申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2022-02-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114565570B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G01B11/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.31#公开

摘要：本申请公开了一种弱刚性蒙皮锪窝孔深度测量方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：利用调整好的第一双目相机获取第1张图像；根据第1张图像，获得直钻孔的真实直径D0；利用调整好的第二双目相机获取第2张至第n+1张图像，第二双目相机中心轴线与锪窝刀具的轴矢量在同一平面A；根据第2张至第n+1张图像，获得锪窝孔锥面高度L＝{l1,l2,…,ln}，并获得直钻孔投影椭圆与所述平面A第一个交点到第二个交点的直线长度B＝{b1,b2,…,bn}；根据真实直径D0与直线长度B之间的映射关系，利用锥面高度L，获得锪窝孔深度H＝{h1,h2,…,hn}，以锪窝孔深度H的最小值作为有效的锪窝孔深度，本申请具有测量精度高、通用性好的优点。

主权项：1.一种弱刚性蒙皮锪窝孔深度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：利用调整好的第一双目相机获取第1张图像；其中，第1张图像为直钻孔图像；根据第1张图像，获得直钻孔的真实直径D0；利用调整好的第二双目相机获取第2张至第n+1张图像；其中，第2张至第n+1张图像均为锪窝孔图像，n为所述第二双目相机的图像采集次数，所述第二双目相机中心轴线与锪窝刀具的轴矢量在同一平面A；包括：根据锪窝刀具的轴矢量调整第二双目相机位置，使得第二双目相机中心轴线与锪窝刀具的轴矢量在同一平面A；在所述平面A内调整第二双目相机位置，使得第二双目相机中心轴线与锪窝刀具的轴矢量的夹角为90°-0.5α；其中，α为锪窝刀具的窝角；利用第二双目相机在当前位置获取第2张图像；设定图像采集次数n；使第二双目相机绕着锪窝刀具的轴矢量旋转一周，旋转时每隔360°获取1张图像，一共获取n-1张图像，即获得第n+1张图像；根据第2张至第n+1张图像，获得锪窝孔锥面高度L＝{l1,l2,…,ln}，并获得直钻孔投影椭圆与所述平面A第一个交点到第二个交点的直线长度B＝{b1,b2,…,bn}；根据真实直径D0与直线长度B之间的映射关系，以及锥面高度L，获得锪窝孔深度H＝{h1,h2,…,hn}，以锪窝孔深度H的最小值作为有效的锪窝孔深度；所述映射关系的表达式为：D0:[bicos90°-0.5α]＝hi:[li*sin0.5α]；式中，i＝1,2,3,…,n。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种弱刚性蒙皮锪窝孔深度测量方法、装置、设备及介质

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