105的端部对应，所述夹持机构包括一对绕铰轴摆动可以开合的弹性定位臂4110，弹性定位臂4110通过铰轴设在轴端定位盘4111上，弹性定位臂4110的前后端分别设有滚轮41101、41101′，其前端通过弹簧41102与轴端定位盘4111连接，弹性定位臂4110的前端用于夹持所述真空卷筒轴4103、4104、4105的端部，弹性定位臂4110的后端通过滚轮41101′与定位凸轮4112配合；随真空卷筒轴4103、4104、4105一起转动的夹持机构在绕定位凸轮4112的圆弧段运动时，其弹性定位臂4110保持将真空卷筒轴4103、4104、4105的端部夹持和支撑状态，当经过定位凸轮4112径向尺寸小于圆半径的凸起部分时，夹持机构的弹性定位臂4110张开松开对真空卷筒轴4103、4104、4105的夹持，以便退筒机构48能将真空卷筒轴4103、4104、4105上的纸筒退出；传动箱43上设有第六电机驱动机构和第七电机驱动机构，第六电机驱动机构作为主动力包括电机4107和驱动齿轮4106，主轴4109通过输入齿轮4108与驱动齿轮4106啮合；真空转接管组件4102包括固定在两安装盘4101上的固定管41021、可转动地设在固定管41021内的真空转接管41022，三个真空转接管41022的一端分别通过法兰盘与三根真空卷筒轴4103、4104、4105连接，另一端与固定管41021之间通过离合机构与作为卷筒动力的第七电机驱动机构连接。所述真空卷筒轴4103、4104、4105的结构相同（参见图8—图10），真空卷筒轴4103包括轴本体41031、设在轴本体41031表面上沿轴向分布的若干条形真空吸附池41033、设在轴本体41031内的真空室41035、与真空室41035和真空吸附池41033连通的小孔41032、设在轴本体41031一端与真空室41035连通的气道41036和设在该端与真空转接管1022连接的法兰盘41034。所述悬浮机构42包括套设在旋转机构41主轴4109上的空心管4203、固定在空心管4203两端的两支架4210、通过弹性摆动块4204设在两支架4210上成120度夹角的第一、第二悬浮轴4201、4202。所述行星齿轮机构（参见图4、图5）包括通过连接销4211固定在传动箱43箱板4302上的固定齿轮4212、套设在主轴4109上通过连接销4206与空心管4203上一个支架4210固定的浮动齿轮4207、穿过两安装盘4101随其做圆周运动的过桥轴4205、设在过桥轴4205一端与固定齿轮4212啮合的第一行星齿轮4209、设在过桥轴4205另一端与浮动齿轮4207啮合的第二行星齿轮4208。所述离合机构45（参见图5、图12—图14）包括分别设在传动箱43上与卷筒工位和切筒工位对应设置的卷筒离合机构45和切筒离合机构45′，卷筒离合机构45和切筒离合机构45′均可分别与旋转机构41上三个真空转接管组件4102相配合；卷筒离合机构45和切筒离合机构45′均包括套设在真空转接管组件4102中固定管41021和真空转接管41022之间只能轴向运动的锁定盘4501、轴向设在锁定盘4501和固定管41021之间的回位弹簧4508、设在传动箱43箱板4302上由离合气缸4503驱动做伸缩运动的真空接头套管4504、设在真空接头套管4504内由第七电机驱动机构驱动旋转的与锁定盘4501轴向配合且与真空转接管41022接合的真空接头4502，锁定盘4501由设在真空转接管41022端部的法兰盘41023轴向限位，锁定盘4501上设有凸块45011与法兰盘41023上的凹槽41025轴向配合，锁定盘4501在常态下位于固定管41021与法兰盘41023之间，使得真空转接管41022与固定管41021接合为一体不能转动，真空接头4502的头部设有插销45021可穿过法兰盘41023上的插孔41024与锁定盘4501轴向配合，卷筒离合机构45中真空接头4502的尾端安装真空旋转接头4505，切筒离合机构45′中的真空接头4502不安装真空旋转接头4505；第七电机驱动机构包括电机4506、连接电机4506和卷筒离合机构45、切筒离合机构45′中真空接头4502的皮带传动机构4507。卷筒离合机构45工作时，先由离合气缸4503驱动真空接头套管4504和真空接头4502一起轴向运动，使真空接头4502与法兰盘41023接合，真空接头4502上的插销45021穿过法兰盘41023上的插孔41024后顶推锁定盘4501，使锁定盘4501脱离法兰盘41023对真空转接管41022的周向限位，同时真空接头4502与真空转接管41022接通真空，再由电机4506通过皮带传动机构4507驱动该工位的真空接头4502与真空转接管41022和真空卷筒轴4103一起在真空状态下转动一二圈后充气，待纸筒卷好后停止转动，离合气缸4503驱动真空接头套管4504和真空接头4502回位，真空接头4502上的插销45021从法兰盘41023上的插孔41024退出，锁定盘4501在回位弹簧4508的作用下回位，并与法兰盘41023啮合锁定真空转接管41022。切筒离合机构45′工作时除了不接入真空外，其功能均与卷筒离合机构45相同。所述切筒机构47（参见图15）包括设在机架5上的转轴4701、通过刀臂设在转轴4701上的若干平行的圆盘刀片4702、设在机架5上驱动转轴4701摆动的切筒气缸4703。所述退筒机构48（参见图16—图19）包括与位于退筒工位的真空卷筒轴4103（或4104、4105）平行的滑杆4815、贴滑杆4815滑动的可以开合的一对退筒抓4808、驱动退筒抓4808滑动的第八电机驱动机构，两根平行的滑杆4815通过固定板4801固定在机架5上，退筒抓安装板4811通过滑动座4813套设在两根滑杆4815上可沿滑杆4815滑动，退筒抓安装板4811上通过导向柱4821设有驱动气缸4803、驱动气缸4803与设在导向柱4821上可上下运动的滑块4802连接，退筒抓4808通过销轴4809铰接在与退筒抓安装板4811连接的固定座4810上，退筒抓4808以销轴4809为支点还通过铰接的连接臂4814与滑块4802铰接，退筒抓4808的侧面设有涂油半圆环4819，第八电机驱动机构包括通过皮带与电机连接的皮带轮4805、将皮带轮4805固定在机架5上的退筒驱动件安装板4806、设在退筒驱动件安装板4806上由刹车气缸4807驱动可将皮带轮4805抱死的刹车片4804、连接在皮带轮4805转轴上的驱动链轮4812、通过支架4817固定在机架5上的从动链轮4816、环绕在驱动链轮4812和从动链轮4816上的驱动链条4818、固定在驱动链条4818上与退筒抓安装板4811连接的连接器4820。工作原理：纸卷固定在送纸缓冲单元1的转轴上，纸张a经缓冲摇臂101进入切纸磨纸单元2，在该单元，纸张a在进纸大辊201和进纸小辊202的夹持下由进纸大辊201驱动向前运动设定长度后停止，此时纸张a经过磨纸砂带212到达送纸大辊211处，张开的小辊210在送纸气缸209的驱动下将纸张a夹持在送纸大辊211之间，切纸刀203在切纸刀气缸204的作用下向下将纸张a切断成为卷筒纸a′。卷筒纸a′再由送纸大辊211和小辊210的配合夹持驱动下向前运动，卷筒纸a′在经过磨纸砂带212运动至尾部时停止，磨纸气缸205带动磨纸压板206向下运动将卷筒纸a′的尾部压在由磨纸工作台213顶托的磨纸砂带212上，磨纸砂带212将卷筒纸a′的尾部磨削成一定角度α逐渐减薄长度为L3的斜边（参见图21），可通过转动横梁225来调节磨纸压板206与卷筒纸a′接触的角度。磨纸砂带212在磨纸过程中，当传感器检测到磨纸砂带212沿砂带从动辊224横向发生位移后，通过控制系统传递指令给砂带张力调节气缸208，通过砂带涨力调节臂207驱动砂带从动辊224的端部前后运动改变其与砂带驱动辊214之间的距离，使磨纸砂带212回到正常的磨削位置，保证磨纸砂带212的磨削效果。接着卷筒纸a′进入涂胶张开辊305一定距离留出免涂胶区域，在涂胶气缸306的驱动下涂胶张开辊305向上运动将卷筒纸a′挤压到涂胶辊302上，在包括磨削区斜边，长度为L1的区域涂胶，长度为L2的部分为预留免涂胶区域（参见图21），可通过转动横梁225来调节磨纸压板206与卷筒纸a′接触的角度，以改变磨削纸张斜边的角度。涂胶辊302转动输送卷筒纸a′在卷筒工位的起抱纸长的距离后暂停，待下一卷筒工序中完成真空吸附包纸后继续转动，涂胶辊302与均胶辊301配合在转动过程中将胶水b均匀涂布在卷筒纸a′上，纸张全部涂胶后涂胶气缸306驱动涂胶张开辊305向下运动，完成涂胶工序。为了适应不同规格卷筒纸的长度，可控制第四电机驱动机构中的电机216，通过皮带传动机构218和丝杆传动机构驱动机架板223沿机架上的轨道221运动，可以调节磨纸机构相对上胶单元3的距离，也就可以适应不同规格卷筒纸的长度。旋转机构41在设定的卷筒、切筒和退筒三个工位之间成间歇转动，在涂胶辊302转动输送卷筒纸a′起抱纸长的距离后暂停时，卷筒纸a′已进入纸筒成形单元4的卷筒工位，卷筒纸a′的免涂胶区域位于抱纸辅助辊46和第一悬浮轴4201的上方，接着旋转机构41转动120度，其安装盘4101上的真空卷筒轴4103将卷筒纸a′压入到抱纸辅助辊46和第一悬浮轴4201之间（参见图7中Ⅰ、Ⅱ），利用卷筒离合机构45的真空接头4502与真空转接管41022接合，在真空卷筒轴4103轴本体41031的真空室41035内产生真空，由轴本体41031表面上的真空吸附池41033吸附卷筒纸a′的纸头a1将其固定，真空卷筒轴4103转动，在抱纸辅助辊46和第一悬浮轴4201的共同作用下将其上涂有胶水的卷筒纸a′卷成纸筒（参见图11）。卷筒离合机构45和切筒离合机构45′分别使各自工位的真空接头4502与真空转接管41022分开后，旋转机构41又转动120度，纸筒c随真空卷筒轴4103转到切筒工位，切筒离合机构45′将处于该工位的真空接头4502与真空转接管41022结合，驱动真空卷筒轴4103转动，在第二悬浮轴4202的配合下，切筒机构47的切筒气缸4703驱动转轴4701和圆盘刀片4702靠近真空卷筒轴4103，将纸筒c切成若干规格纸筒d。接着旋转机构41继续转动120度至退筒工位，退筒机构48的两个退筒抓4808在驱动气缸4803的作用下合拢抓在真空卷筒轴4103的一端，在第八电机驱动机构驱动下沿真空卷筒轴4103运动将切好的规格纸筒d退出，整个卷筒工序完成（参见图20中A、B、C、D）。本发明中各电气部件均由控制单元6操作控制。悬浮机构的工作原理：当纸筒成形单元4的旋转机构41转动时，行星齿轮机构的过桥轴4205及第一行星齿轮4209和第二行星齿轮4208随其一起转动，其中第一行星齿轮4209在围绕固定齿轮4212公转时自己也自转，同时带动第二行星齿轮4208自转，而第二行星齿轮机构4208在围绕悬浮齿轮4207公转时也作用于悬浮齿轮4207，使得悬浮齿轮4207与固定其上的空心管4203和第一、第二悬浮轴4201、4202得以保持静止不动的悬浮状态。

权利要求：1.一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、由后向前依次安装在机架上的送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，其特征是所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，旋转机构设有主轴且围绕主轴设有三根可自转的真空卷筒轴；通过空心管套设在主轴上，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，空心管上设有与位于卷筒工位和切筒工位的真空卷筒轴相配合的第一、第二悬浮轴；设在卷筒工位、切筒工位的离合机构；分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的与第一悬浮轴间隔平行的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构；当所述旋转机构转动至所述卷筒工位时，所述真空卷筒轴通过离合机构通入真空将卷筒纸吸附并接入卷筒动力转动，在第一悬浮轴和抱纸辅助辊的配合下将卷筒纸卷成纸筒；当旋转机构转动至切筒工位时，切筒机构将真空卷筒轴上的纸筒切成若干规格纸筒；当旋转机构转动至退筒工位时，退筒机构将真空卷筒轴上的纸筒轴向退出。2.根据权利要求1所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述机架上设有传动箱和支座，所述旋转机构、悬浮机构、切筒机构和退筒机构设在传动箱和支座之间，所述离合机构设在传动箱上，所述抱纸辅助辊设在上胶单元上。3.根据权利要求2所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述切纸磨纸单元，包括可沿机架前后运动的活动机架、调节活动机架前后运动的移动调节装置、由后向前依次安装在活动机架的第一送纸机构、切纸机构、磨纸机构、第二送纸机构。4.根据权利要求3所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述第一送纸机构包括主动的进纸大辊、与进纸大辊配合的进纸小辊；所述切纸机构包括切纸刀气缸、连接在切纸刀气缸下面的切纸刀、设在切纸刀下面对应的切纸台板；所述磨纸机构包括砂带驱动辊、砂带从动辊、卷绕在砂带驱动辊、砂带从动辊上的磨纸砂带、安装在磨纸砂带上方的磨纸气缸及连接在磨纸气缸下面的磨纸压板、设置在磨纸砂带下面与磨纸压板对应的磨纸台；所述第二送纸机构包括主动的送纸大辊、由送纸气缸驱动的送纸张开小辊。5.根据权利要求4所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述磨纸压板通过摆动机构可改变其与卷筒纸接触的角度。6.根据权利要求5所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述移动调节装置包括与活动机架连接的丝杆传动机构、通过夹板将活动机架与机架锁紧的磨纸机构锁紧缸，电机通过皮带传动机构和丝杆传动机构驱动活动机架沿机架运动。7.根据权利要求6所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述磨纸机构还设有砂带跑偏调节装置和检测磨纸砂带位移的传感器，砂带跑偏调节装置包括砂带张力调节气缸、两端分别与张力调节气缸和砂带从动辊的端部连接的可前后摆动的砂带涨力调节臂。8.根据权利要求7所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述上胶单元，包括固定在机架上的主动的涂胶辊、与涂胶辊水平紧贴的均胶辊、通过涂胶气缸驱动可以向上下运动的涂胶张开辊、设在涂胶辊和均胶辊两端紧贴的胶池挡板；涂胶辊、均胶辊之间的空间和胶池挡板形成容纳胶水的胶池。9.根据权利要求8所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述行星齿轮机构包括固定齿轮、与空心管连接的浮动齿轮、设在旋转机构上随其做圆周运动的过桥轴、设在过桥轴一端与固定齿轮啮合的第一行星齿轮、设在过桥轴另一端与浮动齿轮啮合的第二行星齿轮。10.根据权利要求9所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述主轴的一端固定有安装盘，所述安装盘上可转动地设有与所述真空卷筒轴连接的真空转接管组件，所述行星齿轮机构上的过桥轴设在安装盘上，所述主轴的另一端设有与所述真空卷筒轴的端部对应的夹持机构，支座上固定设有与夹持机构相配合的定位凸轮，所述夹持机构包括一对绕铰轴摆动可以开合的弹性定位臂，弹性定位臂的前后端分别夹持所述真空卷筒轴的端部和与所述定位凸轮配合，所述夹持机构在随所述真空卷筒轴转动时，弹性定位臂在所述定位凸轮的作用下将卷筒轴的端部夹持或松开。11.根据权利要求10所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述真空转接管组件包括固定在所述安装盘上的固定管、可转动地设在固定管内的真空转接管，真空转接管的一端分别与所述真空卷筒轴连接，另一端与固定管之间通过所述离合机构与所述动力和真空或者动力相接。12.根据权利要求11所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述真空卷筒轴包括轴本体、设在轴本体表面上沿轴向分布的若干条形真空吸附池、设在轴本体内的真空室、与真空室和真空吸附池连通的小孔、设在轴本体一端与真空室连通的气道。13.根据权利要求12所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述悬浮机构的第一、第二悬浮轴通过弹性摆动块设在固定于空心管两端的支架上。14.根据权利要求13所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述离合机构，包括与卷筒工位和切筒工位对应设置的卷筒离合机构和切筒离合机构，卷筒离合机构和切筒离合机构均可分别与旋转机构上的所述真空转接管组件相配合；卷筒离合机构和切筒离合机构均包括套设在真空转接管组件中固定管和真空转接管之间只能轴向运动的锁定盘、轴向设在锁定盘和固定管之间的回位弹簧、由离合气缸驱动做伸缩运动的真空接头套管、设在真空接头套管内由第二电机驱动机构驱动旋转的与锁定盘轴向配合且与真空转接管接合的真空接头，锁定盘由设在真空转接管端部的法兰盘轴向限位，锁定盘上设有凸块与法兰盘上的凹槽轴向配合，锁定盘在常态下位于固定管与法兰盘之间，使得真空转接管与固定管接合为一体不能转动，真空接头的头部设有插销可穿过法兰盘上的插孔与锁定盘轴向配合，卷筒离合机构中真空接头的尾端安装真空旋转接头，切筒离合机构中的真空接头不安装真空旋转接头。15.根据权利要求14所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述退筒机构包括与位于退筒工位的所述真空卷筒轴平行的滑杆、贴滑杆滑动可以开合的退筒抓，所述退筒抓的侧面设有涂油半圆环。

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