申请/专利权人：吉第联合股份公司

申请日：2020-09-03

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114616184B

主分类号：B65B35/38

分类号：B65B35/38;B07C5/36

优先权：["20190903 IT 102019000015419"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：一种用于将成组的产品馈送至处理单元的方法和系统；提供以下内容：至少一个托盘，设置有多个壳体，每个壳体被设计为接收一个单一的产品；输送机，被设计为使托盘沿着馈送路径移动；转运装置，被设计为将成组的产品从托盘的相应壳体转运至处理单元；以及组织装置，布置在转运装置的上游。组织装置具有：检测构件，检测空的壳体和或容纳缺陷产品的壳体的存在性和位置；至少一个抓取构件，从托盘的任意一个壳体中拾取产品或者将产品释放到托盘的任意一个壳体中；以及控制单元，被配置为基于从检测构件接收的数据来控制抓取构件，以从相应的壳体中移出一个或多个产品，使得任何缺陷或缺失产品位于与成组的产品具有相同组成的壳体中，以在托盘中形成至少一组的缺陷或缺失产品。

主权项：1.一种用于将成组的产品馈送至处理单元的馈送系统，所述馈送系统包括：至少一个托盘，设置有多个第一壳体，每个第一壳体被设计为接收一个单一的产品；输送机，被设计为使所述托盘沿着馈送路径移动；转运装置，沿着所述馈送路径布置并且被设计为将所述成组的产品从所述托盘的相应第一壳体转运至所述处理单元；以及组织装置，沿着所述馈送路径布置在所述转运装置的上游，并且所述组织装置包括：检测构件，被设计为检测空的第一壳体和或容纳缺陷产品的第一壳体的存在性和位置；以及至少一个抓取构件，能够被操作以从所述托盘的任一所述第一壳体拾取产品或者将所述产品释放到所述托盘的任一所述第一壳体中；所述馈送系统的特征在于，所述馈送系统包括控制单元，所述控制单元被配置为基于从所述检测构件接收的数据来控制所述抓取构件，以从相应第一壳体中移出一个或多个产品，使得可能的缺陷产品位于与所述成组的产品具有相同组成的相应第一壳体中，从而在所述托盘中形成至少一组的缺陷产品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉第联合股份公司 将成组的产品馈送至处理单元的方法和系统

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