申请/专利权人：广东华电韶关热电有限公司;苏州嘉凡瑞机械设备有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220593206U

主分类号：B25J18/02

分类号：B25J18/02;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种多轴三维伸缩式机械臂及窥视系统，结构为：第一电动旋转台固设于丝杠给进滑台的工作台上，第一电动旋转台的旋转工作台的旋转中心线与丝杠给进滑台上的工作台的水平滑动方向平行；在第一电动旋转台的旋转工作台上固设有中间连接座，在中间连接座上固设有第二电动旋转台，第二电动旋转台的旋转工作台的旋转中心线与水平面垂直，在第二电动旋转台的旋转工作台上固设有上部连接座，支撑杆后段通过轴向输送机构设置于上部连接座上，头部固设有带若干LED灯的360全景摄像头的连接杆的尾部固定设置于支撑杆前端。上述系统能实现操控360全景摄像头检查旋风分离器内壁各处的防火泥，操作简单、方便，省时省力且工作效率高。

主权项：1.多轴三维伸缩式机械臂窥视系统，包括：水平摆放的丝杠给进滑台，丝杠给进滑台上的工作台在丝杠的正转或反转作用下能相对于丝杠给进滑台上的底座向前或向后水平滑动；其特征在于：第一电动旋转台固定设置于丝杠给进滑台的工作台的前侧面上，且第一电动旋转台的旋转工作台的旋转中心线与丝杠给进滑台上的工作台的水平滑动方向平行；在第一电动旋转台的旋转工作台上固定设置有中间连接座，在中间连接座的顶面上固定设置有第二电动旋转台，第二电动旋转台的旋转工作台的旋转中心线与水平面垂直，在第二电动旋转台的旋转工作台上固定设置有上部连接座，支撑杆后段通过轴向输送机构设置于上部连接座的顶面上，连接杆尾部固定设置于支撑杆前端，在连接杆头部固定设置有360全景摄像头，在360全景摄像头的镜头四周一圈均匀间隔设置有若干个LED灯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东华电韶关热电有限公司;苏州嘉凡瑞机械设备有限公司 多轴三维伸缩式机械臂窥视系统

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