申请/专利权人：天津远达石油设备有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220599752U

主分类号：E21B19/16

分类号：E21B19/16;E21B19/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种卸扣机上料爬行机器人，主要涉及钻杆维修设备领域。包括底架，所述底架的两侧分别可转动的安装有导轮，两侧导轮的最小距离与钢轨的宽度相适应，所述底架的两侧分别安装有与钢轨顶面相配合的行走机构，所述底架内固定连接有若多个固定块，所述底架上方设有门型结构的安装架，所述安装架的底部固定有多个薄型气缸，所述薄型气缸的底部配合有气缸拉杆，所述气钢拉杆的底端与固定块固定安装，所述安装架的两侧设有侧支架，所述侧支架低于行走机构，所述侧支架的里侧可转动的安装有下压轮。本实用新型的有益效果在于：能快速，安全的运送钻杆进出卸扣机，降低了工作人员受伤的风险，提高了工作效率。

主权项：1.一种卸扣机上料爬行机器人，其特征在于，包括底架，所述底架的两侧分别可转动的安装有导轮，两侧导轮的最小距离与钢轨的宽度相适应，所述底架的两侧分别安装有与钢轨顶面相配合的行走机构，所述底架内固定连接有若多个固定块，所述底架上方设有门型结构的安装架，所述安装架的底部固定有多个薄型气缸，所述薄型气缸的底部配合有气缸拉杆，所述气缸拉杆的底端与固定块固定安装，所述安装架的两侧设有侧支架，所述侧支架低于行走机构，所述侧支架的里侧可转动的安装有下压轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津远达石油设备有限公司 一种卸扣机上料爬行机器人

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