申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729232A

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;H04L12/40;H04L12/66;B60R16/023

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供一种车载TSN网络平台及数据处理方法，涉及车内网络总线技术领域，特别是涉及一种车载TSN网络平台，包括：TSN网络，与TSN网络通信连接的自动驾驶域，通过第一CAN‑TSN网关与TSN网络通信连接的动力域，以及通过第二CAN‑TSN网关与TSN网络通信连接的车身域。本申请能够提高车载网络平台上自动驾驶流量传输的实时性和可靠性。

主权项：1.一种车载TSN网络平台，其特征在于，包括：TSN网络，与所述TSN网络通信连接的自动驾驶域，通过第一CAN-TSN网关与所述TSN网络通信连接的动力域，以及通过第二CAN-TSN网关与所述TSN网络通信连接的车身域，其中：所述动力域和所述车身域的内部使用CAN总线通信；所述第一CAN-TSN网关包括依次连接的第一CAN收发器、第一CAN控制器和第一FPGA模块，所述第一FPGA模块包括互相连接的第一RISC-V处理器和第一软件处理模块，所述第一CAN收发器与所述动力域的CAN总线连接，所述第一软件处理模块与所述TSN网络连接，所述第一RISC-V处理器与所述第一CAN控制器连接；所述第二CAN-TSN网关包括依次连接的第二CAN收发器、第二CAN控制器和第二FPGA模块，所述第二FPGA模块包括互相连接的第二RISC-V处理器和第二软件处理模块，所述第二CAN收发器与所述车身域的CAN总线连接，所述第二软件处理模块与所述TSN网络连接，所述第二RISC-V处理器与所述第二CAN控制器连接；所述第一软件处理模块和所述第二软件处理模块，均基于RISC-V处理框架编程；所述第一软件处理模块和所述第二软件处理模块，用于实现CAN报文和以太网报文的转换；所述TSN网络，用于接收制动控制流量，并将所述制动控制流量映射为时间敏感流量；所述TSN网络，还用于将所述时间敏感流量，逆映射为以太网报文。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种车载TSN网络平台及数据处理方法

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