申请/专利权人:河北鑫企玻璃制品有限公司
申请日:2023-06-28
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN220597304U
主分类号:C03B23/09
分类号:C03B23/09;C03B23/045
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.15#授权
摘要:本实用新型公开了一种玻璃壶壶嘴的成型机构,包括支撑座,所述支撑座的上方两侧均固定连接有侧板,一端所述侧板的内侧固定连接有固定座,所述固定座的一侧转动连接有机器人手臂,所述机器人手臂之间转动连接有转轴,所述机器人手臂的一端设置有夹爪;所述支撑座的上表面中处设置有安装座,所述安装座的上方两侧中部均设置有抵触块,所述抵触块的底端均固定连接有螺纹块。通过上述结构,正反螺纹杆转动,转动后与螺纹块实现螺纹配合,从而调节抵触块之间的间距,方便对不同的玻璃壶主体进行牢固抵触限位,并通过刻度尺对螺纹块实现精确调节控制,方便机器人手臂实现自动化指定区域工作。
主权项:1.一种玻璃壶壶嘴的成型机构,其特征在于,包括:支撑座1,所述支撑座1的上方两侧均固定连接有侧板2,一端所述侧板2的内侧固定连接有固定座9,所述固定座9的一侧转动连接有机器人手臂,所述机器人手臂之间转动连接有转轴3,所述机器人手臂的一端设置有夹爪4;所述支撑座1的上表面中处设置有安装座18,所述安装座18的上方两侧中部均设置有抵触块10,所述抵触块10的底端均固定连接有螺纹块11。
全文数据:
权利要求:
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