申请/专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;交通运输部上海打捞局

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723030A

主分类号：G01C13/00

分类号：G01C13/00;G01C5/00;G01C5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。

主权项：1.一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，所述多波束测深系统包括安装在测量船上的GNSS定位仪、多波束甲板单元、多波束换能器、姿态传感器、表面声速计和计算机，其特征在于，该改正系统包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，所述测量船压力传感器设置在所述多波束换能器上，所述验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在所述桩基式出水平台上的气压传感器和供电单元，所述平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在所述桩基式出水平台上，所述钢链条的末端连接有配重；所述数据传输系统包括安装在所述桩基式出水平台上的串口服务器和平台全向网桥以及安装在所述测量船上的测量船全向网桥，所述平台压力传感器和所述气压传感器数据均接入所述串口服务器，所述串口服务器依次通过所述平台全向网桥和所述测量船全向网桥向所述计算机传输所述平台压力传感器和所述气压传感器的测量数据，所述测量船压力传感器的测量数据传输至所述计算机，所述计算机采用以下公式计算所述多波束换能器在水下的实时高程HT： 其中，H为平台压力传感器的绝对高程，采用大地测量的方法获得；SP0、QP0、CP0分别为平台压力传感器、气压传感器、测量船压力传感器在空气中同步初始化的深度测量计算值，SP、QP、CP分别为平台压力传感器、气压传感器、测量船压力传感器的深度测量计算值，上述深度测量计算值均采用阿基米德原理P=ρgh计算得到，其中P为测量得到的压强值，ρ为海水密度，g为重力加速度，h为深度值；H0为测量船压力传感器至多波束换能器高差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部天津水运工程科学研究所;交通运输部上海打捞局 一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统

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