申请/专利权人：无锡傅里叶科技有限公司

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220593212U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种人形仿真机器人动态眼皮装置，具体涉及人形机器人表情造型领域，包括基座，所述基座的一侧上端固定设置有支撑架，所述支撑架的上端贯穿设置有可转动的延伸轴，所述延伸轴的中间位置固定设置有眼皮转动底盘，所述眼皮转动底盘与上下拉线转动机构连接，所述延伸轴的两端与眼皮的内侧壁固定连接，所述基座的一端固定设置有眼球；本装置采用了辅助拉线打结的补偿拉直设计，将拉线结扣后的多余松量通过扎带补偿拉直，最终通过拉线与扎带的联合作用将拉线拉直，该设计既保留了拉线结构的成本、组装优势，同时规避了拉线结构的原有弊端，最终使便捷的拉线控制结构能够落地实现，满足量产的一致性要求。

主权项：1.一种人形仿真机器人动态眼皮装置，包括基座3，其特征在于，所述基座3的一侧上端固定设置有支撑架9，所述支撑架9的上端贯穿转动设置有延伸轴5，所述延伸轴5的中间位置固定设置有眼皮转动底盘4，所述眼皮转动底盘4与上下拉线转动机构连接，所述延伸轴5的两端与眼皮7的内侧壁固定连接，所述基座3的一端固定设置有眼球11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡傅里叶科技有限公司 一种人形仿真机器人动态眼皮装置

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