申请/专利权人：青岛职业技术学院

申请日：2023-01-06

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220599068U

主分类号：E04F21/18

分类号：E04F21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型提供的一种墙面贴砖机器人，包括移动平台、三自由度并联机构、腰部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、腕部，吸盘；移动平台包括平台、四个麦克纳姆轮、瓷砖放置盒；三自由度并联机构包括下平台、上平台、三条结构相同的运动支链，三条运动支链空间上对称连接在下平台和上平台之间，下平台固定安装于移动平台的上表面；腰部固定安装于三自由度并联机构的上平台上表面；第一伸缩杆的下端固定连接在腰部的上表面，上端通过转动关节连接到第三伸缩杆下端的凹槽；第二伸缩杆采用两级伸缩，下端通过转动关节连接到腰部的上表面，上端通过转动关节连接到第三伸缩杆下端的凹槽；腕部的前端与第三伸缩杆的末端连接；吸盘设置于腕部的末端。

主权项：1.一种墙面贴砖机器人，其特征在于，包括移动平台、三自由度并联机构、腰部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、腕部、吸盘；所述移动平台包括平台、四个麦克纳姆轮、瓷砖放置盒，所述四个麦克纳姆轮设置在所述平台两侧，所述瓷砖放置盒设置在所述平台上表面；所述三自由度并联机构包括下平台、上平台、三条结构相同的运动支链，所述三条运动支链空间上对称连接在所述下平台和上平台之间，所述三条运动支链均为伸缩式结构，所述下平台固定安装于所述移动平台的上表面；所述腰部具有旋转功能，所述腰部固定安装于所述三自由度并联机构的上平台上表面，所述腰部包括旋转气动马达、旋转气动马达保持盒、转盘，所述旋转气动马达保持盒的下端固定连接到所述三自由度并联机构上平台的上表面，所述旋转气动马达设置于所述旋转气动马达保持盒内，所述旋转气动马达的输出轴通过平键连接到所述转盘下端的轴孔；所述第一伸缩杆的下端固定连接在所述腰部的上表面，上端通过转动关节连接到所述第三伸缩杆下端的凹槽；所述第二伸缩杆采用两级伸缩，下端通过转动关节连接到所述腰部的上表面，上端通过转动关节连接到第三伸缩杆下端的凹槽；所述腕部的前端与所述第三伸缩杆的末端连接；所述吸盘设置于所述第三旋转关节的末端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛职业技术学院 一种墙面贴砖机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD