申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2018-07-31

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110719866B

主分类号：B60W50/10

分类号：B60W50/10;B60W30/18;B60W30/12;B62D15/02

优先权：["20170801 DE 102017213207.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2020.01.21#公开

摘要：在本发明中提出一种用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆1的横向引导的装置10，其中，所述装置包括加速踏板11和或制动踏板12并且所述装置10构成为用于，在车辆1的运行中在操作加速踏板11和或制动踏板12时根据车辆1的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。此外本发明包括一种相应的方法、尤其是用于所述装置10的运行方法以及一种相应的计算机程序。

主权项：1.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆1的横向引导的装置10，其中，所述装置10包括加速踏板11和或制动踏板12，所述加速踏板和或所述制动踏板是仅以一个自由度能机械运动的踏板并且在车辆的手动的行驶模式中用于车辆的纵向引导，其特征在于，所述装置10具有用于基于对加速踏板11和或制动踏板12的操作改变车辆1的横向引导的行驶模式202，并且所述装置10构成为用于，在车辆1的运行中根据车辆1的行驶的代表自动化程度的参量在所述行驶模式202中或在高度自动化的模式中通过相比于在手动的模式中能不同地解释加速踏板和或制动踏板的操作来实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作，所述自动化的横向引导动作包括：回避操纵、超车操纵、车道转换操纵和车辆相对于一个或多个车道标记或行车道界限的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝马股份公司 用于改变车辆的横向引导的装置

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